تحریکات شدید زمین باعث ایجاد رفتار غیر ارتجاعی در سازه شده و در نهایت باعث تخریب قسمتی از سازه یا تخریب کل آن می شود. ایده ی کنترل سازه ها که در دهه های اخیر نظر بسیاری از محققین را به خود جلب کرده است، روش مناسبی برای رفع این مشکل می باشد. روش های کنترلی بر پایه ی تئوری سیستم سازه ای متغیر (vss) یا کنترل مود لغزشی(smc) ، برای سازه های ساختمانی با رفتار خطی و غیر خطی به کار گرفته شده اند. در ...

امروزه در برخی محیط‏های تولیدی یا خدماتی، کیفیت محصول یا عملکرد فرآیند به وسیله ترکیبی از مشخصه‏های کیفی متغیر و وصفی همبسته توصیف می‏گردد. بر اساس آخرین اطلاعات مؤلفان، تا کنون هیچ روشی برای پایش ماتریس واریانس- کوواریانس این گونه فرآیندها ارائه نشده است. در این مقاله، یک شبکه عصبی مصنوعی برای پایش تغییرپذیری یک فرآیند چند مشخصه وصفی و متغیر ارائه شده است. شبکه ارائه شده نه تنها قادر به کشف وض...

در این مقاله مسئله کنترل نا متمرکز تطبیقی مدل مرجع برای یک کلاس از سیستم های مقیاس بزرگ با تاخیر متغیر با زمان در عبارت بهم پیوستگی و تاخیر در حالت و ورودی بررسی شده است. برای جبران تاثیر تاخیر وردی به صورت غیر مستقیم، یک پیش بین اسمیت طراحی شده است. برای از بین بردن اثر تاخیر در ورودی، بخش تطبیقی کنترل کننده دارای دو فیلتر دینامیکی با بهره های متغیر با زمان می باشد. بر حسب فرضیات معمول فرض می ...

در سال های اخیر توابع و چند جمله ای های متعامد در حل مسائل مختلف مانند کنترل بهینه، تجزیه و تحلیل سیستم ها، شناسایی سیستم هاو... مورد توجه و استفاده قرار گرفته اند. هدف از استفاده از این توابع و چند جمله ای ها، تبدیل دینامیک سیستمهای مختلف به معادلات جبری می باشد. در این پایان نامه کنترل بهینه سیستم های خطی متغیر با زمان با استفاده از عملگرهای انتگرال و حاصل ضرب موجک های لژندر و چبیشف انجام شد...

سیستم های تله اپراتوری به منظور افزایش توانایی های انسان و به منظور انجام کار ها در محیط های دور طراحی شده اند. از جمله کاربرد این سیستم ها می توان به جراحی از راه دور، شبیه ساز های پزشکی، کاوش های مختلف فضائی، زیر دریایی ها و نیروگاه های اتمی اشاره کرد. تعامل مناسب معیار های پایداری و عملکرد در سیستم های تله اپراتوری همواره از اهمیت بالایی برخوردار بوده است. یکی از مسائل مورد نظر در خصوص به کا...

درد به عنوان یکی از حس های پیکری ایجاد کننده عوارضی از جمله ترس ،اضطراب و افسردگی می باشد. مطالعه نشان می دهد که درد های دهانی- صورتی یکی از شایع ترین انواع درد هستند و دندان درد شایع ترین آن ها است. حافظه و یادگیری می تواند تحت تاثیر درد قرار گیرد از آنجایی که رابطه بین درد التهابی دندان و یادگیری به وضوح مشخص نشده است لذا برآن شدیم تا تاثیرات درد التهابی دندان را بر یادگیری وحافظه فضایی مورد ...