این پایان نامه مسئله ی کنترل و سنکرون سازی وضعیت دینامیکی آشوبگونه ی فضاپیمای چندگانه را مورد بررسی و مطالعه قرار می دهد. تنظیم سرعت های زاویه ای و زوایای اویلر در راستای چارچوب های مختصاتی موجود جهت رسیدن به مقدار نهایی و یا ردیابی مسیر مرجع، به عنوان هدف نهایی این دسته از مسائل کنترلی تعریف می شود. ثابت شده است که هر جسم صلب در فضا، تحت تأثیر میدان های گرانشی و مغناطیسی اجرام و شارهای خورشیدی...

در چند دهه اخیر با توجه به افزایش هزینه انرژی، محدودیت ذخایر و آثار محیطی روزافزون سوخت های فسیلی، منابع تجدیدپذیر انرژی توجهات بسیاری را به سمت خود جلب کرده اند. در این میان توسعه بهره برداری از توان باد به منظور تاًمین برق یکی از سریع ترین رشدها را به خود اختصاص داده است. جبران ساز سنکرون استاتیکی (statcom) یکی از ادوات facts می باشد که در سه دهه اخیر، جهت جبران سازی توان راکتیو و تنظیم ولتا...

با توجه به گسترش روزافزون انرژی های نو از جمله انرژی باد نیاز به مطالعات و تحقیقات علمی و عملی بر روی توربین های بادی وجود دارد. وجود یک شبیه ساز توربین بادی در آزمایشگاه می تواند باعث افزایش بهره وری و راندمان تحقیقات و مطالعات گردد. مشکل اکثر شبیه سازها عدم تطابق شبیه ساز با مدل واقعی می باشد. شبیه ساز یک سیستم باید بیانگر مدل واقعی آن سیستم باشد و هرچه شبیه ساز و سیستم واقعی آن به یکدیگر نزد...

ریزشبکه قسمتی از شبکه توزیع است که از یک یا تعدادی واحد تولیدپراکنده، خطوط انتقال و بارهای متصل به آن تشکیل شده است و می تواند در دوحالت متصل به شبکه و یا مستقل از آن عمل می کند. مفهوم ریزشبکه متصل به شبکه از طریق منبع ولتاژ اینورتری یک فن آوری نوپا برای ادغام هوشمند واحدهای تولید پراکنده dc به شبکه قدرت مرسوم است که در آن منبع ولتاژ اینورتری نقش تبدیل dc به ac را با استراتژی های کنترل مناسب ای...

در سالهای اخیر سیستمهای تولید توان بادی، به عنوان یک منبع انرژی نو و بدون آلودگی زیست محیطی مورد توجه زیادی قرار گرفتهاند. این پایاننامه کنترل سیستم تبدیل انرژی بادی 2مگا واتی مبتنی بر ژنراتور سنکرون مغناطیس دائم درایو مستقیم و مبدل الکترونیک قدرت پشت به پشت با مدولاسیون پهنای پالس را با اهداف جذب توان حداکثر از باد و تامین بازده حداکثر برای سیستم ارائه میدهد

ژنراتور حین بهره برداری در سیستم قدرت، در سرعت خاص می چرخد. رتور ژنراتور جسمی سنگین بوده و دارای اینرسی زیادی است و در سرعت نامی انرژی جنبشی در آن ذخیره می شود. هنگام بروز اغتشاش، رتور به دلیل داشتن اینرسی در مقابل تغییر سرعت، مقاومت می نماید و مقداری از عدم تعادل پیش آمده را با تبادل انرژی جنبشی خود جبران می -کند. از آنجا که فرکانس شبکه متاثر از سرعت رتور است، به این ترتیب اینرسی رتور در کاهش ...

امروزه استفاده از مبدل¬ها با ولتاژ خروجی پایین و متوسط در تجهیزات قابل حمل، کامپیوترهای با کارایی بالا و سیستم¬های مخابراتی توان بالا در حال افزایش می¬باشد. از این¬رو، بهبود بازده تبدیل و چگالی توان این مبدل¬ها مورد توجه قرار گرفته است. تلفات هدایتی یکسوسازهای متداول در مبدل¬های ولتاژ پایین و متوسط قابل ملاحظه می¬باشد. برای کاهش تلفات هدایتی، یکسوساز همزمان (sr) که یک کلید نیمه¬هادی است، جایگزی...

در این پایان نامه از ایده کدهای تصحیح کننده خطای کانولوشنی سوراخ شده استفاده شده و کدهای سوراخ شده طیف گسترده را تولید کرده ایم. اگرچه کدهای کانولوشنی سوراخ شده تنها برای کاهش پیچیدگی در کدهای با نرخ کدینگ بالا به کار می روند، ولی نشان خواهیم داد که کدهای سوراخ شده طیف گسترده، می توانند سبب بهبود مشخصات متنوعی از سیستم طیف گسترده شوند. کدهای سوراخ شده طیف گسترده، کدهای طیف گسترده ای هستند که ...

در پایان نامه درایو بدون حسگر موتور سنکرون مغناطیس دائم با روش کنترل مستقیم گشتاور بر پایه رویتگر شبکه عصبی انجام شده است

هدف اصلی این رساله ارائه روشهایی برای بازسازی معادل موتور های سنکرون بر پایه استفاده از منابع ولتاژ با مدولاسیون در فرکانس ، دامنه و فاز می باشد. هریک از منابع ولتاژ ذکر شده قادر به ایجاد شرایط بار کامل در موتورها تحت آزمایش می باشند، بدون اینکه نیازی به اتصال هیچگونه بار مکانیکی به محور روتور باشد. از یک منبع ولتاژ ترکیبی دوفرکانسی ، دو اینورتر ‏‎pwm‎‏ و یک ماشین القایی روتور سیم پیچی شده برای...