پراکنش مکانی گونه های درختی از مهمترین ویژگیهای ساختاری توده های جنگلی است که شناسایی آن در برنامه های پرورشی، احیایی و مدیریتی توده ها فوق العاده حائز اهمیت است. این پژوهش با هدف تعیین الگوی پراکنش مکانی درختان شاخه زاد بلوط در بخشی از جنگلهای ریخلان شهرستان مریوان در استان کردستان انجام شد. منطقه موردمطالعه الگویی از توده های بهره برداری شده منطقه است که طی سالیان متمادی بهره برداریهای سنتی ا...

کاربرد فراوان پمپ­های گریز از مرکز در صنایع مختلف موجب شده است تا افزایش کارایی این پمپ­ها مورد توجه قرار گیرد. پدیده کاویتاسیون یکی از مشکلات اساسی در عملکرد پمپ­های گریز از مرکز می­باشد. تغییر هندسه­ی ورودی پمپ­های گریز از مرکز می­تواند راه حلی برای کاهش وقوع کاویتاسیون در مکش پروانه گردد. بدین منظور، جریان در پروانه و حلزونی پمپ به صورت عددی با نرم افزار سی اف ایکس شبیه سازی شده است. روش عدد...

ساختارهایrna بصورت پیکره حلزونی شکل از دنباله هایrna می باشد که به وسیله زنجیره هایی از نوکلئوتیدهای آدنین، گوانین، سیتوزین و اوراسیل توسط قوانین جفت پایه ای واتسن و کریک به صورت (a-u , u-g) و (g-c) پیوند هیدروژنی برقرار می کنند. پیش بینی ساختار rna یکی از مسائل مهم در علم بیوانفورماتیک می باشد، که توجه ویژه ای در سال های اخیر به ان شده است. در این پایان نامه روش های شمارش تعداد ساختارهایrna، ...

در این مقاله مدل سازی مانور وضعیت بهینه هر ماهواره برای تحصیل وضعیت مطلوب با استفاده از عملگرهای فعال چرخ عکس العملی انجام گرفته است. بدین ترتیب، ابتدا دینامیک حرکت وضعی ماهواره ای که در سیستم کنترل وضعیت آن از چرخ های عکس العملی به عنوان عملگر فعال استفاده شده است؛ استخراج و معادلات به صورت فضای حالت بیان شده اند. به منظور استخراج معادلات دقیق، معادلات الکتریکی چرخ عکس العملی و دینامیک ماهواره...

در این مقاله یک کنترل­کننده غیرخطی چند متغیره با استفاده از روش کنترل پیش­بین برای ردیابی مسیر ربات­های متحرک غیرهولونومیک طراحی شده است. اساس این روش، پیش­بینی پاسخ­های مدل غیرخطی ربات در بازه زمان پیش­بین با استفاده از بسط سری تیلور می­باشد. قوانین کنترلی بهینه بر اساس کمینه کردن اختلاف بین پاسخ­های مطلوب و پیش­بینی شده خروجی­های سیستم به صورت تحلیلی توسعه داده می­شوند. قوانین کنترلی استخراج ...

در این مقاله برای بهبود پایداری جانبی و فرمان­پذیری خودرو، از روش کنترل غیرخطی بهینه پیش­بین برای زاویه­ی فرمان چرخ­های عقب استفاده شده است. یک مدل مرجع جدید برای ردیابی توسط کنترل‌کننده پیشنهاد شده ­است که شرایط تایر و جاده و محدودیت­های فیزیکی خودروی واقعی را در­نظر می­گیرد. عملکرد کنترل­کننده­ی بهینه‌ی طراحی­شده در ردیابی مدل مرجع جدید در حین مانور گردش ثابت با ضریب اصطکاک متغیر ارزیابی شده ...

در این پژوهش جریان گردابه‌ای روی بال مثلثی با زاویة پسگرایی 70 درجه و تأثیر تغییرات زاویة حمله بر گردابه‌های تشکیل‌شده روی بال مثلثی به‌کمک تونل دود و نور لیزر به‌روش آشکارسازی جریان بررسی شده است. برای این منظور، از مدل اسپالارت آلماراس نرم‌افزار فلوئنت برای بررسی عددی استفاده شده است. مطالعات پیشین نشان می‌دهد که تغییرات زاویة حمله بیشترین اثر را بر گردابه‌های تشکیل‌شده روی بال می‌گذارند، لذا...

واکنش جوانه¬زنی بذرهای گیاهان مختلف به دما گوناگون است. سرعت و درصد جوانه¬زنی ¬در دما (های) مطلوب در حداکثر خود است و در دمای سقف و پایه به صفر می¬رسد. هدف از این مطالعه (1) بررسی واکنش جوانه¬زنی به دما و (2) ارزیابی دماهای کاردینال برای درصد و سرعت جوانه¬زنی در یونجه حلزونی بود. آزمایش به صورت تجزیه مرکب در قالب طرح کاملا تصادفی انجام شد. بنابراین، بذرها در دماهای 10 تا 40 درجه سانتی¬گراد با ف...

در این پایان نامه اصول اساسی داده برداری سه بعدی سرعت سنجی بر مبنای تصویر ذرات مورد مطالعه قرار گرفته است. با استخراج پارامترهای مهم این روش و اعمال تنظیمات دقیق آنها در روش اندازه گیری مذکور میدان جریان در نواحی به اندازه کافی دور از دهانه ورودی فن لانه سنجابی در صفحه پره پرهی خروجی روتور و ورود به حلزونی فن اندازه گیری و مورد بررسی قرار گرفته است.

نورینوم اکوستیک توموری است که از نظر بافت شناسی ماهیتی خوش خیم دارد، لیکن در منطقه حساسی واقع می شود، لذا شاید بتوان گفت که بدین لحاظ رفتار بدخیمی دارد. برای این تومور سه علامت بالینی شایع ذکر می شود که ممکن است در حالات مختلف این علامتها شدت و ضعف و تقدم و تأخر داشته باشند. بطور معمول این علامتها عبارتند از سرگیجه، عدم تعادل، وزوزگوش و کاهش شنوایی. هنگامی که یکی از این علامتها یا حتی همه آنها ...