زمینه: ماشین ­آلات به­ خصوص ماشین پرس سهم بزرگی در بروز حوادث شغلی و هزینه­ های مربوط به آن­ ها دارند. هدف: این مطالعه به ­منظور ارزیابی خطر عملیات پرس ­کاری با استفاده از دو روش­ سنتی و جدید ارزیابی خطر عملیات پرس­ کاری انجام شد. مواد و روش ­ها: این مطالعه توصیفی-تحلیلی در سالن پرس یکی از کارخانجات تولید خودرو در سال 1396 انجام شد. ارزیابی ریسک به دو روش حالات شکست و تحلیل اثرات آن و روش تجزیه...

ربات های هگزاپاد هم می توانند به منظور اهداف راه روندگی و هم به منظور اهداف مانیپولاسیون مورد استفاده قرار بگیرند. این ربات ها هنگام مانیپولاسیون دارای شش درجه آزادی برای صفحه بالایی، صلبیت بالا، ظرفیت تحمل نیرویی بالا، سرعت و دقت بالا می باشند. از طرفی ربات های هگزاپاد هنگامی که در محلی به منظور اهداف مانیپولاسیون به صورت ثابت قرار می گیرند مشهور به داشتن فضای کاری محدودی می باشند. طراحی ربات ...

دقت ابعادی وهندسی قابل دستیابی در قطعه های تولید شده توسط ماشین ابزار کنترل عددی متاثر از خطاهای حجمی موجود در فضای کاری ماشین است. بخشی از عامل های ایجاد کننده این خطا وابسته به ماشین بوده و بخشی دیگر نیز با فرآیند ماشین کاری مرتبط هستند. خطاهای وابسته به فرآیند ماشین کاری از طریق تغییر شرایط و پارامترهای ماشین کاری و خطاهای وابسته به ماشین ابزار نیز توسط روش های سخت افزاری و نرم افزاری قابل ک...

اثر نوع خاک، هندسه ماشین و شرایط کاری بر مقاومت کششی گاوآهن‌های برگرداندار و بشقابی ایمان احمدی1 چکیده: یکی از مهمترین عواملی که بر بازده کاری ادوات خاک‌ورزی تاثیرگذار است، مقاومت کششی آنهاست. اگر نیروی وارده از ادوات به تراکتور در راستاهای حرکت و عمود بر آن تجزیه شود، مؤلفه در راستای حرکت مقاومت کششی ماشین می‌باشد. در این مقاله با استفاده از دو مدل مکانیکی توسعه‌یافته برای محاسبه مقاومت کششی ...

ماشین ابزارهای هگزاپاد نسل جدیدی از ماشین های ابزار می باشند که محققین به خاطر نیاز به دقت ها و سرعت های بالای ماشینکاری به آن ها روی آورده اند. تولید نرم افزار cnc و تولید حرکت برای این ماشین ابزارها به دلیل تفاوتی که با ماشین ابزارهای سنتی دارد از اهمیت بالایی برخوردار می باشد. در این تحقیق نرم افزار cnc برای تولید مسیر حرکت هایی بر مبنای حرکت دایره ای برای ماشین ابزار هگزاپاد نوشته شده است. ...

مقدمه: در جوامع صنعتی نوبت کاری به­ویژه نوبت شب بسیار شایع است. نیاز بدن به سازگار شدن با سیکل­های متفاوت خواب و بیداری منجر به استرس و اختلالات سلامتی می­شود. این مطالعه به­منظور تعیین شیوع استرس شغلی و بررسی ارتباط آن با شیفت کاری در بین کارکنان شرکت پلی اکریل اصفهان انجام گرفت. مواد و روش­ها: یک مطالعه مقطعی در بین 227 نفراز کارکنان شرکت پلی اکریل با استفاده از روش پرسش­نامه­ای خود ایفا جهت ...

در این رساله، طراحی، اجراء و مدلسازی فرآیند nano-edm مورد بررسی و تحقیق قرار گرفت. به منظور تولید نانو- ابزار مناسب برای فرآیند nano-edm یک دستگاه اتوماتیک طراحی و ساخته شد که با استفاده از آن، تاثیر متغیرهای فرآیند ساخت بر خصوصیات نانو- ابزار مورد تحقیق قرار گرفت. با شناسایی سطوح بهینه متغیرهای فرآیند ساخت به روش تاگوچی، نانو- ابزارهایی با شعاع نوک حدود 10 نانومتر و ضریب جانبی (نسبت طول به شعا...

در این مقاله تأثیرِ پارامترهای ورودی فرآیند برداشتِ ماده از سطوح (ماشین کاری) به روش تخلیۀ الکتریکی شاملِ زمانِ روشنی پالس، شدّتِ جریان و ولتاژِ ورودی بر روی مشخّصه های خروجی این فرآیند (نرخِ بُراده بَرداری، فرسایش نسبی الکترود و زبری سطح) در ماشین کاری فولاد ابزار aisi d6 مورد بررسی قرار گرفته است. نتایجِ این تحقیق نشان می دهد با افزایش زمانِ روشنی پالس، نرخِ بُراده بَرداری و زبری سطح افزایش یافته فرسایش نسبی...

در این مقاله برای تخمین وضعیت روتور در درایو موتور بدون سنسور bldc از روش نسبت توابع شار خط به خط، استفاده شده است. این روش، نسبت به سایر روش­هایی که برای تخمین موقعیت روتور مورد ارزیابی قرار می­گیرند، حجم نرم­افزار و سخت­افزار کمی داشته و لذا پیاده سازی آن آسان و هزینه ساخت نیز کمتر است. همچنین این روش در بازه وسیعی از سرعت کارایی مناسبی دارد و تخمین وضعیت روتور مستقل از سرعت و فرکانس روتور می...