امروزه موتورهای بدون جاروبک آهنربای دائم (pmbl) به دلیل مزایایی چون بهره زیاد و چگالی گشتاور و توان بالا، در بسیاری از کاربردهای صنعتی و محرکه های الکتریکی سرعت متغیر به کار گرفته شده اند. در حالتی که موتور طراحی شده دارای ولتاژ ضدمحرکه سینوسی (pmsm) و یا ذوزنقه ای (bldc) نباشد، به آن موتور pmbl غیرسینوسی (یا غیرایده آل) گویند. به کارگیری روش های کنترلی مرسوم این دو نوع موتور سبب کاهش بهره، ایج...

به کارگیری روش کلاسیک کنترل مستقیم نیروی الکترومغناطیسی (DFC) در موتور خطی سنکرون مغناطیس دائم (PMLSM) با اشکالاتی روبروست که از مهمترین این اشکالات وجود ریپل زیاد در نیروی الکترومغناطیسی و شار پیوندی و همچنین متغیر بودن فرکانس کلیدزنی است. در این مقاله به کارگیری روش مدولاسیون بردار فضایی برای رفع اشکالات روش DFC کلاسیک پیشنهاد شده است. روش مدولاسیون بردار فضایی (SVM) با تثبیت فرکانس کلیدزنی و...

نرخ نفوذ یکی از پارامترهای مهم در تعیین مدت زمان حفاری در عملیات تونلسازی است. از آنجا که عملیات حفاری اندرکنش میان زمین و ماشین است؛ بنابراین دو دسته‌ی کلی پارامتر موثر بر نرخ نفوذ وجود دارد. از طرفی در شرایط یکسان زمین، به دلیل پارامترهای اجرایی متفاوت ماشین، مقدار نرخ نفوذ متفاوت است. بنابراین در این مقاله به بررسی اثر پارامترهای ماشین بر نرخ نفوذ با استفاده از روش شبکه‌های عصبی مصنوعی پرداخ...

در این پایان نامه یک روش برون خطی برای تشخیص خطای عدم تقارن فاصله هوائی در ماشین شار محور مغناطیس دائم با ساختار دو استاتور-تک روتور ارائه شده است. در این روش اندوکتانس های خودی سیم پیچ های استاتور اندازه گیری شده و به صورت رو در رو با یکدیگر مقایسه شده اند. با بررسی مقادیر به دست آمده از مقادیر اندوکتانس ها و تفاضل میان اندوکتانس های سیم پیچ های رو در رو، به ازای درصدهای مختلف خطا، نشان داده ش...

کنترل برداری ماشین القایی، قابلیت کنترل شار و گشتاور را به صورت مجزا فراهم می نماید. این روش کنترلی نیاز به سنسور جهت اندازه گیری سرعت و تعیین موقعیت شار روتور در فاصله هوایی دارد. استفاده از سنسور سبب تضییع بسیاری از مزایای ماشین القایی و کاهش دقت سیستم می شود. لذا در این تحقیق به جای سنسور از الگوریتم فیلتر کالمن جهت تخمین سرعت استفاده می گردد. در این راستا با توجه به مدل غیر خطی ماشین القایی...

امروزه موتورهای دوربالا، کاربردهای متنوعی در صنعت و بالاخص در صنایع خاص همچون صنایع نظامی، هسته ای و تجهیزات پزشکی دارند. این پژوهش، پس از ارائه شرحی مختصر در خصوص این موتورها و اصول طراحی آنها، به معرفی و طراحی یکی از انواع این موتورها، یعنی موتور سنکرون مغناطیس دائم شارمحور می پردازد. طراحی انجام شده، در راستای کاربری صنعتی بوده و قرارگیری برخی مشخصات موتور همچون گشتاور، سرعت، جریان و ابعاد د...

ماشین سوئیچ رلوکتانس دارای کاربردهای متعددی در صنعت می باشد. ساختار مستحکم و کارایی و عملکرد مناسب آن در شرایط محیطی نامناسب از جمله مزایای این ماشین است. عملکرد ماشین سوئیچ رلکتانس را می توان به وسیله تحریک بهینه و همچنین بهینه سازی طراحی ماشین بهبود بخشید. برای بسیاری از کاربردهای موتوری، دستیابی به ماکزیمم قابلیت تولید گشتاور از اهمیت خاصی برخوردار است. ایده طراحی ماشین های سوئیچ رلوکتانس ج...

در این پایان نامه، اتصال ژنراتور سنکرون آهن ربای دائم در سیستم تبدیل انرژی باد به شبکه ac مورد بررسی قرار می گیرد. یک سیستم تبدیل انرژی باد از سه بخش عمده تشکیل شده است، که شامل توربین بادی، ژنراتور و سیستم مبدل واسط می باشد. معادلات دینامیکی حاکم بر توربین بادی و ژنراتور سنکرون آهنربای دائم توضیح داده شده است. در سیستم های تبدیل انرژی باد، هدف کنترل ژنراتور و انتقال توان تولیدی آن به شبکه، با ...

موتورهای الکترکی بعنوان سیستم محرکه اصلی صنایع از تجهیزات مورد استفاده در لوازم خانگی گرفته تا صنایع پیشرفته نظیر هوافضا (از جمله موشک، هواپیمای بدون سرنشین، جت، ربات ها و ....)، همواره در حال تغییر و تحول هستند. طراحی هر نوع ماشین الکتریکی با هدف خاصی صورت گرفته و در نهایت طراح به دنبال این است تا نتایج حاصل طراحی جوابگوی نیاز مورد نظر بوده و از نظر مشخصه های خروجی و راندمان بهینه باشد. از بین...

کاربرد موتور هیسترزیس در سیستم‌های دقیق، نظیر ناوبری اینرسی[1] و ثبت‌کننده‌های ویدئویی[2]  مستلزم داشتن دینامیک سریع و کنترل دقیق این موتور است. سیستم کنترل برداری یک سیستم کنترلی حلقه بسته است که سبب افزایش س...