رشد روند اتوماتیک سازی خطوط تولید و خدمات مختلف ، عموماً " بر دو جنبه نفی و اثبات موارد مربوط متکی است . با این توضیح که برخی از وقایع ، حوادث و عملیات تولیدی اصولاً " با روشها و تکنولوژیهای گذشته و موجود متداول ، غیر قابل تحقیق است مثلاً توان محاسباتی فوق العاده سریع ، دقیق و حجیم ، چنین مواردی روشها وتکنولوژیهای متداول گذشته را نفی و غیر قابل اتکا می سازد . برای یک تکنسین ممکن نیست که در هوای آل...

سرزن پشت تراکتوری از جمله فناوری‌هایی است که برای حذف برگ پیاز از آن استفاده ‌می‌شود. در این ماشین موقعیت قرار‌گیری‌های تیغه‌ها نقش به‌سزایی در کیفیت سرزنی پیازها دارد. در صورت برقراری ارتباط بین خصوصیات فیزیکی پیازها و طول برگ باقی‌مانده پس از سرزنی ‌می‌توان به ارائه روش‌هایی برای تنظیم خودکار تیغه‌ها پرداخت. در این تحقیق روشی ارائه گردید که طبق آن قطر پیازها قبل از سرزنی به کمک پردازش تصویر م...

سیستم های شناسایی فیچرهای ماشین کاری چند دهه ای است که بعنوان یکی از ماژول های اساسی برای خودکارسازی سیستم های برنامه ریزی فرآیند مطرح شده اند. متدهای مختلفی برای شناسایی فیچرها ارائه شده اند که هرکدام دارای محدوده کاربردی و کمبودهای مشخصی می باشند. در این پایان نامه، که از سه بخش اصلی تشکیل شده است، متدهای نشانه مبنا و گراف مبنا هسته اصلی سیستم شناسایی خودکار فیچرها را تشکیل داده اند. در بخش ا...

مقدمه: ارگونومی شامل، مباحث علمی است که محیط و شرایط مناسب برای عملکرد بهینه انسان را طـــراحی می نماید و یکی از مهم ترین نتایج آن ایجاد راحتی است. راحتی نقش مهمی در بکارگیری ابزار دستی از جمله خودکار، به عنوان یک وسیله نوشتاری دارد. هدف از اجرای این پژوهش، ارزیابی و مقایسه راحتی یک مدل خودکار ارگونومیک یعنی Penagain با دو مدل خودکار غیرارگونومیک موجود در بازار یعنی Bocheng و Stabilo می باشد. ...

پیش بینی سرعت پیشروی ماشین های حفر تونل ،به منظور تعیین برنامه زمانی و برآورد هزینه های اجرایی در پروژه های تونل سازی با حفر مکانیزه،از اهمیت زیادی برخوردار است.برای این منظور لازم است تا ضریب بهره وری ماشین حفر تونل مشخص شده تا بر اساس آن سرعت پیشروی ماشین تعیین شود.اگر چه روابط تجربی متعددی د راین زمینه ارائه شده اند ولی این روابط از دقت بالایی برخوردار نیستند.هدف از انجام این مطالعه تعیین ضر...

ماشینهای دوار و در میان آنها موتورهای الکتریکی القایی نقشی مهم و کلیدی در صنعت دارند. این موتورها در هنگام کار در برابر تنشهای گوناگون قرار می گیرند که موجب خرابی استاتور یا رتور آنها می شود. چنانچه بتوان خرابی موتور را پیش بینی و از گسترش خطا جلوگیری کرد، فواید اقتصادی فراوانی حاصل خواهد شد. از آنجا که وقوع خرابی در هر ماشین دوار موجب تغییر ارتعاشات ماشین می شود، سعی شده از طریق تحلیل ارتعاشات...

پژوهش حاضر به منظور تحلیل محتوای کارکردی کتاب های ریاضی مقطع ابتدایی دانش آموزان کم توان ذهنی به اجرا درآمد. در قسمت اول پژوهش، پس از استخراج الگوی مفهومی و تنظیم چک لیست هایی منطبق بر الگوی مذکور، به تحلیل کیفی محتوای کتاب ها پرداخته شد. مولفه های نه گانه این الگو عبارتند از: اصطلاحات ریاضی، اعداد، شمارش، عملیات عددی، اشکال هندسی، اندازه گیری، زمان، پول و خرید و وسایل مرتبط با ریاضی. تحلیل محت...

برای ساخت بعضی از قطعات که کل قطعه از طریق عملات ماشین کاری تولید می گردد، نیاز به استفاده از 4 یا 5 محور از محورهای حرکتی ماشین ‏‎cnc‎‏ بطور همزمان می باشد. بعبارت دیگر درتولید این قطعات لازم است که نوک ابزار تمام قطعه را لمس نماید. اکثر قطعاتی که از این طریق تولید می شوند، و بیشتر مورد استفاده صنایع نظامی قرار می گیرند، عبارتند از: پره های توربین اعم از توربینهای نیروگاههای یا هواپیما.جهت تول...

سابقه و هدف: پیش‌بینی جریان رودخانه‌ها یکی از مهم‌ترین موارد کلیدی در مدیریت و برنامه‌ریزی منابع آب‌ به‌ویژه اتخاذ تصمیمات صحیح در مواقع سیلاب و بروز خشکسالی‌ها، است. برای پیش‌بینی میزان جریان رودخانه‌ها رویکردهای متنوعی در هیدرولوژی معرفی‌شده است که مدل‌های هوشمند از مهمترین آن‌ها می‌باشند. در این پژوهش جهت ارزیابی دقت مدل‌ها در پیش‌بینی جریان رودخانه، از داده‌های روزانه حوضه آبریز کشکان واقع ...

تحقیقات اخیر نشان داده است که طبقه بندی تصاویر سنجش ازدور با کمک روش‌هایی که از اطلاعات مکانی در کنار اطلاعات طیفی استفاده می‌کند، نسبت به روش‌های مبتنی بر فقط اطلاعات طیفی، دقیق‌تر می‌باشد. اگرچه طبقه‌بندی به روش ماشین بردار پشتیبان دارای نتایج دقیق در بیشتر تصاویر سنجش‌ ازدور می‌باشد ولی این طبقه‌بندی کننده ذاتا بر مبنای فقط اطلاعات تک پیکسل عمل می‌کند، که این یک محدودیت برای استفاده از آن می...