تشخیص خوشه انگور قرمز ایستاده با استفاده از پردازش تصویر و شبکه عصبی به منظور کاربرد در ربات برداشت انگور اکبر نظری1 چکیده: در این تحقیق یک سامانه طبقه بندی خودکار بر مبنای ماشین بینایی و شبکه­های عصبی مصنوعی بر اساس رنگ و مولفه­های آن، توسعه داده شد. حدود 300 تصویر رقمی از باغات انگور شهرستان ارومیه در شرایط مختلف نوری از ساعات اولیه صبح تا عصر در هوای ابری و آفتابی گرفته شدند. از شبکه عصبی پ...

دستیابی به دانش پایه بینایی ماشین در کنترل کیفی بذر گندم اهمیت ویژه‌ای دارد. در این پروژه، با تهیه سخت ­افزار و نرم ­افزار مناسب، تصویر 21000 عدد نمونه دانه، تهیه و با الگوریتم طراحی شده پردازش شد. نود و یک ویژگی شکل، بافت و رنگ محاسبه و رتبه­ بندی شد. از میان پنج مدل طبقه ­بندی­ کننده، بیشترین صحت کل، طبقه‌بندی در مدل شبکه عصبی مصنوعی با دو لایه پنهان و به­ کار‌گیری ۳۵ ویژگی برتر اول ب...

در کشاورزی مدرن امروز، از پردازش تصویر برای مکانیزه و جایگزین‌کردن ماشین‌های هوشمند به‌جای انسان استفاده شده است. یکی از آن موارد شناسایی ارقام گوناگون گیاهان است. شناسایی ارقام گوناگون، در برنامۀ به‌نژادی گیاهان اهمیت بالایی دارد. روش معمول برای انجام این عمل، بررسی چشمی برگ‏ها و میوه‏های گیاهان است که این عمل به‌دلیل وقت‌گیربودن مقرون به‌صرفه نیست. شناسایی نمونه‌ها و طبقه‏بندی آن‌ها با روش ما...

موضوع تشخیص مقدار سایش و شکست ابزار در حین عملیات ماشین کاری، یکی از مسائل مهم در کنترل و بهینه سازی فرایند ماشین کاری اتوماتیک است. در این مطالعه، ارتباط بین سایش ابزار با ارتعاش در دو جهت ماشین کاری و عمود بر جهت ماشین کاری در هنگام فرز کاری بررسی می شود. بدین منظور یک سری آزمایش ها با ماشین فرز عمودی انجام شد. ابزار ساخت شرکت سندویک و قطعه کار از جنس 45 ckانتخاب شد. برای اندازه گیری مقدار سا...

بیشتر روشهایی که برای تخمین سرعت ماشینهای القائی ارائه شده به مقاومت رتور وابسته اند. مقاومت رتور نیز ثابت نبوده و با تغییر دمای ماشین تغییر می کند. از طرفی بیشتر روشهای تخمین مقاومت رتور نیز به سرعت ماشین وابسته اند. در این مقاله با بررسی این مطلب، روشی برای تخمین همزمان سرعت، مقاومت رتور و مقاومت استاتور ماشین القایی در شرایط مختلف موتوری و ژنراتوری ارائه می شود. در این روش یک مؤلفه فرکانسی ا...

در این مقاله بازشناسی اشیاء در انسان در مواجهه با تغییرات مختلف بصورت کمّی مورد ارزیابی قرار می‌گیرد. در سالیان اخیر سامانه بینایی انسان به جهت سرعت و دقت بسیار بالا در بازشناسی اشیاء به عنوان الگویی برای توسعه بسیاری از الگوریتم‌های محاسباتی در حوزه بینایی ماشین بوده است. از این رو، شناخت هرچه بهتر این سامانه و کمّی‌سازی رفتار آن در شرایط مختلف می‌تواند تا حد زیادی به مدل‌سازی بهتر آن کمک نماید....

شناخت ویژگی‌های بازار بر اساس مبانی اسلام از ضروریات جوامع اسلامی به شمار می‌آید که در پژوهش‌های علمی کمتر بدان پرداخته شده است. این ضرورت زمانی بیشتر می‌شود که غیر واقعی‌بودن فرض­های بازار رقابت، سبب پیدایش موضوع عدم تقارن اطلاعات در بازار شده و کارایی بازار را خدشه‌دار کرده است. در پژوهش پیش رو که با هدف بررسی انواع خیارات در اسلام و تأثیر آن بر کاهش عدم تقارن اطلاعات انجام شده، پس از برر...

دسته بندی تصاویر از مباحث پرکاربرد در زمینه ی بینایی ماشین است که در مواردی از قبیل رباتیک، جستجوی تصاویر، تشخیص چهره و ... مورد استفاده قرار می گیرد. در بین روش های مطرح در این زمینه؛ دسته بندی با استفاده از کیسه ی کلمات کلیدی، از رایج ترین و کاراترین روش ها می باشد که در روش پیشنهادی در این پایان نامه هم استفاده شده است. در روش پیشنهادی برای ساخت واژگان یا کیسه ی کلمات کلیدی، ابتدا نقاط کلید...

زمینه وهدف: امروزه باپیشرفت فناوری و افزایش کاربرد ماشین آلات، به دلیل بکارگیری از تکنولوژی پیچیده و پر مخاطره، روند خطرزائی و احتمال بروز حوادث در فرایند های ماشین کاری ، فزونی یافته و همواره بیم آن می رود، در اثر بروز حوادث ناشی از کار خسارت جبران ناپذیر به بار آید. بنابراین هدف از اجرای این پژوهش شناسائی عوامل و زیرعوامل اثرگذار و تاثیر پذیر در رتبه ریسک در مدل ویلیام فاین با تلفیق آن با دیم...

ردیابی شیء متحرک از مسائل مهم و پرکاربرد در زمینه¬ی بینایی ماشین در سال های اخیر است. در طی دو دهه اخیر روش¬های بسیار متنوعی برای ردیابی اشیاء متحرک پیشنهاد شده است. هدف نهایی همه الگوریتم¬ها و روش¬های پیشنهاد شده در این تحقیقات، ایجاد یک ماشین دارای بینایی و هوش لازم برای تفسیر اطلاعات بینایی است. چنین هوشی در واقع دارای قابلیت پردازش تصاویر اشیاء یا نواحی مورد علاقه برای سیستم می باشد. اغلب ا...