در این تحقیق آلیاژهای نایتینول در دمای 1050 درجه سانتیگراد و در زمان‌های 1، 2، 4، 7 و 10 ساعت تف جوشی شدند. سپس نمونه‌های تف جوشی شده تحت بررسی‌های متالوگرافی، آنالیز فازی اشعه X (XRD)، آزمون های فشاری و گرماسنجی افتراقی (DSC) قرار گرفتند. مطالعات ساختاری نشان دادند که با افزایش زمان تف جوشی، NiTi فاز غالب خواهد شد و شدت پیک‌های فاز Ni3Ti کم می‌شود؛ اما امکان حذف کامل آن‌ها ضعیف است. بررسی‌های ...

چکیده آراءِ مارکس و خوانش های صورت گرفته از آن در جریان انقلاب 1917 ، در گشودن درهای هنر روسیه به سوی ماشین مؤثر بودند. ساختار هنر آوانگارد روس که همزمان با جنبش های انقلاب کمونیستی 1905 بود، از فلسفة عملی مارکس نشأت می گرفت. در همین راستا بود که مکاتبی چون فوتوریسم روسی، کانستراکتیویسم و پروداکتیویسم پاگرفتند که حضور عناصر ماشینی در وجوه مختلف آنها از ویژگی های مشترکشان ...

ارزیابی اطلاعات روسازی یکی از مهم‌ترین گام‌های پیاده‌سازی سامانه مدیریت روسازی است و سالانه تلاش‌های گسترده‌ای به منظور افزایش کارایی این سامانه با استفاده از فناوری‌های جدید انجام شده است. در سال‌های اخیر تمرکز سازمان‌ها بر توسعه سامانه‌های خودکار به منظور برداشت و ارزیابی بهتر اطلاعات روسازی بوده و تحقیقات گسترده‌ای در این زمینه انجام شده است. دانش داده‌کاوی و یادگیری ماشین با هدف بهره‌گیری ا...

در سال­های اخیر پیشرفت و توسعه دستگاه­های هدایت خودکار در ماشین­ها، به افزایش علاقه برای برنامه­ریزی مسیر به کمک ابزارهای محاسباتی هوش مصنوعی منجر شده­است. مزارع کشاورزی دارای اشکال و طرح­های مختلف و متنوعی می­باشند. در مزارع مثلثی چون طول مسیرها در تمام مزرعه یکسان نیست، بدست آوردن الگوی مناسب حرکت نسبت به مزارعی که شکل چهار وجهی دارند، مشکل‌تر می‌باشد. هدف این پژوهش، شبیه­سازی برنامه­ریزی مسی...

به‌کارگیری سامانه‌های هدایت خودکار در بخش کشاورزی از سودمند‏ترین موارد این سامانه‌ها است. در این پژوهش به طراحی و ارزیابی الگوریتم ماشین بینایی مبتنی بر برداشت تصویر از دوربین نصب‌شده در جلوی کابین دروگرJD955 و یافتن مسیر پیشروی کمباین پرداخته شد. در این الگوریتم پس از برداشت تصویر، اعمال صافی‌ها، و بهینه‌ساز‌های لازم، به‌کمک تبدیل هاف مسیر پیشروی به‌صورت یک خط از تصویر استخراج‌ شد. سپس انحراف ...

مسایل مقدار مرزی در برگیرنده تماس یکی از با اهمیت ترین مسایل در صنایع وابسته به مهندسی مکانیک جامدات، سازه و همچنین در کاربردهای علوم فضایی و نظامی، علوم پزشکی، بیوسیستم و محیط زیست می باشند. در این مقاله، فرآیند حل محاسباتی جدیدی به منظور فرمول بندی و تحلیل مسایل نانو فروروی تماسی (contact nanoindentation) بین یک فرورونده کروی صلب با رویه یک نیم فضای ویسکوالاستیک با هر هندسه دلخواه در شرایط بد...

اهداف: استفاده از پروتز نه تنها الگوی راه رفتن افراد قطع عضو اندام تحتانی را تغییر می دهد، بلکه باعث اعمال نیروهای نامتقارن به این اندام ها و در نتیجه آسیب آنها می شود. بنابراین شناسایی چگونگی اعمال نیروهای عکس العمل زمین به اندام های تحتانی حین راه رفتن از اهمیت زیادی برخوردار است. هدف تحقیق حاضر، تحلیل اجزای نیروی عکس العمل زمین در پای سالم و پروتزی افراد قطع عضو یک طرفه زیر زانو حین راه رفتن...

در این تحقیق آلیاژهای نایتینول در دمای 1050 درجه سانتیگراد و در زمان های 1، 2، 4، 7 و 10 ساعت تف جوشی شدند. سپس نمونه های تف جوشی شده تحت بررسی های متالوگرافی، آنالیز فازی اشعه x (xrd)، آزمون های فشاری و گرماسنجی افتراقی (dsc) قرار گرفتند. مطالعات ساختاری نشان دادند که با افزایش زمان تف جوشی، niti فاز غالب خواهد شد و شدت پیک های فاز ni3ti کم می شود؛ اما امکان حذف کامل آن ها ضعیف است. بررسی های ...

برای دسته­بندی متن از تکنیک­های استخراج اطلاعات، پردازش زبان طبیعی و یادگیری ماشین به طور وسیع استفاده می‌شود به طور کلی هدف یک دسته بند متون، دسته­بندی اسناد در قالب تعداد معینی از دسته­های از پیش تعیین شده می­باشد. هر سند می‌تواند در یک، چند و یا هیچ دسته‌ای قرار بگیرد. در مورد هر سند به این سؤال پاسخ داده خواهد شد که این سند در کدام یک از دسته­ها قرار می‌گیرد. این موضوع می‌تواند در قالب یک ی...