در این پژوهش طراحی، ساخت و ارزیابی یک سامانه هدایت خودکار با هدف هدایت کمباین jd955 انجام شد. طراحی مدار الحاقی فرمان هیدرولیک برای دریافت و اعمال فرمان الکتریکی به چرخ های فرمان گیر، طراحی سامانه ماشین بینایی با هدف برداشت تصویر و تعیین انحراف عرضی و زاویه ای کمباین نسبت به مسیر پیشروی، طراحی سامانه کنترل فازی به منظور ارسال فرمان مناسب برای اصلاح مسیر پیشروی و طراحی سامانه ایمنی مدار فرمان، م...

در این مقاله با استفاده از روش تفاضل مرکزی با دقت مرتبه چهارم و معادلات ناویر-استوکس لایه-نازک (TLNS)، جریان تقارن‌محوری،‌ دائم و لزج در رژیم مافوق­‌صوت به­صورت برازش شوک حول مخروط سرپخ شبیه‌سازی شده‌است. به­علت استفاده از عبارت­های مرتبه بالای بسط سری تیلور در انفصال عددی مشتقات، این روش نسبت به روش­­های مرتبه پایین دارای دقت بیشتر و نیز خطاهای عددی (خطای پراکندگی) کمتر است. چگونگی انفصال عددی...

سطح بالای نویز باعث اثرات روانی و آسیب های جسمی از جمله کج خلقی، از دست دادن تمرکز، اضطراب، افزایش ضربان قلب، بالارفتن فشار خون و اختلال خواب می شود. یک دقیقه قرار گرفتن در معرض صدایی بالاتر از 100 دسی بل a می تواند باعث ناشنوایی دائمی گردد. مطالعات نشان می دهد که تعداد زیادی از کارگران نساجی، به خصوص بافندگان، از کاهش شنوایی شغلی رنج می برند. تولید کنندگان ماشین آلات صنعتی تلاش های قابل توجهی ...

امروزه بهره برداری از انرژی های تجدید پذیر به دلیل رو به اتمام بودن منابع سوخت فسیلی دارای اهمیت روزافزونی می باشد. انرژی باد یکی از منابع انرژی ذکر شده است که بهره برداری از آن به مراتب ساده تر می باشد. بهره برداری از این انرژی با استفاده از یک توربین بادی متصل به یک ژنراتور الکتریکی میسر است. یکی از ژنراتورهای مورد استفاده برای این منظور ماشین القایی دو سو تغذیه می باشد. در این ماشین می توان ...

در این پروژه عمل تراز کردن یک سطح نسبت به افق با دقت نیم درجه انجام می پذیرد اصولا عمل تراز یک سطح به چند روش می تواند انجام پذیرد که سه روش کاربردی آن عبارتند از: 1- تراز بکمک سیستمهای لیزری 2- تراز بروش پاندولی 3- تراز مایع. همه این روشها به صورت چشمی و دستی می باشند و هیچگونه کنترلی روی آنها نداریم. در این پروژه برای اولین بار از تکنیکهای بینایی ماشین برای یافتن میزان انحراف نسبت به افق استف...

اتوماسیون صنعتی یکی از مباحث مهم در سلول های تولیدی می باشد. این گرایش شامل استفاده از ماشین های کنترل کامپیوتری و وسایل حمل و نقل مکانیزه قطعات می باشد. در این تحقیق یکی از شاخه های این بحث مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته است که هدف از آن استفاده از روبات های صنعتی به جای نیروی انسانی به منظور حمل قطعات سنگین و خطرناک می باشد تا تولید در زمان کمتری انجام گیرد و از بخشی از هزینه ها از قبیل هزینه ...

این پایان نامه با تئوری و پیشینه ریاضی به خواننده به درک اصل کار یک ماشین القایی روتور سیم پیچ دو سو تغذیه برای دریافت توان تولید شده توسط توربین بادی و کنترل آن یاری می رساند

هدف ازاجرای این پروژه پیاده سازی واحد کنترل سیستم فرز emco cnc روی یک کامپیوتر at و اضافه کردن تسهیلات گرافیکی جهت سهولت کار user و داشتن اطلاعا کافی از شکل قطعه مطلوب و مسیر حرکت ابزار می باشد. دراین پروژه الگوریتم حرکت که متضمن حرکت محورها بر روی منحنی مورد نظر خواهد بود، الگوریتم dda که در پروژه طراحی و ساخت واحد کنترل ماشینهای cnc است بکار گرفته می شود و سعی می شود دقیقا بجای واحد کنترل این...

در این تحقیق روش های هوشمند جهت عیب یابی و تست ادوات rf mems پیشنهاد خواهند گردید. ابتدا اشاره ای کوتاه به انواع عیب در ادوات mems خواهد شد در مرحله بعد سه عدد re mems بعنوان نمونه، انتخاب و کلیه حالات معیوب و سالم آن ها شبیه سازی می گردند. سپس با استفاده از داده های حاصل از شبیه سازی، روش های معروف و معمول عیب یابی مدارهای آنالوگ ارزیابی شده و توانایی آن ها در عیب یابی ادوات rf mems بررسی و مق...