مطالعه فرآیندهای انگیزشی یکی از حوزه های مورد علاقه ی روان شناسان تربیتی است و نظریه تعیین گری شخصی یکی از نظریه های است که می تواند در زمینه تبیین تغیرات موجود در راهبردهای یادگیری دانش آموزان در فعالیتهای تحصیلی تاثیر گذار باشد با توجه به اینکه انگیزش می تواند به نتایج مهمی از جمله تلاش ،تمرکز و رضایت از زندگی خود و عملکرد تحصیلی ... منتهی شود از طرف دیگر رویکرد معلم به فرآیند یادگیری نیز تا ...

در این پایان نامه رفتار تیرهای همبند فولادی در سازه های همبسته مرکب، بررسی شده است. در این راستا با هدف افزایش ظرفیت برشی و سختی تیر همبند به عنوان دو پارامتر مهم و تاثیرگذار در رفتار سازه های با دیوار برشی همبسته یک تیر همبند فولادی با استفاده از سخت کننده قطری به جای تیرهای معمول با سخت کننده عرضی پیشنهاد شد و با انجام مجموعه ای از مطالعات پارامتریک با در نظر گرفتن دو پارامتر بی بعد نسبت عمق ...

نیاز روز افزون به سرعت انتقال داده ی بالاتر مهمترین عامل در طراحی سیستمهای ارتباطی مدرن است. افزایش سرعت انتقال داده در مقابل، سیستمهای ارتباطی را به داشتن پهنای باند وسیع تر مجبور می کند، بطوریکه دیگر مشخصه های موثر در طراحی مانند هزینه، سایز تراشه و توان مصرفی در نظر گرفته شوند. از سوی دیگر در ارتباطات مخابراتی، پروتکل های مختلفی معرفی شده است. جدیدترین آنها پروتکل wimax است که در سال 2001 مع...

تا کنون روش های متعددی برای کاهش نویز فاز اسیلاتورها ارائه شده است. معمولاً اکثر این روش ها منحصر به نوع خاصی از اسیلاتورها بوده و همه جا قابل استفاده نیستند. در این پایان نامه برای اولین بار با استفاده از تقویت کننده های پارامتری حساس به فاز، روشی کاملاً جامع برای کاهش نویز فاز اسیلاتورها ارائه نموده ایم. در این روش اسیلاتور به عنوان یک بلوک در نظر گرفته شده و سیگنال خروجی آن پس از عبور از یک تق...

امروزه موضوع رباتیک و به خصوص ربات های ماهی زیر دریایی، بحث جذابی برای بسیاری از محققان بوده است، لذا در این پایان نامه برای رسیدن به نتایج جدیدتر در طراحی این گونه ربات ها تلاش زیادی انجام شده است. در بحث کنترل فازی ربات ماهی در حضور عدم قطعیت ابتدا به مدل ربات ماهی نیاز می باشد، که طبق تحقیقات انجام شده دست یابی به یک حرکت بهینه در یک وسیله ی زیر دریایی خود مختار نظیر ربات ماهی بسیار سخت و پ...

تغییرات قیمت یکی از عوامل تأثیر گذار بر رفاه اقتصادی جامعه است. صنعت طیور به دلیل اهمیت آن در تغذیه (سبد غذایی مصرف کنندگان) و همچنین اهمیت ایجاد اشتغال و درآمد برای تولیدکنندگان آن، محصولی است که همواره مورد حمایت دولت بوده و می باشد. هدف اصلی این پژوهش، بررسی تأثیر تغییر قیمت گوشت مرغ بر رفاه تولیدکنندگان و مصرف کنندگان این محصول است. درمطالعه حاضر، با استفاده از آمار سری زمانی ماهانه مربوط ب...

رساله حاضر در چهار بخش نوشته شده است. بخش اول: کلیات بررسی "واژگان کلیدی"، پیشینه قصه در فرهنگهای جوامع بشری، دین یهود و مسیح و عوامل توجه قرآن به قصه، این واقعیت را آشکار میکند که قصه از دیدگاه تمدنهای بشری، دین یهود، میسح و قرآن از جایگاه ویژه و مهمی برخوردار است. بخش دوم: شیوه قصه گویی قرآن، دو ویژگی صوری و محتوایی قصه های قرآن بیانگر شیوه قصه گویی قرآن کریم است. بخش سوم: مقایسه شیوه قصه گوی...

ربات های کابلی زیرمجموعه ای از ربات های موازی هستند که در آنها کابلها به جای مفصل بندی بازوها مورد استفاده قرار می گیرند. حرکت صفحه یا مجری نهایی توسط چندین موتور صورت می گیرد که با حرکت دورانی محور موتور، طول کابل متصل به آن تغییر میکند. نکته مهم در رابطه با این نوع ربات ها آن است که کابل های محرک مورد استفاده در آنها همواره باید تحت کشش باشند. برخلاف حالت صفحه ای که نیاز به اعمال الگوریتم مثب...

در این پایان نامه عملکرد کنترلی هماهنگ شده بر اساس منطق فازی برای تنظیم کننده خودکار ولتاژ و پایدارساز سیستم قدرت، به منظور حفظ پایداری وتنظیم ولتاژ پس از اغتشاشات شدید در سیستم قدرت چند ماشینه نشان داده شده است. بهره های تنظیم کننده خودکار ولتاژ و پایدارساز سیستم قدرت می توانند بعد از اغتشاشات به صورت سازگار برای تضمین پایداری تغییر کنند. برای تغییر بهره-ها، حداقل یک ژنراتور تاثیرگذار در هر نا...

در این پایان نامه بلوکهای یک سیستم هولترمانیتورینگ قلب بصورت تمام مجتمع در تکنولوژی ساخت µm13/0 شرکت tsmc طراحی و در star- hspice2009 شبیه سازی شده است. تمرکز کار بر روی تقویت کننده پزشکی کم نویز و کم توان با بهره و cmrr بالا است. این تقویت کننده از دو طبقه اولیه و ثانویه تشکیل شده است. تقویت کننده اولیه کم نویز و کم توان است و پهنای باند سیستم را تعیین می کند. این تقویت کننده توسط یک شبه مقاوم...