در سال های اخیر روش شکل دهی چند نقطه ای به عنوان یک روش انعطاف پذیر در کاهش زمان و هزینه شکل دهی سطوح سه بعدی مورد توجه زیادی قرار گرفته است. ایده اصلی این روش بر پایه جایگزینی سطوح صلب قالب های سنتی با ماتریسی از پین های قابل تنظیم می باشد. در این فرآیند به منظور یکنواخت سازی توزیع نیروی شکل دهی بر روی ورق فلزی، از یک لایه الاستیک مابین پین ها و ورق استفاده می شود. خصوصیات مکانیکی و ابعادی لای...

در این رساله با استفاده از برنامه نویسی در محیط ‏‎ansys‎‏ انتشار ترک در مدلهای گوناگون و اشکا ل مختلف ترک در حالت الاستیک خطی(از جمله ترکهای مرکزی و کناری تحت بارگذاری های کششی، فشاری و دو محوره ) مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته است. در ابتدا ضرایب شدت تنش و زاویه انتشار اولیه ترک در چندین مدل مختلف بدست آمده و با مراجع مقایسه شده سپس مسیر انتشار ترک در حالات گوناگون مورد بررسی قرار گرفته است.

در این مقاله، تحلیل دینامیکی تیر تیموشنکو از جنس ماده مرکب روی بستر ویسکو الاستیک تعمیم یافته پسترنک تحت اثر بار متمرکز متحرک و نیروی محوری از دیدگاه تئوری مرتبه اول برشی مطالعه شده است. اصولاً تیرهای تحت نیروی محوری ستون نامیده می شوند که برای از بین بردن اثر مرزی تیر متناهی،  فرض می شود که تیر تا بینهایت گسترده شده باشد. سرعت حرکت بار و خصوصیات هندسی و مکانیکی تیر در طول آن ثابت  می باشد.  بست...

هدف از پژوهش حاضر، تولید پوشش محافظ ژرمانیوم-کربن به وسیله فرآیند رسوب دهی شیمیایی از بخار به کمک پلاسما (pecvd) با استفاده از پیش ماده های گازی ژرمان (geh4) و متان (ch4) و سپس مشخصه یابی آن است. برای این منظور، از میکروسکپ الکترونی روبشی گسیل میدانی (fesem) مجهز به طیف سنج تفکیک انرژی (eds)، پراش سنج پرتو ایکس (xrd)، طیف سنج مادون قرمز تبدیل فوریه (ftir)، طیف سنج فتوالکترون پرتو ایکس (xps)، طی...

در این پایان نامه مدل تحکیم همبسته جریان - تحکیم به شکل سه بعدی تقارن محوری و به روش عددی اجزا محدود برای محاسبه فرونشست زمین ارائه شد تا رفتار این پدیده را به کمک تئوری توده متخلخل الاستیک بررسی نماید. در دشت مشهد در فاصله سال های 1374 تا 1384 فرونشستی به بزرگی 90 سانتیمتر گزارش شده است. فرونشست زمین عموما بر اثر پدیده های مرتبط با آب های زیرزمینی ایجاد می شود. آنالیز داده های پیزومتریک علت فر...

زمینه و هدف: مقایسه اثر سه برنامه تمرین مقاومتی- کششی، مقاومتی- الاستیک و مقاومتی- پلایومتریک بر عملکرد عضلانی و ترکیب بدن در مردان اندام‌پرور بود. مواد و روش‌ها: 30 مرد اندام‌پرور (میانگین سن 6/0±35/22 سال، وزن 55/5±87/78 کیلوگرم، قد 06/6±54/175 سانتی‌متر و درصد چربی بدن 8/3 ±7/15) به صورت تصادفی به سه گروه تمرینات مقاومتی- پلایومتریک، مقاومتی- الاستیک و مقاومتی -کششی ‌تقسیم شدند. برنامه‌های ت...

 در این مقاله با استفاده از متغیرهای کمکی ساختار کلی مدل دینامیکی یک ربات متحرک فضایی با N لینک انعطاف‌پذیر و N مفصل لولا، که مجموعه‌ای از 5N+6 معادلة‌ دیفرانسیل جزئی کوپل غیرخطی به همراه شرایط مرزی است، ارائه شده است. از بیان نیروها و گشتاورهای ناپایستار صرف نظر شده است، ولی اگر در نظر آورده شوند، ساختار کلی مدل دینامیکی عوض نخواهد شد. پایۀ ربات جسم صلب شش درجه ‌آزادی در فضا ست و هر لینک آن، ...

آلیاژهای حافظه دار کاربرد وسیعی در زمینه های مختلف چون هوافضا، پزشکی و روباتیک دارند. این کاربرد مدیون دو خاصیت مهم و منحصر به فرد رفتار حافظه داری و رفتار شبه الاستیک در این مواد می باشد. رفتار حافظه داری به برگشت پذیری تغییرشکل های ماندگار ماده در اثر تغییر دما و رفتار شبه الاستیک به بازیابی کامل کرنش در طی بارگذاری و باربرداری در دمای بالا اطلاق می شود. این ویژگی منحصر به فرد به تغییر در ساخ...

آلیاژهای حافظه‌دار به‌دلیل خواص منحصر به‌فرد مکانیکی و فیزیکی خود، در سال‌های اخیر برای تقویت کامپوزیت‌های پلیمری در زمینه‌های مختلف مورد استفاده قرار گرفته‌اند. در این مقاله مدل میکرومکانیک مبتنی بر روش اشلبی و مدل هالپین-‌سای برای پیش‌بینی خواص کامپوزیت اپوکسی تقویت شده با سیم‌های کوتاه حافظه‌دار با جهت‌گیری تصادفی مورد استفاده قرار گرفت. تغییرات تدریجی مدول الاستیک در سیم‌های حافظه‌دار در اث...

در این مقاله، نتایج مربوط به مطالعه آماری روی نسبت بیشینه تغییر مکان غیرالاستیک به الاستیک برای تخمین بیشینه ی تغییر مکان غیرالاستیک سازه از روی بیشینه تغییر مکان الاستیک با استفاده از رکوردهای زلزله های ایران ارائه شده است. این نسبت ها برای سامانه های یک درجه آزاد با مدل رفتاری الاستوپلاستیک کامل و ضرایب کاهش مقاومت گوناگون تحت تأثیر تعداد زیادی از رکوردهای زلزله به دست آمده است. این بررسی بر ...