چکیده بسیاری از سازه های بتن آرمه موجود که در مناطق لرزه خیز واقع شده اند بر اساس آیین نامه های طراحی لرزه ای گذشته تحلیل و طراحی شده اند که در حال حاضر فاقد اعتبار بوده و آیین نامه های مدرن با دیدگاه های طراحی جدید جایگزین آنها شده اند. از سویی دیگر، شمار زیادی زلزله در سالهای اخیر اتفاق افتاده است که بر اهمیت مقاوم سازی سازه ها تاکید می نمایند. در سالهای اخیر روشهای متعددی برای بهبود رفتار ل...

هماهنگی حفاظتی تطبیقی که با استفاده از لینک­های گسترده مخابراتی تحقق می­ یابد یک راه حل مناسب برای حل مشکلات هماهنگی حفاظتی در میکروگریدها است. مسئله­ ای که عملکرد صحیح این روش را می­ تواند تحت تاثیر قرار دهد عدم قطعیت در عملکرد صحیح لینک­ های مخابراتی است. به منظور بررسی میزان تاثیرپذیری عدم قطعیت لینک­ های مخابراتی بر عملکرد صحیح حفاظت تطبیقی و نیز قابلیت اطمینان میکروگریدها، در این مقاله یک ...

پنی سیلیوم جنسی از رده هیفومایستها (گروهی از قارچهای ناقص) می باشد و اولین بار توسط لینک در سال 1809 توصیف گردید. این قارچ با دارا بودن 150 گونه شناخته شده دارای گسترش جهانی در تمام دنیا می باشد. شناسایی گونه های مختلف پنی سیلیوم به دلیل گستردگی در طبیعت و نقش مهمی که در زندگی انسان دارند، از اهمیت خاصی برخوردار است. به طور معمول جهت شناسایی گونه­های این جنس از روشهای مورفولوژیک استفاده می­گردد...

معادلات گیبس-اپل یکی از اصولی است که از آن در حل دینامیک ربات ها بسیار کم استفاده شده است. لذا در این مقاله یک روش سیستماتیک جدید برای استخراج معادلات حرکت ربات با n لینک صلب که دارای مفاصل دورانی-کشویی می باشند، با استفاده از این فرمولاسیون ارائه می گردد. در تمامی محاسبات صورت گرفته تنها از ماتریس های 3×3 و یا بردارهای 1×3 استفاده شده است. همچنین تمام عبارات دینامیکی یک بازو در سیستم مختصات مر...

امروزه ربات ها در زندگی انسان در بخش های مختلفی مورداستفاده قرار می گیرند. ربات های دوپا به دلیل شباهت ظاهری به انسان در بین دیگر ربات ها از اهمیت ویژه ای برخوردار می باشند. ربات های دوپا در راه رفتن و دویدن دینامیکی با استفاده از واژگونی خود دارای بازدهی بالاتر نسبت به ربات هایی است که گام های متناوب حرکت آنها به صورت استاتیکی انجام می پذیرد. بدون شک در شرایط موردنیاز ربات باید قادر به دویدن ب...

هدف از انجام این تحقیق، تحلیل محیط اتمسفر به عنوان کانال مخابراتی در سیستم مخابرات نوری فضای آزاد است. پارامترهای محیطی تاثیر مخرب بسیاری روی این نوع مخابرات می گذارد. بعضی از این پارامترها شبیه ریزش باران و برف و مخصوصا مه با جذب و پراکندگی بیم لیزری سبب کاهش توان نوری در گیرنده می شوند. مهمترین اثر تخریبی روی مخابرات fso، پدیده توربولانس است که باعث بوجود آمدن تغییر در ضریب شکست محیط شده و پر...

?در ایـن? ?پژوهش, پاسخ سامانه +2 ? h?را در تپهای لیزری دنبال میکنیم. در بیشتر طیفسـنجیهـای رایـج, بـرهمکنش دوقطبـی? ?الکتریکی تابش با سامانهها دنبال میشود. هدف اصلی این پژوهش, تأثیر نیروهای غیر دوقطبی الکتریکی بـرروی تحـول? ?الکترون و تحول هستهها در سامانه +2 ? h?دوبعدی در تپهای فروکوتاه لیزری شدید میباشد. در این پژوهش, ابتـدا نحـوه? ?استخراج روابط مربوط به برهمکنش میدان لیزر با سامانههای د...

این پژوهش به مسئله طراحی مسیر مرجع در سامانه هدایت خودکار رشتههای حفاری مجهز به mwdدر یک فضای سه بعدی میپردازد. در ابتدا با استفاده از مفهوم زوایای اویلر، سینماتیک مستقیم برای بازههای زمانی مختلف بررسی میگردد. سپس با فرض اینکه ویژگیهای مکانیکی محیط با سینماتیک رشته سازگار باشد،رابطهای برای تعیین موقعیت رشته در انتهای بازههای کوچک زمانی بدست میآید. این رابطه تابعی از زاویه مته، زاویه پیچش رشته ح...

امروزه یکی از تکنیکهای که بطور عمده در ساخت گیرنده های مصنوعی در پلیمر مورد استفاده قرار می گیرد. روش molecular imprinting) mi) می باشد. در این روش مونومرهای عاملی و کراس لینک کننده در حضور آنالیت هدف پلیمریزه می شوند و مراکز اتصال گونه آرایی شده (tailor-made) در ماتریکس پلیمر مصنوعی ایجاد می شود که اصطلاحا نقش دار کردن یا قالب زدن مولکولی گفته می شود. تحقیقات اخیر در زمینه تکنیک mi استفاده از ...

امروزه اهمیت کیفیت توان به دلیل گسترش استفاده از تجهیزات حساس به کیفیت توان و ضررهای اقتصادی و فنی ناشی از پایین بودن کیفیت توان بر کسی پوشیده نیست. برای مشترکین و مصرف کنندگان برق که دارای تجهزات حساس هستند، کیفیت ولتاژ از اهمیت ویژه ای برخوردار است. در بین عوامل کیفیت توان مرتبط با ولتاژ نیز دو پدیده کمبود ولتاژ و بیشبود ولتاژ از همه مهمتر هستند. برای جبران این دو پدیده مرتبط با کیفیت ولتاژ ب...