هدف از این تحقیق طراحی و ساخت یک دستگاه مکانیزم بردار-گذار میوه است، به طوری که بتوان میوه را از مکان مشخصی به مکان دیگر، با حداقل آسیب به بافت میوه انتقال داد. روش کار به این صورت است که ابتدا گیرنده مکانیکی گریپر (gripper) با طرحی مناسب که بتواند میوه هایی به قطر 5 تا 9 سانتی متر را به صورتی مطمئن در برگیرد طراحی و ساخته شد. ویژگی این گریپر باید به گونه ای باشد که میوه را بدون آن که صدمه ای ب...

پیچها و اتصالات در موتور نقشی حیاتی بر عهده دارند. از جمله پیچهای اصلی موتور که وظیفه انتقال گشتاور خروجی موتور را بر عهده دارند، پیچهای چرخ طیار  هستند. شکست یا شل شدن پیچهای چرخ طیار می‌تواند به خرابی کلی موتور بیانجامد و به علت سرعت دورانی زیاد و نحوه قرارگیری آن، از موارد ایمنی  موتور به شمار رود. شایع ترین نوع خرابی در اتصال پیچی چرخ طیار، شل شدن پیچها بر اثر لغزش نسبی قطعات است که با گست...

تیر های کامپوزیتی مصارف زیادی در صنعت به خصوص در صنایع هوایی دارند. از آنجا که ارتعاشات این تیر ها اثرات مخربی مانند شکست یا خوردگی می تواند داشته باشد، تحلیل ارتعاشی آنها از اهمیت ویژه ای برخوردار است. به صورت خاص، تیرهای کامپوزیتی باریک شونده غیر چرخان مدلی از بال هواپیما و تیرهای باریک شونده چرخان مدلی از پره بالگرد و یا توربین های بادی می باشند. در این تحقیق به تحلیل ارتعاشات تیر کامپوزیت...

مسأله طراحی ماشین دوخت به دلیل وجود مکانیزم های پیچیده و جواب های طراحی متعدد، جزء مسائل مشکل به شمار می رود. بدون شک کیفیت دوخت در این ماشین ها تا حد زیادی متأثر از پارامترهای مکانیزم محرک سوزن است. با توجه به تأثیر سرعت سوزن در محدوده نفوذ در پارچه بر نیروی تماس و حرارت ایجاد شده در سوزن، استفاده از یک مکانیزم محرک بهینه از اهمیت ویژه ای برخوردار است. متأسفانه علی رغم اهمیت این موضوع از دید ع...

چکیده فولادهای کربن جزئی نیکل - کروم دار عمدتا در تجهیزات با ضخامت زیاد که به ترکیب همزمان استحکام و انعطاف پذیری نیازمند هستند مانند چرخ دنده ها، میل لنگ ها و شفت های سنگین در هواپیماها و کامیون ها مورد استفاده قرار می گیرند. برای دستیابی به خواص مکانیکی بهینه از عملیات حرارتی بین بحرانی به عنوان یکی از روش های عملیات حرارتی خاص برای فولادهایی با ساختار اولیه فریت – پرلیت استفاده می شود. در ا...

افزایش تولید گازهای گلخانه ای از جمله co2 در سال های اخیر سبب گرم شدن زمین شده است. این مساله به همراه افزایش قیمت سوخت باعث شده است که شرکت های خودروسازی به دنبال تولید خودروهایی با مصرف سوخت کمتر باشند. یکی از بهترین راهکارهای کاهش مصرف سوخت، تولید موتورهای پاشش مستقیم سوخت (gdi) می باشد. در این موتورها در دورهای کم و متوسط از بار چینه ای استفاده می شود. به این صورت که تزریق سوخت درون سیلندر ...

بهینه سازی عملکرد موتور های دیزلی موضوع بیشتر پژوهشگران این زمینه در دهه های اخیر می باشد. اگزرژی، به عنوان یک ابزار موثر در شناخت ناکارآمدی@های سیستم های تبدیل انرژی و حرکت به سمت بهینه سازی عملکرد به کار گرفته می شود. در این پژوهش، برنامه رایانه ای از یک مدل احتراق تک منطقه ای به منظورتعیین نرخ آزادسازی حرارت سوخت نوشته شد. پس از اعتبارسنجی نتایج بدست آمده با نتایج تجربی، معادلات حاکم بر اگزر...

موتورهای دوار وانکل، نسل جدید و متفاوتی از موتورهای احتراق داخلی، می باشند. موتور وانکل نسبت به موتورهای سیلندر پیستونی، دارای مزیتهایی زیر می باشد. نسبت توان به وزن بالاتر، قطعات جانبی کمتر و قابلیت اعتماد بالاتر، ارتعاش کمتر، سطح مقطع کمتر. با توجه به پایین بودن توان خروجی موتور نمونه سازی شده و لزوم ارتقای توان آن، می توان با بررسی پارامترهای ساخت مجموعه دوار روتور ، علل این افت توان را شناس...

استفاده از تابش مایکروویو به عنوان یک روش کمکی برای کاهش زمان سنتز و رسیدن به ساختاری همگنتر، از رویکردهای جدید در سنتز پودرهای کلسیمفسفات دوفازی است. در این پژوهش مشخصهیابی نانوپودرهای کلسیمفسفات دوفازی سنتز شده به کمک مایکروویو انجام شد. تغییرات فازی، ترکیب شیمیایی، مورفولوژی و اندازه ذرات توسط تکنیکهای پراش پرتو ایکس، اسپکتروسکوپی مادون قرمز با انتقال فوریه، و و میکروسکوپ الکترونی روبشی بررس...

در این پژوهش تحلیل های لنگش و پایداری برای روتورهای ساخته شده از مواد مدرج تابعی تحت نیروی محوری و گشتاور پیچشی بررسی شده اند. روتور بر اساس تئوری تیر تیموشنکو و با در نظر گرفتن اثرات ژیروسکوپیک مدلسازی شده است. قطر روتور و خواص مکانیکی آن در راستای طولی به صورت پیوسته تغییر می کنند و در هر تکیه گاه آن دو فنر انتقالیو دو فنر پیچشی در نظر گرفته شده اند که قادر به مدلسازی تمامی شرایط مرزی می باشن...