در این مقاله، ربات میکروهگزاپاد جهت بکارگیری به عنوان میکرومانیپولیتور معرفی می گردد. ابتدا به بررسی مکانیزم موازی هگزاپاد و تغییراتی که نیاز است در آن جهت افزایش دقت موقعیت دهی و حذف عواملی نظیر لقی و اصطکاک در مفصل ها ایجاد شود، پرداخته می شود. برای این منظور پس از مقیاس نمودن هگزاپاد، مفصل های کروی و یونیورسال با مفصل های خمشی نوع میله ای در مکانیزم میکروهگزاپاد جایگزین می شود. سپس به بررسی ...

در صنعت از چرخ دنده ها بصورت گسترده به منظور انتقال قدرت و یا تغییر جهت گشتاور انتقالی استفاده می شود و این حجم وسیع کاربری، اهمیت طراحی دقیق و نگهداری از این سیستم ها را بیش از پیش آشکار می کند. شناخت سیستم ها را می توان با مدل کردن و بررسی رفتار آنها و مقایسه با رفتار واقعی بدست آورد. تاکنون مدل سازی و تحلیل ارتعاشات غیرخطی سیستم انتقال قدرت چرخ دنده ای ترک دار با لحاظ کردن اثر اصطکاک خشک صور...

مقدمه: پریودنتیست ها جهت ارزیابی موفقیت درمان های پریودنتالی از یک سری شاخص های مبهم استفاده می کنند. هدف از این مطالعه استفاده از روش دلفی و براساس تجربه پریودنتیست ها، به بررسی توافق نظر در ارتباط با معیارهای موفقیت درمان های پریودنتال بود. مواد و روش ها: در این مطالعه توصیفی از 15 پریودنتیست مشغول به کار در اصفهان برای تعیین اهمیت سطح چسبندگی، عمق نفوذ پروب، لقی، پلاک، التهاب، رضایت بیمار و ...

مقدمه: فلورید سمنتواوسئوس دیسپلازی فکین یک ضایعه چند کانونی استخوان فک است که یک مسیر تکاملی را تا معدنی شدن و اپک شدن طی می‏کند. این ضایعه جزء گروهی از اختلالات منشا گرفته از بافت لیگامان پریودنتال می‏باشد. این ضایعه محدود به فکین می‏باشد و بیماران شواهدی از درگیری سایر استخوان‏های بدن را نشان نمی‏دهند. بسیاری از ضایعات بدون علامت بوده و در رادیوگرافی‏های معمول فکین با نمای لوسنت تا اپک کشف می...

بحث عیب یابی ماشین آلات دوار یکی از موضوعات مهم و کاربردی در صنایع می باشد. تحلیل ارتعاشی قسمت های مختلف یک ماشین به عنوان ورودی یکی از روش های غیر مخرب و قابل اجرا در حین کار ماشین، روش مطمئن و ساده ای است که در بسیاری از موارد توصیه می شود. در این تحقیق پس از ساخت مدل ماشین دوّار چهار عیب متداول یعنی 1) نابالانسی 2) ناهمراستایی 3) خرابی یاتاقان 4) لقی مکانیکی را بطور جداگانه برروی دستگاه ایجا...

در این تحقیق با استفاده از روش یک بعدی خط میانی و دو بعدی انحنای خط جریان، جریان در کمپرسوری محوری گذرصوتی شبیه سازی شده است.در روش یک بعدی که به روش خط میانی نیز شناخته می شود. از تغییرات شعاعی جریان صرف نظر کرده و تنها جریان کمپرسور بر روی یک خط تحت عنوان خط میانی بررسی می شود. نتایج حاصل از این روش با استفاده از نتایج تجربی یک کمپرسور 5 مرحله ای گذرصوتی مورد ارزیابی قرار گرفته اند. منحنی های...

در این تحقیق، برای اولین بار شبیه¬سازی عملکرد یاتاقان ساچمه¬ای شیار عمیق بصورت سه¬بعدی به روش المان گسسته مورد بررسی قرار گرفته است. روش المان گسسته روش عددی است که حرکت تعداد زیادی از ذرات کوچک را می توان به وسیله آن مورد بررسی قرار داد. در این پژوهش رفتار دینامیکی، شرایط اصطکاکی و تاثیر متقابل پارامترهای مهم مورد بررسی قرار گرفته است. از آنجایی که یاتاقان ها کاربرد های زیادی دارند بررسی عملکر...

امروزه با گسترش صنعت، نیاز به پمپ هایی با اندازه های کوچکتر و سرعت بالاتر بیشتر احساس می شود. بنابراین ارتقای عملکرد مکشی پروانه های پمپ امری ضروری است. ایندیوسرها قطعات مهمی هستند که برای دستیابی به عملکرد مکشی بالاتر در پمپ، در جلوی پروانه اصلی پمپ نصب می گردند و با همان سرعت پروانه می چرخند. ایندیوسر می تواند فشار ورودی به پروانه های پمپ را افزایش دهد و در نتیجه عملکرد مکشی پمپ را بهبود بخشد...

راکتور های ایرلیفت راکتورهایی هستند که به وسیله هوا تهییج شده و به طور گسترده در صنایع شیمیایی, پتروشیمی و فرایند های زیستی از قبیل تخمیر و تصفیه آب استفاده می شوند . از دینامیک سیالات محاسباتی برای طراحی، بزرگ نمایی و بررسی عملکرد راکتورها استفاده می شود. در این پایان نامه شبیه سازی عددی راکتور ایرلیفت بهبود یافته با استفاده از فلوئنت 3/6 ، مدل اولری و مدل آشفتگی k–? انجام گرفته است. پارامتره...

در این تحقیق توزیع تنش ناشی از حضور پین در چند¬لایه¬¬ی مرکبی با ابعاد محدود، بررسی شده است. فرض بر آن است که کلیه¬ی فیبر¬های چندلایه¬ی مرکب مستطیل شکل و به¬طور هم¬جهت، تحت بار کششی می¬باشند. بر اساس فرضیه¬ی شیرلگ با استخراج معادلات تعادل مربوط به تمامی فیبرها و با اعمال شرایط مرزی، توزیع تنش در همسایگی پین محاسبه شده است. دراین تحقیق برای اولین بار به¬طور تحلیلی، اثر دو پین با آرایش سری و موازی...