دستگاه ها و ماشین آلات دوار نقش حیاتی را در صنعت ایفا می کنند. در این نوع ماشین آلات به علت حرکت دورانی اجزا، وجود لرزش و ارتعاش، پدیده ای بدیهی است. معیوب بودن این گونه دستگاه ها باعث کاهش تولید و افزایش هزینه می شود. ارتعاشات هر ماشین دوار ارتباط مستقیمی با وضعیت آن دارد و هرگونه تغییر، هر چند جزئی، در وضعیت دستگاه با تغییر در وضعیت ارتعاشات آن همراه خواهد بود. لذا اندازه گیری و تحلیل ارتعاشا...

تاریخ دریافت 16/05/87، تاریخ پذیرش 25/10/87   چکیده پیش زمینه و هدف: علایم وابستگی به مواد و ترکیبات دارویی و هم­چنین محرومیت از آن­ها از دیر باز مورد توجه اطباء و دانشمندان بوده است. درمان­های مختلفی برای رهایی انسان از آسیب مواد وابسته کننده ارایه شده است. در بین درمان­های مذکور؛ درمان دارویی بیشتر رشد داشته است. استفاده انسان از میدان­های مغناطیسی برای درمان برخی آسیب­ها یا بیماری­ها سابقه د...

استفاده از داروهای دوپامینرژیک در درمان بیماران وابسته به شیشه همواره مورد توجه بوده است. می‌دانیم که مصرف آمفتامین (مت‌آمفتامین) باعث افزایش آزادسازی دوپامین در مغز می‌شود. پس از مصرف مزمن و طولانی‌مدت، دو اتفاق در مغز روی می‌دهد. اول اینکه ساخت دوپامین در مغز کاهش می‌یابد، زیرا دوپامین مورد نیاز از خارج از بدن تأمین می‌شود و دیگر اینکه تعداد گیرنده‌های دوپامین کم می‌شود و عملاً حالت هیپودوپامی...

معمولاً نشانه‌های ترک الکل بین 5 تا 10 ساعت پس از آخرین نوبت مصرف شروع می‌شوند و درصورت عدم مداخله‌ی مناسب، و به ویژه در صورت وجود مشکلات طبی همراه، ممکن است نشانه‌های ترک طی چند روز شدت پیدا کرده، برای چند هفته ادامه پیدا کنند و به عوارض جدی‌تری منتهی شوند. شایع‌ترین نشانه‌های ترک عبارتند از: اضطراب و بی‌قراری، افسردگی تحریک‌پذیری بی‌ثباتی هیجانی اختلال تمرکز و تفکر خستگی‌پذیری لرزش و ...

در این مقاله قوانین کنترل دینامیک طولی خودرو برای خودروهای سواری توضیح داده شده است . به منظور کنترل سرعت خودرو در بزرگراه ها و کنترل فاصله خودرو در ترافیک شهری، یک سیستم کنترلی طراحی شده است که با استفاده از کنترل دریچه گاز و پدال ترمز می تواند فاصله و سرعت خودرو را کنترل نماید. به این منظور مدل دینامیکی کاملی از دینامیک طولی خودرو، شامل موتور و سیستم انتقال حرکت آورده شده است. کنترلر شامل یک ...

ماهواره های مدار زمین ثابت تحت انواع تأثیرات، به ویژه بادهای خورشیدی، توزیع نامنظم جاذبه های ماه و زمین به تدریج از موقعیت صحیح مداری خود منحرف می شوند. بنابراین موقعیت مداری آن باید زمان به زمان برای اطمینان از ارتباطات مناسب و برای جلوگیری از تداخل با سیگنال های ماهواره های دیگر، همچنین اشاره دقیق پانل های خورشیدی به سمت خورشید و مانورهای مداری لازم، اصلاح شود. این کار باید با در نظر گرفتن سو...

بررسی رفتارهای غیرخطی پیچیده ای همچون آشوب و عوامل بروز آن ها در سیستم های دینامیکی نظیر ربات، باعث گسترش اطلاعات در جهت افزایش کارایی وکنترل آن ها می شود. هدف از این پایان نامه، طراحی کنترل کننده مد لغزشی دینامیک از مرتبه کسری برای ربات های دولینکی آشوبگون می باشد. کنترل مد لغزشی به علت دقت بالا و مقاوم بودن در برابر اغتشاش خارجی و عدم قطعیت سیستم، به عنوان یک روش مهم و کارآمد در کنترل غیرخطی ...

زلزله، همواره بعنوان یک پدیده طبیعی ناشی از لرزش زمین مطرح بوده و در مواردی اثر خود را بر انسانها تحمیل کرده است. بعنوان مثال هنگامی زلزله سبب سرخوردن شدید زمین یا وقوع طغیان آب دریاها می گردد. در صورتیکه زلزله بر ساختمان آثار خود را اعمال کند بعنوان یک پدیده خطرناک مدنظر می باشد.

چکیده ندارد.

امروزه استفاده از موتور dc بدون جاروبک به طور فزاینده ای در کاربردهای صنعتی و خانگی در حال افزایش است. علی رقم مزایای فراوان این موتور، ضربان گشتاور یکی از مهمترین معایب آن است. هدف این پروژه، طراحی و بهینه سازی ساختار موتور dc بدون جاروبک برای کاهش ضربان آن است. در آغاز، یک طراحی اولیه بهینه شده از موتور dc بدون جاروبک به کمک الگوریتم بهینه سازی pso به دست می آید. سپس سایر کمیتهای موثر بر ض...