دراین مقاله به طراحی یک سامانه خلبان خودکار با معماری لایه ای و مکانیسم پیاده سازی لایه به لایه کنترلگر بر روی ربات پرنده چهار روتوربر اساس الگوریتم بهینه‌سازی ازدحام افزایشی ذرات ارائه می شود. دراین سامانه هدایت پرنده به‌جای آنکه در انحصار یک کنترلگر واحد باشد توسط یک سیستم چندعاملی که حداقل از 4 عامل کنترلگر ساخته‌شده است، انجام می­گیرد. با توزیع وظایف کنترلی و قراردادن فصول مشترک برای لایه‌ه...

هویت در هنر دارای وجوه و لایه های مختلفی است که هر وجه آن به عوامل متفاوتی باز می گردد . لذا هر اثر هنری می تواند دارای لایه های هویتی متعددی باشد. هنر دوره قاجار با توجه به مسائل سیاسی و اجتماعی ،رجوع به فرهنگ ایران باستان و نیز ارتباط گسترده با غرب ، از وجوه مختلفی برخوردار است، لذا می توان لایه های هویتی چندگانه ای را در آن بازشناخت . این مقاله درصدد است که به این سوالات پاسخ دهد: لایه های ه...

اسکوئید مخفف عبارت ابزار ابررسانشی تداخل کوانتومی، یکی از حساس ترین سنسورهای مغناطیسی است که تاکنون شناخته شده است. پیشرفته ترین نمونه های آن توانایی آشکارسازی میدان های مغناطیسی از مرتبه فمتوتسلا را دارا می باشند. این قطعه الکترونیکی، حلقه ای ابررسانا از جنس نایوبیوم است که نوع dc آن دارای دو پیوند جوزفسون بوده که در حکم قلب اسکوئید است. پیوند جوزفسون متشکل از سه لایه nb/al-alox/nb می باشد که ...

کار بر روی پروژه "شبیه سازی، طراحی و تهیه ی اجزای مورد نیاز برای ساخت سامانه ی لایه نشانی pecvd"، با هدف لایه نشانی اکسیدسیلیکون به عنوان لایه ی محافظ در قطعات الکترونیک آغاز شد. در مراحل ابتداییِ تحقیق مشخص شد که اغلب لایه های دی الکتریک موجود در تکنولوژی مدارات مجتمع، از جمله دی الکتریک بین لایه ها، اکسید میدان، لایه های محافظ و حتی در مواردی اکسید گیت، با روش های لایه نشانی بخار شیمیایی در مح...

چکیده: در این رساله، اثر توان rf بر خواص لایه ی نازک sio2 بررسی شده است. دی اکسید سیلیکان با روش لایه نشانی بخار شیمیایی بکمک پلاسما بر زیرلایه ی gaas انباشت می شود. از این لایه بعنوان لایه ی دی الکتریک در افزاره های متشکل از ساختار فلز - اکسید – نیمرسانا (mos) استفاده می شود. مشخصه های لایه با تغییر توان rf قابل کنترل است. با افزایش توان rf، نرخ لایه نشانی افزایش می یابد که منجر به تغییر خوا...

در این مقاله، پودرba0.5 sr0.5 co0. 8 fe0.2 o3-δ (bscf)  با هدف استفاده به عنوان کاتد پیل سوختی اکسید جامد به روش سل- ژل ساخته شد. همچنین، لایه های نازک  bscf روی زیر لایه(sto)  srtio3، به روش لایه نشانی لیزر پالسی (pld) در فشارهای مختلف اکسیژن لایه نشانی شد. ساختار بلوری این نمونه ها توسط پراش پرتو x (xrd) و مورفولوژی سطح لایه ها توسط میکروسکوپ نیروی اتمی (afm) بررسی شد. اندازه گیری مقاومت الکت...

در این پژوهش، لایه های اکسید آلومینیوم آندیک نانو متخلخل (naao) در محلول اسید اگزالیک به دو روش آندایزینگ نرم و نرم- سخت سنتز و لایه های نانو کامپوزیت اکسید آلومینیم آندی - ساماریم به روش جوشاندن لایه های (naao) در نیترات ساماریم تولید شدند. سپس، نمونه ها در دماهای گوناگون تحت اتمسفر آرگون باز پخت شدند. برای مشخصه یابی ریخت نگاری، ساختار فازی، ترازهای انرژی و طول موج های گسیل از لایه های (naao)...

مواد کامپوزیت از به هم پیوستن دو یا چند ماده در مقیاس ماکروسکوپیک ساخته می شوند. در ورق های کامپوزیت لایه ای برای دستیابی به سختی و مقاومت مطلوب، لایه های کامپوزیتی روی هم قرار داده می شوند. ورق های کامپوزیت لایه ای به خاطر دارا بودن مزایای فراوان از جمله مقاومت و مدول الاستیسیته ی بالا، وزن کم، مقاومت بالا در برابر خوردگی، مقاومت مناسب در برابر پدیده ی خستگی و... امروزه در شاخه های مختلف مهندس...

تداخل امواج الکترومغناطیسی ناشی از دستگاههای الکتریکی و الکترونیکی، علاوه بر اینکه موجب ایجاد نگرانی های مختلفی در مورد سلامتی افراد شده است، باعث ایجاد بیماریهای مختلفی مانند سردرد، سرگیجه ، بیخوابی، انواع سرطانها ودر نتیجه کاهش متوسط طول عمر در جامعه میشود. به منظور جلوگیری از ضررهای ناشی از تداخل امواج الکترو مغناطیس میتوان از منسوجات محافظ در مقابل امواج استفاده نمود. برای دستیابی به این هد...

این پایان نامه مشتمل بر شش فصل می باشد. درصل اول مقدمها ای در باره پایان نامه ارائه شده است . در جستجو برای یافتن ترکیبات جدیدی به عنوان فاز ساکن در کروماتوگافی لایه نازک کارایی تجزیه ای و کاربرد هیدروکساید مضاعف لایه ای در فصل دوم مورد بررسی قرار گرفت.در فصل سوم توانایی و کارایی مبادله کننده آنیونی بیسموت سیلیکات مورد بررسی قرار گرفته است. در فصل چهارم با توجه به خواص ویژه تیتانیم اکساید ، بست...