با آغاز مذاکرات هسته‌ای بین ایران و گروه 1+5 در دوره دولت یازدهم، دولتمردان و قانونگذاران آمریکایی با استفاده از مبانی نظری قدرت نرم بر این باورند که با کاهش تدریجی تنش بین ایران و آمریکا در بخش هسته‌ای و کم‌رنگ شدن تحریم‌هایی که با ادبیات مقابله با تکثیر تسلیحات کشتار جمعی صادر شده‌اند، لازم است سیاست‌های تحریمی در حوزه‌های حقوق بشری پرنگ‌تر شود. مسیر حرکت قوانین و مصوبات تحریمی کنگره آمریکا ن...

با آغاز مذاکرات هسته ای بین ایران و گروه 1+5 در دوره دولت یازدهم، دولتمردان و قانونگذاران آمریکایی با استفاده از مبانی نظری قدرت نرم بر این باورند که با کاهش تدریجی تنش بین ایران و آمریکا در بخش هسته ای و کم رنگ شدن تحریم هایی که با ادبیات مقابله با تکثیر تسلیحات کشتار جمعی صادر شده اند، لازم است سیاست های تحریمی در حوزه های حقوق بشری پرنگ تر شود. مسیر حرکت قوانین و مصوبات تحریمی کنگره آمریکا ن...

سیستم های میکروالکترومکانیکال سیستم mems و تکنولوژی ریزتراشه ها سبب بروز زمینه ای از تکنولوژی گردید که کارایی و کاربردهای چشمگیری را فرا روی بشر در قرن بیستم قرار داد. میکروروباتیک، یکی از شاخه های عمده دارای کاربردهای درخور توجه در صنایع هسته ای، نظامی، پزشکی و غیره می باشد. به منظور انجام ماموریت های خاص، طرحهای خاص نیز پیشنهاد شده است. طی سیر تاریخی محققین به این نتیجه رسیدند که یکی از بهتری...

ربات های کابلی گونه ای از ربات های موازی هستند که در آنها به جای عضو های صلب از کابل استفاده گردیده است. این امر باعث کاهش هزینه و زمان ساخت، نصب، راه اندازی و نگهداری ربات می گردد. اما به علت ناتوانی کابل در تحمل فشار، کنترل ربات های کابلی همواره چالشی را برای محققین به وجود آورده است. در این پایان نامه، سینماتیک، دینامیک و کنترل یک ربات کابلی سه درجه آزادی با ساختار جدید (غلتش، گردش و خیز) م...

در این پایان نامه به مطاله روش رانگ-کوتای مرتبه چهار از نوع تفاضلات پسرو نیوتن بر اساس تقریب های چبیشف برای حل مسایل مقدار اولیه سخت می پردازیم.همچنین نشان می دهیم که روش را می توان به شکل روش رانگ-کوتای مرتبه چهار فرمول بندی کرد.مزیت روش بی کران بودن ناحیه پایداری است.

درونیابی به وسیله چند جممله ای ها یا دیگر توابع، یک روش نسبتا قدیمی در ریاضیات کاربردی است که اولین بار توسط جی والیس در سال 1655 مطرح شد. درونیابی به وسیله توابع چندمتغیره موضوع نسبتا جدید و جذابی است که در چند دهه اخیر مورد توجه قرار گرفته است، چرا که وجود جواب و یگانگی آن به سادگی تضمین نمی شود و علاوه بر تعداد نقاط ، نحوه قرار گیری آن ها نیز در این امر دخیل است. در سال 1977، چانگ و یاو یک ...

زمینه و هدف: دندان‌های اندو شده با تخریب شدید تاج دندان با انواع  پست مورد بازسازی قرار می­گیرند. انتخاب مناسب بر روی طول عمر ترمیم نهایی تأثیر دارد. هدف از این مطالعه بررسی مقاومت به شکست دندان‌های اندو شده ای است که با استفاده از  یک پست پیشنهادی و سه  پست متداول بازسازی شده‌اند. روش بررسی: 40 دندان پرمولر اندو شده  از 1 میلیمتر کرونالی  CEJ قطع  شدند. دندان...

تصمیم گیری و تعیین قوانین و مقررات جامعه ها به فرمان خداوند یکتا و خالق انسان هاست که به عهده پیامبران خود و جانشینان آنها نهاده است تا اوامر الهی و احکام و قوانین را در جامعه پیاده نمایند. پذیرش و عدم پذیرش حکمرانی فرستادگان الهی، نقش سیاسی هر فرد در جامعه است. زنان مسلمان با پذیرش دین اسلام و نبوت و رهبری رسول خدا (ص)، اطاعت آن حضرت را گردن نهاده و در فرمایشات و حرکت های سیاسی آن جناب با همرا...