تشخیص اتوماتیک شبکه راه‌ها در مناطق متراکم شهری، یکی از چالش های مطرح درگروه‌های  تحقیقاتی فتوگرامتری و سنجش از دور می‌باشد که از دلایل عمده این موضوع می‌توان به تنوع خصوصیات طیفی و هندسی راه‌ها و همچنین شباهت طیفی و هندسی پیکسل­های راه با سایر عوارض از جمله ساختمان­ها، پارکینگ­ها و پیاده­روها و عدم پیوستگی راه‌ها به علت مجاورت با عوارضی نظیر اتومبیل و درختان، اشاره نمود. که این موارد باعث می گ...

استفاده از روش­های نمونه­برداری فاصله­ای در مدیریت جنگل­های زاگرس کاربرد گسترده­ای دارد. در تحقیق حاضر، برآورد ویژگی­های کمی روش­های نمونه‌برداری نزدیکترین فرد، نزدیکترین همسایه، دومین نزدیکترین همسایه، روش ترکیبی و نقطه مشترک مورد بررسی و مقایسه قرار گرفت. روش نمونه‌برداری نزدیکترین فرد با برآورد کننده­های Morisita، Byth & Ripley و Cottam et al. و روش نزدیکترین همسایه با برآورد کننده‌های Byth ...

اصل یا قاعده صحت از قواعدی بسیار مهم فقهی است که کاربرد فراوان دارد و در کلیه‌ی معاملات(عقود و ایقاعات)، در عبادات، اقوال و اعتقادات جاری است. حتی در عقود جدید و مشکوک الصحه همچون فروش سرقفلی، عقد بیمه و یا انتقال حق تألیف که ادله و شرائط عامه وجود داشته باشد به قاعده‌‌ی صحت تمسّک می‌‌شود. این قاعده نه تنها در حوزه قانون‌گذاری و حقوق فردی و اجتماعی مورد توجه ‏قانونگذار اسلامی بوده است، بلکه در ...

مفهوم شبکه به نوعى مفهوم سیستم را در ذهن تداعى مى‏ کند. شبکه مجموعه ‏اى متشکل از نقاط و خطوط مى‏ باشد که انرژى و منابع را جابجا مى‏ کند. نقاط جاهایى هستند که منابع از آنها به خطوط تزریق و یا جمع آورى مى‏ شوند که به عنوان مثال مى‏ توان مدارس، ترمینال‏ ها، منابع و مخازن آب و... را نام برد. خطوط، اتصالاتى در شبکه هستند که نقاط را به هم متصل مى‏ کنند. هدف مقاله حاضر نشان دادن سه کاربرد عمده تحلیل ش...

در این مقاله کنترل مقاوم ربات های سیار با وجود اغتشاشات خارجی و نامعینی های پارامتری سیستم دینامیکی که قید سینماتیکی غیرهولونومیک[i] عدم لغزش را برآورده نمی کنند، مورد بررسی قرار گرفته است. برخلاف کارهای قبلی که بر روی طراحی کنترل سینماتیکی متمرکز شده اند، یک کنترلر مقاوم گشتاور بر اساس نوسانگر دینامیک میرا با فرکانس نوسان قابل تنظیم، به صورت یک روش یگانه[ii] برای هر دو مسأله ردیابی مسیر مرجع و...

در سال ‎2005‎ ای و ژانگ برای اولین بار یک الگوریتم بهنگام سازی بزرگ بر اساس همسایگی های وسیع برای مسائل مکملی خطی اکید ارائه دادند که دارای پیچیدگی تئوری یکسان با روش های بهنگام سازی کوچک بود. ‏لیو و همکارانش با اصلاح روش ای-ژانگ، یک الگوریتم اصلاحگر مرتبه دوم برای مسائل برنامه ریزی خطی ارائه دادند. آنها برای بهبود عملکرد الگوریتم ای-ژانگ، در هر تکرار علاوه بر جهت ای-ژانگ یک جهت اصلاحگر را نیز ...

کاپادوکیه در آسیای کوچک یکی از کانون های درگیری یونانیان و هخامنشیان به خصوص در پایان دوره ی شاهنشاهی هخامنشیان بود که می توانست با پشتیبانی از هر یک از این دو هماورد، در این جنگ ها بسیار تأثیرگذار باشد. در دوره ی هخامنشیان، هموندانی از خاندان هخامنشی، یکی پس از دیگری در کاپادوکیه فرمانروایی یافتند و پس از نابودی شاهنشاهی هخامنشی نیز این ساتراپی، پایگاهی برای فرماندهانی شد که می خواستند با اسکن...