تبدیل های موجک عرص? جدیدی برای پردازش داده های مغناطیسی فراهم می آورند. این تبدیل ها، اطلاعات حاصل از وابستگی فضایی عدد موج ها را حفظ می کنند و به این صورت می توان به کمک ضرایب موجک، فیلترهای متغیر با فضا را طراحی کرد. در این بررسی، به کمک تبدیل موجک پیوسته، فیلتر خطی یک بُعدی و دوبُعدی متقارن شعاعی با پاسخ های عدد موجی وابسته به فضا، ساخته می شود. یکی از کاربردهای این فیلتر استفاده به منزلة عملگ...

ما در این رساله تاثیر الگوریتم های شبکه عصبی را برای مدیریت خصوصیات غیرخطی در بحث موقعیت یابی و نقشه برداری به طور همزمان برای یک ربات متحرک مورد بحث قرار می دهیم و این رساله متد فیلتر ترکیبی موقعیت یابی و نقشه برداری به طور همزمان، موقعیت یابی و نقشه برداری به طور همزمان کالمن فیلتر unscented شبکه عصبی برای یک ربات متحرک ارائه خواهد داد، تا خطای ذاتی موقعیت یابی و نقشه برداری به طور همزمان کال...

چکیده درفصل اول ابتدا تعریف مشبکه و ویژگی هایی از مشبکه ها را مورد برسی قرار می دهیم. سپس مشبکه مانده ای و انواع مانده ها و رابطه بین آنها و ویژگیهای مهم آنها را مطالعه می کنیم. همچنین تعریف فیلتر و خواص فیلترها و انواع فیلترها مورد بررسی قرار می دهیم. درفصل دوم فیلترهای ?,?)t)- فازی درمشبکه های مانده ای را تعریف کرده و انواع فیلترهای?,?)t)- فازی به همراه ویژگی هایی از آنها را مورد مطالعه قرا...

سیستم ناوبری اینرسی متصل به بدنه از یک واحد اندازه گیری اینرسی متشکل از سه شتاب سنج و سه ژایروسکوپ متعامد تشکیل می شود که برای تعیین موقعیت، سرعت و جهت حرکت وسایل نقلیه مورد استفاده قرار می گیرد. این سیستم مکان وسیله ی نقلیه را در مسافت های کوتاه مدت با خطای کمی محاسبه می کند، درصورتیکه با گذشت زمان به علت خطای موجود در خروجی ژایروها و شتاب سنج ها و انتگرال گیری های متوالی از آنها، خطای مکان بر...

مهمترین اجزاء سیستم قدرت، ژنراتور سنکرون و توربین می باشند. شبکه قدرت ایده آل، شبکه ای است که در آن انرژی الکتریکی با ولتاژ و جریان سینوسی در فرکانس ثابت و در سطوح ولتاژ مشخص، از سوی نیروگاه ها به مراکز مصرف منتقل شود. اما در عمل، وجود عناصر و تجهیزات با مشخصه غیرخطی و بخصوص ادوات الکترونیک قدرت در بخش های مختلف تولید، انتقال و مصرف انرژی الکتریکی، موجب پیدایش اعوجاجات هارمونیکی در شکل موج سینو...

یکی از معضلات زیست محیطی ناشی از استعمال دخانیات از جمله سیگار، دفع ته سیگار ها در محیط زیست است که الودگی خاک، و اثرات منفی در رشد گیاهان و جانداران و پرندگان را بدنبال دارد. از طرفی امروزه با توجه به افزایش هزینه های اقتصادی و عدم دسترسی به مصالح طبیعی، استفاده مجدد از مواد زاید موجود در طبیعت در ساخت راه ها، گسترش یافته است. بنابراین در این پژوهش به ارزیابی استفاده از فیلتر سیگار به عنوان اف...

در این پژوهش، ساختارهای نوینی برای تشدیدکننده های دوبانده ی فشرده در کاربردهای wlan ارائه شده است. این تشدیدکننده ها با استفاده از تئوری های خطوط انتقال و ماتریس های پراکندگی و انتقال تحلیل شده و با استفاده از الگوریتم جستجوی الگو بهینه سازی شده اند. هدف بهینه سازی، دستیابی به تشدیدکننده ای است که علاوه بر تشدید در فرکانس های موردنظر (2.45ghz و 5.25ghz)، حداقل ابعاد ممکن را نیز دارا باشد. کاربر...

شاخص‌های عملکرد فنی- اقتصادی یک فیلتر فعال تحت تأثیر تلفات مبدل‌هایی است که در ساختار آن به‌کار گرفته می‌شوند. در این مقاله روابط موردنیاز برای محاسبه انواع تلفات در دو نوع فیلتر سنتی VSC و دیگری CSC و یک فیلتر ترکیبی مبتنی بر به‌کارگیری هم‌زمان هردو مبدل VCSC که اخیراً در مراجع معتبر پیشنهاد شده، استخراج گردیده‌است. با وجود مزایای مهم در فیلتر VCSC، همواره یک تردید و نگرانی از نظر میزان تلفات ب...

امروزه فیلتر کالمن کاربردهای زیادی در حل مسایل دنیای واقعی پیدا کرده است. این فیلتر یک فیلتر بازگشتی کارآمد است که حالت یک سیستم پویا را از یک سری اندازه‌گیری‌های پیچیده برآورد می‌کند و از کاربردهای آن می‌توان به پردازش سیگنال‌ها اشاره کرد. ما در این مقاله، از فیلتر کالمن در جهت حذف نویز از سیگنال الکتروکاردیوگرام یا نوار قلب استفاده می‌کنیم و مقایسه‌ای بین فیلتر FIR1 و فیلتر کالمن د...

در سیستم های مخابراتی بی سیم، مسأله تداخل سیگنال های ناخواسته بسیار حائز اهمیت است. این تداخل ها، باعث فشرده سازی بهره گیرنده و کاهش حساسیت آن نسبت به سیگنال مطلوب می شوند. در این پایان نامه، یک روش جدید با تمرکز بر معرفی بهترین مکان برای حذف تداخل صورت پذیرفته و نحوه ادغام این فیلتر ناچ با تقویت کننده، مشکلات پیش روی و راه حل های پیشنهادی بررسی شده است. مهم ترین انگیزه برای ایده پیشنهادی را می...