این مقاله به طراحی فیلترکالمن تناسبی-انتگرالی برای سیستم‌های گسسته در زمان و با حضور ورودی نامشخص می‌پردازد. هدف از طراحی این فیلتر تخمین متغیرهای حالت سیستم در حضور اغتشاش تصادفی و غیر‌تصادفی و همچنین در حضور ورودی نامشخص است. به عبارت دیگر فیلتر طراحی شده در این مقاله قصد دارد از نقاط قوت فیلتر کالمن در کنار مزایای رویتگرهای تناسبی- انتگرالی استفاده نماید. بطوریکه با استفاده از حلقه تناسبی بت...

بحث همگرایی در شبکه های عصبی شناساگر و کنترل کننده یکی از موارد پراهمیت در مهندسی کنترل می باشد، که در این راستا تحقیقات متنوعی صورت پذیرفته است که عمدتاً در چهار چوب شبکه های عصبی معمولی بوده است. در این مقاله الگوریتم گرادیان نزولی تطبیقی با یادگیری پارامترهای شبکه عصبی چند لایه بصورت بهنگام بر اساس بسط سری تیلور خطای خروجی مطرح و همگرایی الگوریتم آموزشی بررسی شده است . برای افزایش دقت و سرعت ...

تبدیل های موجک عرص? جدیدی برای پردازش داده های مغناطیسی فراهم می آورند. این تبدیل ها، اطلاعات حاصل از وابستگی فضایی عدد موج ها را حفظ می کنند و به این صورت می توان به کمک ضرایب موجک، فیلترهای متغیر با فضا را طراحی کرد. در این بررسی، به کمک تبدیل موجک پیوسته، فیلتر خطی یک بُعدی و دوبُعدی متقارن شعاعی با پاسخ های عدد موجی وابسته به فضا، ساخته می شود. یکی از کاربردهای این فیلتر استفاده به منزلة عملگ...

چکیده درفصل اول ابتدا تعریف مشبکه و ویژگی هایی از مشبکه ها را مورد برسی قرار می دهیم. سپس مشبکه مانده ای و انواع مانده ها و رابطه بین آنها و ویژگیهای مهم آنها را مطالعه می کنیم. همچنین تعریف فیلتر و خواص فیلترها و انواع فیلترها مورد بررسی قرار می دهیم. درفصل دوم فیلترهای ?,?)t)- فازی درمشبکه های مانده ای را تعریف کرده و انواع فیلترهای?,?)t)- فازی به همراه ویژگی هایی از آنها را مورد مطالعه قرا...

In this paper a new efficient method for detecting the impulse noise from the corrupted image using extreme learning machine (ELM) is proposed. An improved version of the standard median filter is suggested to remove the detected noisy pixel. The performance of proposed detector is evaluated using classification accuracy. The results show that our detector is robust even at higher noise density...

در این پایان نامه چهار طرح جدید برای فیلتر میان نگذر قابل تنظیم با استفاده از سوییچ های mems ارایه شده است. از این ساختار ها می توان برای حذف سیگنال های ناخواسته استفاده کرد.تمامی ساختار های مطرح شده بر روی خط مایکرواستریپ با زیر لایه rogers tmm که ابعاد آن طوری طراحی شده که امپدانس مشخصه آن 50 اهم است، پیاده سازی شده است. ساختار اول با ایجاد دو شکاف یو- شکل در صفحه زمین حاصل شده است لذا یک فیل...

یکی از معضلات زیست محیطی ناشی از استعمال دخانیات از جمله سیگار، دفع ته سیگار ها در محیط زیست است که الودگی خاک، و اثرات منفی در رشد گیاهان و جانداران و پرندگان را بدنبال دارد. از طرفی امروزه با توجه به افزایش هزینه های اقتصادی و عدم دسترسی به مصالح طبیعی، استفاده مجدد از مواد زاید موجود در طبیعت در ساخت راه ها، گسترش یافته است. بنابراین در این پژوهش به ارزیابی استفاده از فیلتر سیگار به عنوان اف...

در این مقاله مساله تخمین همزمان پارامتر و حالت در سامانه های دارای عدم قطعیت تاخیردار با حضور اغتشاش در بهره ی رویتگر مورد بررسی قرار گرفته است. فرض برآن است که سامانه نسبت به پارامترهای نامعلوم خطی و نسبت به متغیرهای حالت غیر خطی باشد. یک رویتگر غیرخطی تطبیقی مقاوم و غیر شکننده با خطای فیلتر شده ی تناسبی- انتگرالی (pi) برای تخمین همزمان بردارهای پارامتر و حالات سامانه ی طراحی شده و پایداری آن ...

اتواکوستیک امیشن در سال 1978 توسط یک دانشمند انگلیسی به نام کمپ کشف و به همگان معرفی شد. کشف اتواکوستیک امیشن، که همان سیگنال گسیل شده از گوش میباشد تقریبا یکی از مهمترین دستاوردهای فیزیولوژی سیستم شنوائی در دهه گذشته میباشد که انقلابی در درک ما از عملکرد سیستم شنوایی بخصوص گوش داخلی بوجود آورده است. منشا اصلی اتواکوستیک امیشن فعالیت های میکروسکپیک بیوشیمیایی سلولهای حساسه بخصوص سلولهای حساسه خ...

مدلسازی نحوه تعدیل قیمت ها بر اساس روش های مختلفی امکان پذیر است که مبنای تئوریک هر یک متفاوت می باشد. به دلیل این تمایز در فروض و مبانی تحلیل آثار سیاست های پولی در هر روش متفاوت خواهد بود، بنابراین بررسی دقیق نتایج سیاست پولی مستلزم انتخاب الگوی تعدیل قیمت متناسب با شرایط اقتصادی کشور می باشد. در این مقاله با معرفی 4 الگوی چسبندگی قیمت (الگوی استاندارد نیوکینزین)، مدل گذشته نگر (منحنی فیلیپس ...