در مطالعه حاضر تأثیر فیلتر واقع در پایین‌دست سازه‌های آبی بر کاهش مقادیر زیر فشار و گرادیان خروجی مورد بررسی قرار گرفت. تأثیر پارامتر‌های موثر فیلتر از جمله طول و فاصله از پایین‌دست سازه و هم‌چنین بار آبی بالادست مورد بررسی واقع شد. نتایج نشان داد همواره با طرح فیلتر با نسبت به میزان 057/0، مقدار زیرفشار به میزان60 درصد در پایین‌دست و به میزان 10درصد در بالادست کاهش خواهد یافت و تأثیر فیلتر بر ...

بحث همگرایی در شبکه‌های عصبی شناساگر و کنترل‌کننده یکی از موارد پراهمیت در مهندسی کنترل می‌باشد، که در این راستا تحقیقات متنوعی صورت پذیرفته است که عمدتاً در چهار چوب شبکه‌های عصبی معمولی بوده است. در این مقاله الگوریتم گرادیان نزولی تطبیقی با یادگیری پارامترهای شبکه عصبی چند لایه بصورت بهنگام بر اساس بسط سری تیلور خطای خروجی مطرح و همگرایی الگوریتم آموزشی بررسی شده است‌. برای افزایش دقت و سرعت ...

اهداف: وجوه متفاوت اطلاعات بینایی به‌وسلیه فرکانس­های متفاوتی به سیستم بینایی ارسال می ­ گردد. بدین نحو که جزئیات تصویر به وسیله فرکانس بالا و کلیات آن به وسیله فرکانس پایین انتقال می­یابد. هدف از این مطالعه بررسی تفاوت توجه به تصاویر فیلترشده و بدون فیلتر اطلاعات در دانش‌آموزان ابتدایی و راهنمایی بود. روش‌ها: این پژوهش مقطعی مقایسه‌ای در دانش‌آموزان مقاطع ابتدایی و راهنمایی 2 منطقه شهر تهران د...

فیلترهای درشت افقی (HRF) در دهه های نیمه دوم قرن بیستم به عنوان پیش تصفیه مناسب برای تامین شرایط کیفی آب ورودی فیلتر های کند ماسه ای و در برخی موارد برای حذف آهن و منگنز دو ظرفیتی از آب زیر زمینی مورد استفاده قرار گرفته است عملکرد این نوع فیلتر ها با تزریق مقادیر محدود مواد منعقد کننده و اختلاط سریع در دو دهه اخیر توسعه قابل توجهی داشته است که به آن فیلتراسیون مستقیم درشت افقی (DHRF) گفته می شو...

در این مقاله، یک سیستم کنترل یکپارچه دینامیک طولی، عرضی و چرخشی خودرو با استفاده از سیستم‌های ترمز فعال و فرمان جلو‌ فعال ارائه می‌شود. سیستم ترمز فعال طراحی‌شده بر اساس کنترل مود لغزشی، دارای دو حالت کاری ترمز ضدقفل و کنترل پایداری الکترونیکی می‌باشد و از یک کنترل‌کننده فازی در سیستم فرمان جلو فعال استفاده شده است. همچنین، جهت تخمین متغیرهای دینامیکی خودرو، یک تخمین‌گر غیرخطی با استفاده از فیل...

در این پایان نامه برای فیلتر پایین گذر میکرواستریپ پله ای مسطح، مدلی فشرده همراه با سلف و خازن ارائه شده است. این مدل به کمک الگوریتم های پردازش تصویر از شکل ظاهری مدار میکرواستریپ استخراج می شود. در این راستا مثال های متعددی برای نشان دادن صحت برنامه بررسی شده است. سپس برای نشان دادن صحت مدل ارائه شده، مدل مربوط به دو نمونه فیلتر پایین گذر میکرواستریپ، بدست آمده و مقدار سلف و خازن های موجود در...

بازیابی سیگنال گفتاری مطلوب از گفتار نویزی، از جمله قدیمی ترین اهداف محققان پردازش سیگنال و سیستم های ارتباطی می باشد که تا به امروز ادامه داشته است. هدف اصلی بهبودگفتار کاهش دادن اثرات نویز، بالابردن کیفیت و قابل فهم نمودن سیگنال گفتاری می باشد. این در کاربردهای مختلفی از قبیل استفاده در محیط های پر سر و صدا (برای مثال در دفاتر کار، خیابان ها ، اتومبیل ها، کارخانه ها و غیره) و سیستم های بازشن...

نایرو عبارت از نرخ بیکاری بدون تورم فزاینده است. این پدیده به دو معضل بزرگ اقتصادی اشاره دارد که بطور مستمر مورد توجّه سیاست گذاران اقتصادی است. بخش اوّل مقاله به این موضوع می پردازد که آیا می توان از نایرو برای سیاست گذاری پولی و تغییرات در تولید کلّ و نوسانات اقتصادی استفاده کرد. در بخش دوم این مقاله سعی شده است تا توضیح داده شود که چرا نایرو در طول زمان افزایش می یابد. هدف دیگر مقاله، بررسی تأث...

بر اثر تجمع ذرات روی بستر فیلترهای ماسه‌ای کند، لایه‌ای با ضخامت کم معروف به "اشموتسدک" تشکیل می شود. این لایه که از لحاظ بیولوژیکی فعال است، نقش مهمی در حذف ذرات توسط فیلتر دارد و عامل عمده افزایش افت هد در حین بهره برداری است. پس از مدتی با متراکم شدن "اشموتسدک" روی سطح بستر، فیلتر مسدود شده و باید تمیز شود. از آنجا که هزینه‌ بهره‌برداری از فیلترها به تناوب تمیزکاری بستگی دارد، بنابراین هرچه ...

در این مقاله به ارایه‌ی الگوریتم جدیدی برای بهبود عملکرد سامانه‌های ناوبری اینرسی کلاسیک و سنتی SINS/GPS به ویژه در تخمین زوایای تراز و سمت از شمال پرداخته می‌شود. الگوریتمی جامع برای استفاده‌ی بهینه از ناوبری تعیین سمت و تراز AHRS در سامانه‌ی ناوبری اینرسی تلفیقی طراحی می‌شود. روش تخمین حالت در الگوریتم پیشنهادی شامل فیلتر دو مرحله‌ای است. فیلتر اول روی سامانه‌ی AHRS اجرا می‌شود و پارامترهای و...