سابقه و هدف: ترکیبات BTX شامل بنزن، تولوئن و زایلن ها که از هیدروکربورهای آلی فرار می باشند و در سوختهای فسیلی و حلالهای صنعتی وجود دارند. نشر این ترکیبات در هوا و تماس با آنها سلامت انسان را به خطر می اندازد. لذا کنترل غلظت این آلاینده ها در حد مقادیر قابل قبول، ضرورت می یابد. از این رو هدف این مطالعه بررسی قابلیت حذف BTX با استفاده از ترکیبی از نانو ذرات فلزات آهن و اکسید مس که خاصیت کاتالیزو...

هدف این مقاله، ارزیابی روش ترکیبی آنالیز همبستگی کانونی- فیلتر تطبیقی حداقل مربعات بازگشتی (CCA-RLS) در حذف آرتیفکت چشمی (EOG) از سیگنال مغزی (EEG) و مقایسة آن با روش‏های آنالیز مؤلفه‏های مستقل (ICA)، آنالیز همبستگی کانونی(CCA)، فیلتر تطبیقی حداقل مربعات بازگشتی (RLS) و روش ترکیبی ICA-RLS است. برای این منظور، بعد از تجزیة سیگنال نویزی توسط CCA، مؤلفة شامل آرتیفکت EOG با محاسبة ...

استفاده از دنباله تصاویر برای تخمین مکان و زاویه دید دوربین در کاربردهایی چون واقعیت افزوده و ناوبری ربات بسیار مورد توجه قرار گرفته است. در این مقاله از میان رویکردهای موجود برای این منظور یک رویکرد ترکیبی پیشنهاد شده است. ایده اصلی این رویکرد، استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته برای تخمین مسیر حرکت یک دوربین با ۶ درجه آزادی است. تفاوت اصلی الگوریتم پیشنهادی باسایر روش‌های مبتنی بر فیلتر این ا...

یکی از روش­های مهم کاهش خطای ناوبری اجسام در حال حرکت اعم از زمینی، دریایی و هوایی تلفیق سیستم­ ناوبری اینرسی و سیستم موقعیت‌یاب جهانیاست. این تحقیق شامل مقدمه‌ای بر سیستم­ ناوبری اینرسی، سیستم موقعیت­یاب جهانی و روش‌های تلفیق دو سیستم و مسائل مهم در زمینه تلفیق است. به این منظور مهم‌ترین تحقیقات انجام‌شده توسط محققین داخلی و خارجی مورد بررسی قرار گرفته است. علاوه بر طرح مباحثی نظیر استفاده از ...

فیلترهای درشت افقی (hrf) در دهه های نیمه دوم قرن بیستم به عنوان پیش تصفیه مناسب برای تامین شرایط کیفی آب ورودی فیلتر های کند ماسه ای و در برخی موارد برای حذف آهن و منگنز دو ظرفیتی از آب زیر زمینی مورد استفاده قرار گرفته است عملکرد این نوع فیلتر ها با تزریق مقادیر محدود مواد منعقد کننده و اختلاط سریع در دو دهه اخیر توسعه قابل توجهی داشته است که به آن فیلتراسیون مستقیم درشت افقی (dhrf) گفته می شو...

در این مقاله یک فیلتر کالمن غیرخطی برای سیستمهای مرتبه کسری غیرخطی تصادفی زمانیکه نویز اندازه گیری دارای توزیع استیودنت تی ارائه می گردد. مدلسازی نویز سیستم و اندازه گیری، برای مسائل ردیابی اهداف غالبا بصورت نویز گوسی جمع شونده انجام شده است. اما مدلسازی نویز با توزیع گوسی نسبت به داده های با مقادیر دورافتاده مقاوم نمی باشد. به عبارت دیگر مدلسازی نویز سیستم با توزیع گوسی در مقایسه با توزیع استی...

اهداف این مطالعه بررسی میزان تجزیه پذیری بیولوژیکی? بی هوازی شیرابه جوان و کهنه تولید شده در محل دفن زباله شهری و کارخانه کمپوست بود. نمونه های شیرابه از محل دفن و کارخانه کمپوست شهر مشهد گرفته شدند. این مطالعه در دو مرحله در مقیاس آزمایشگاهی انجام شد. در مرحله اول، شیرابه کهنه محل دفن همراه با شیرابه جوان کارخانه کمپوست در 3 راکتور بی هوازی ناپیوسته (batch) در دمای ?c 35 مورد آزمایش قرار گرفت ...

فیلتر هوای یک موتور احتراق داخلی، نقش مهمی در تامین هوای با کیفیت خوب و عاری از هر نوع آلودگی برای موتور، بر عهده دارد. قدرت تصفیه یک فیلتر رابطه مستقیمی با افت فشار جریان در آن دارد. در پژوهش حاضر، اندازه افت فشار و سایر پارامترهای جریان در عبور از فیلتر هوای پژو 405، به صورت عددی و با کمک نرم افزار fluent، مدل شده است. با توجه به محاسبات انجام یافته، جریان، تراکم ناپذیر و آشفته در نظر گرفته ش...

در این پایان نامه فیلتر بیضوی پایین گذر در تکنولوژی ?m cmos 18/0 طراحی و شبیه سازی خواهد شد. این فیلتر بر اساس ساختار ota-c می باشد و کاربرد آن در دستگاه موج نگاری مغز می باشد. پهنای باند این فیلتر چهار باند موج مغز را پوشش می دهد و در فرکانس hz50 که مربوط به برق شهر بوده و به صورت نویز روی سیگنال های مغز ظاهر می-شود تضعیفی نزدیک به db60 دارد. تقویت کننده عملیاتی ترارسانا در ناحیه زیر آستانه با...