در این مقاله یک ربات هوشمند زیرسطحی برای بازرسی قسمت آبخور بدنه کشتی ها ارئه شده است. انجام این گونه عملیات تنها با استفاده از رباتی که دارای قابلیت مانور بالا، قابلیت هاورینگ و کنترل پذیری بالا باشد به درستی امکان پذیر بوده و باعث افزایش دقت و سرعت در انجام کار، کاهش هزینه ها و خطر بکارگیری نیروی انسانی می شود. در ربات ارائه شده، تعداد، موقعیت و جهت تراستر ها با توجه به کاربرد مورد نظر بهینه س...

هدف از این پروژه، سنتز نانو ورقه های گرافن، نانوچندسازه بر پایه گرافن و نانوذرات منگنز اکسید (mno2) و به کارگیری آن به عنوان مواد فعال الکترودی در ابرخازنها می باشد. در این راستا، فیلم نازکی از گرافن اکسید با استفاده از فن ترسیب الکتروفورتیک از سوسپانسیون گرافن اکسید سنتز شده، بر روی فولاد ضد زنگ رونشین شده و سپس با روش الکتروشیمیایی به گرافن کاهش یافت. سپس، با استفاده از فن ترسیب دوپتانسیلی نا...

در این پایان نامه، یک تقویت کننده توان کلاس ab با توجه به الزامات نسل چهارم مخابرات بی سیم در فرکانس مرکزی ghz4/2 طراحی شده است. تقویت کننده از دو طبقه دیفرانسیلیِ آبشاری تشکیل شده است. مهمترین هدف ما در این تحقیق، طراحی یک تقویت کننده توان است که اثر غیرخطی عناصر آن، با روش های مداری، بدون نیاز به روش های خطی سازی متداول مانند پیش اعوجاج دیجیتالی و "حذف و بازیابی پوش "، حذف شوند. در این تحقیق ...

با توجه به اهمیت استفاده از بانکهای خازنی موازی در شبکه های توزیع شعاعی به منظور کاهش تلفات ، و واقعیت حضور هارمونیکها در سیستم، در این پایان نامه به حل مسئله جایابی و تعیین مقدار بهینه بانکهای خازنی ثابت و سوئیچ شونده در حضور هارمونیکها پرداخته شده است . به این منظور ، دو روش غیرخطی برای حل ارائه شده و نتایج حاصله برای چند شبکه نمونه بررسی و مقایسه گردیده اند. هر دو روش بر مبنای بهینه سازی تاب...

تراکم و محتوای رطوبتی خاک، دو ویژگی فیزیکی تاثیر گذار بر عملکرد محصول در مزرعه می باشند. استفاده از حسگرهای خازنی، روشی دقیق برای تخمین محتوای رطوبت خاک می باشند. در این روش، خاک به عنوان بخشی از دی الکتریک حسگر خازنی محسوب می شود. در این تحقیق، یک حسگر اندازه گیر رطوبت خازن-مبنا که می تواند رطوبت خاک را به طور پیوسته اندازه گیری کند، ساخته و مورد ارزیابی قرار گرفت. این حسگر از دو بخش تشکیل شده...

در این پایان نامه تکنیک های کاهش و حذف نویز طبقه تطبیق ورودی در تقویت کننده کم نویز پهن باند، ارائه شده است. پس از بررسی روش های موجود، برای کاهش و حذف نویز طبقه تطبیق ورودی در تقویت کننده پهن باند، سه تقویت کننده کم نویز پهن باند معرفی شده است. در مدار پیشنهادی اول برای کاهش رابطه معکوس بین توان مصرفی و شرط حذف نویز، یک توپولوژی جدید معرفی شده است که منجر به بهبود توان مصرفی و عدد نویز مدار م...

تحقیق انجام شده در این پایان نامه در مورد مشخصه بارهای هارمونیکی می باشد. با در نظر گرفتن این نکته که آلودگی هارمونیکی در هر نقطه pcc از شبکه می تواند متأثر از دو منبع هارمونیکی باشد، که منبع اول هارمونیک های موجود در سمت شبکه بوده، و منبع دوم بار غیرخطی متصل شده به شبکه در نقطه pcc می باشد. در این پژوهش به بررسی خواص هارمونیکی بارهای سلفی و خازنی پرداخته و با معرفی و محاسبه شاخص غیرخطی جریان ب...

در این پروژه سه تقویت کننده کم نویز موج میلیمتری برای گستره فرکانسی ghz 35-25 طراحی شده است. کلیه تقویت کننده های ارائه شده در این پایان نامه از یک طبقه ورودی سورس مشترک و یک طبقه شبه کسکود تشکیل شده اند تا دستیابی هم زمان به عدد نویز پایین و گین بالا ممکن شود. در این تحقیق، اثر چگالی جریان بر روی طبقات تقویت مختلف بررسی شده و با کاهش چگالی جریان طبقه سورس مشترک ورودی از مقدار بهینه ma/?m 15/0...

امروزه سیستم های تولید توان پالس کاربرد بسیار گسترده ای در فعالیت های پژوهشی و آزمایشگاهی، نظامی، پزشکی و موارد دیگر دارند. یکی از بهترین منابع توان پالس برای این کاربردها مولدهای تراکم شار مغناطیسی می باشند. این مولدها از نظر ساختار و کاربرد تنوع زیادی دارند که اصول کار همه آنها بر مبنای اصل بقای شار استوار است. در این بین مولدهای تراکم شار مغناطیسی انفجاری به خاطر قابلیت فوق العادهای که در تو...

چکیده وجود بارهای صنعتی بزرگ در شبکه های توزیع سبب ایجاد اغتشاش در ولتاژ، کاهش ضریب توان و عدم تعادل بار در سه فاز می شود، که این موارد منجر به کاهش توان تحویلی به مصرف کننده و آسیب رسیدن به تجهیزات خواهد شد. علاوه بر این ضریب توان پایین و نا متعادلی بار، سبب کاهش ظرفیت شبکه، افزایش تلفات و نامتقارنی ولتاژ می گردد. در شبکه های برق به منظور جبران توان راکتیو از بانکهای خازنی و کندانسورهای سنکر...