روشهایی که تا کنون برای مساله طراحی lqg/ltr در سیستمهای آشفته منفرد ارائه شده اند بر پایه استفاده از فیدبک مرکب می باشند. از آنجایی که در مساله lqg، فرض می شود که سیستم در ورودی و خروجی خود دارای نویزهای سفید گوسی ناهمبسته با متوسط صفر می باشد، روشهای معمول جداسازی را نمی توان به مساله lqg اعمال نمود. روشی را که برای جداسازی سیستم در این پایان نامه مورد استفاده قرار گرفته است بر اساس جداسازی کا...

این مقاله، تکنیک جدیدی به منظور پایدارسازی سیستم‌های سینگولار دارای تأخیر بازه‌ای در حضور اشباع محرک ارائه می‌دهد که منجر به یافتن معیار پایداری وابسته به نرخ تغییرات تأخیر و کران بالا و پایین بازه تأخیر، خواهد شد. هدف از پایدارسازی، طراحی قانون کنترل فیدبک حالت اشباع‌شده می‌باشد به‌نحوی‌که سیستم حلقه بسته، رگولار، ضربه آزاد و پایدار باشد. تأخیر زمانی نامعلوم و متغیر در بازه‌ای با کران بالا و پ...

هدف: هدف از این تحقیق بررسی اثر خستگی بر فعالیت الکتریکی عضلات دو سر رانی، دو قلو و سولئوس فوتبالیست‌ها بود. مواد و روش‌ها: در این تحقیق زمان‌بندی و میزان فعالیت الکتریکی عضلات دو سر رانی، دو قلوی داخلی و نعلی 15 نفر از فوتبالیست‌ها، در زمان‌های مختلف بازی فوتبال سنجیده شد. از دستگاه الکترومایوگرافی 16 کاناله (ME6000) جهت ثبت سیگنال‌های الکتریکی در حین تکلیف فرود تک پا (قبل از بازی، پایان نیمه ...

اطلاعات امواج برشی در تفسیر لرزه‌ای، نقش ارزشمندی را ایفا می­کنند. به دلیل هزینه بالا و سختی عملیات ثبت داده‌های S-S از طریق برداشت لرزه­ای 9- مؤلفه‌ای (3D-9C)، از اطلاعات امواج برشی نهفته در امواج تبدیل­یافته استفاده شد. در راستای شناسایی هرچه بهتر بازتاب­های ناشی از امواج تبدیل­یافته می‌بایست خصوصیات آنها از لحاظ تغییرات دامنه و تغییرات فاز نسبت به دورافت بررسی شود. در این راستا، با استفاده ا...

مهاجرت پس از برانبارش، معمولأ تصویری مناسب از بازتابنده های زیر سطحی ارائه می دهد. ولی کیفیت این تصاویر هنگامی که تغییرات جانبی سرعت یا ساختارهایی با زمین شناسی پیچیده وجود داشته باشند، تنزل پیدا می کنند. کاهش کیفیت تصاویر به دست آمده با کم شدن نسبت علامت به نوفه (s/n) قرارگیری نادرست باز تابنده ها و واضح نبودن تصاویر، نمود پیدا می کند. در این شرایط ، مهاجرت پیش از برانبارش عمقی می تواند تص...

بسیاری از سیستمهای صنعتی از جمله سیستمهای شیمیایی، متالورژیکی، مکانیکی و الکترونیکی، سیستمهای تأخیردار زمانی هستند. در بسیاری از این سیستمها دینامیک سیستم، نامعین است و در برخی موارد پارامترها با زمان تغییر می کنند. همچنین ممکن است تعدادی از عملگرها حین عملکرد سیستم دچار خرابی شوند که ماهیت آنها نیز معمولا نامشخص است. برای غلبه بر اثر نامعینیها معمولا دو روش کنترل تطبیقی و کنترل مقاوم مطرح می ش...

با توجه به مزایا و ویژگی های سیستم های باند فوق پهن، استفاده از این سیستم ها در گیرنده های بیسیم در طی سال های اخیر به شدت گسترش یافته است. از مهم ترین ویژگی های سیستم های فوق می توان به سرعت بالای ارسال اطلاعات، مقاومت در برابر چند مسیره شدن سیگنال و توان مصرفیِ اندک آن اشاره نمود. در این پایان نامه مطالعه ای بروی سیستم های باند فوق پهن صورت گرفته است و نهایتا دو ساختار جدید برای پیاده سازی تقو...

مهاجرت پس از برانبارش، معمولأ تصویری مناسب از بازتابنده های زیر سطحی ارائه می دهد. ولی کیفیت این تصاویر هنگامی که تغییرات جانبی سرعت یا ساختارهایی با زمین شناسی پیچیده وجود داشته باشند، تنزل پیدا می کنند. کاهش کیفیت تصاویر به دست آمده با کم شدن نسبت علامت به نوفه (S/N) قرارگیری نادرست باز تابنده ها و واضح نبودن تصاویر، نمود پیدا می کند. در این شرایط ، مهاجرت پیش از برانبارش عمقی می تواند ت...

در این مقاله، طراحی یک آنتن آرایهای هوشمند با زاویه کجی دلخواه و حذف اثر تداخل بهمنظور بهکارگیری در شبکه نسل سوم تلفن همراه ارائه شده است. در سیستمهای مخابرات سلولی نسل سوم با توجه به اهمیت کنترل تداخل، افزایش سطح توان دریافتی و ارسالی به کاربر اصلی جهت بهبود در کیفیت و سرعت انجام فرایند بهینهسازی شبکه سلولی، داشتن آنتنی که بتوان با یک روش هوشمند و برنامهپذیر زاویه تیلت آن را تغییر داد، بسیار م...

با توجه به قابلیت های پیشرفته کد PARCS در شبیه سازی راکتورهای هسته ای، استفاده از این کد در آنالیز حالتهای COLD و HZP نیروگاه قدرت بوشهر از اهداف تحقیق حاضر می باشد. سطح مقطع های چند گروهی برای محاسبات قلب راکتور با استفاده از کدهای محاسبات سلولی TRITON, CASMO , HELIOS محاسبه می گردد. به دلیل در دسترس نبودن کد های یاد شده، در کار حاضر کتابخانه ثوابت گروهی به فرمت مورد نیاز کد PARCS، ساختار PMAX...