موزائیک سازی فرایندی است که از به هم پیوستن چند تصویر متعلق به قسمت های مختلف یک منظره یا جسم خاصی استفاده کرده و تصویر کلی آن را ایجاد می کند. یکی از حالت های خاص موزائیک سازی، موزائیک سازی استریویی است. به طوری که در بینایی استریویی، از دو دوربینی که در موقعیت های خاصی از تصویر قرار دارند، استفاده کرده و عمق جسم را در تصویر به دست می آورند. در مرحله ی بعدی با استفاده از موزائیک سازی استریویی،...

در سال های اخیر روش شبکه بولتزمن به عنوان یک نگرش جدید برای حل مسائل پیچیده دینامیک سیالات مورد توجه قرارگرفته است. با توجه به ماهیت سه بعدی پدیده ها روش شبیه سازی سه بعدی می تواند تحلیل دقیقتر و نزدیک به واقعیت را در اختیار ما بگذارد. به همین دلیل است که هدف این پایان نامه نوشتن کد شبکه بولتزمن سه بعدی قرار داده شده و در آینده نیز به عنوان کد مبنا زمینه های گسترش دارد. در این پایان نامه برای ح...

در تحلیل ارتعاشات آزاد استوانه محدود از تئوری الاستیسیته سه بعدی استفاده و معادلات حرکت (ناویر) در دستگاه استوانه ای حل می شوند. در ادامه این معادلات نسبت به مولفه های جابجائی و زمان بی بعد می شوند. در این مطالعه ارتعاشات استوانه دوار و غیر دوار بصورت مستقل بررسی می گردند. در بررسی ارتعاشات آزاد استوانه دوار ترمهای شتاب گریز از مرکز و کریولیس نیز در نظر گرفته می شوند. با فرض ارتعاشات هارمونیک ب...

در این پروژه فرموله کردن سه بعدی سیستم پیوسته براساس روش ریتز برای تحلیل ارتعاشات آزاد چنبره همگن با سطح مقطع دایره و شرایط مرزی کاملا" آزاد ارائه شده است . مدل براساس تئوری الاستیسیته خطی سه بعدی و تغییر شکلهای کوچک جهت پیش بینی پاسخهای ارتعاشی چنبره فرموله شده است . جابجایی ها بر حسب مختصات چنبره ای بوسیله توابع کثیرالجمله ای ارائه گردیده اند. بمنظور بررسی دقت مدل، فرکانس های طبیعی چنبره ای ک...

چکیده با رشد روزافزون جمعیت و کمبود منابع آبی، نگهداری از منابع آب زیرزمینی، به عنوان یکی از عمده ترین منابع آب شیرین موجود، امری ضروری است. بکارگیری لایه های رسی یک راه حل متناسب با طبیعت است که امروزه برای جلوگیری یا کاهش انتقال املاح و شیرابه زباله ها به آب های زیر زمینی مورد توجه قرار گرفته است. هدف از این پژوهش، بررسی عملکرد لایه های رسی تعبیه شده در ستون های خاک سبک، در چگونگی تغییر حجم ...

هدف این پایان نامه، طراحی و تحلیل روش های عددی است که حل مسئله کنترل پذیری تهی معادله حرارتی یک بعدی را میسر می سازد. در ابتدا بعضی از مسایل بهینه سازی مقید را که مربوط به مینیمم سازی تابعی که شامل انتگرال های وزنی حالت و کنترل هستند، را معرفی می کنیم و برای حل این مسئله مینیمم سازی از دو روش زیر استفاده می کنیم: روش های اولیه و روش دوگان. در مثال هایی که برای دو روش ذکر شده ارائه می دهیم، با...

سابقه و هدف: چاقی پدیده ایی چند بعدی بوده و به غیر از عوامل بیولوژیک، عوامل فرهنگی و اجتماعی نیز می توانند در بروز آن موثر باشند. مطالعه حاضر با هدف تعیین رابطه بین میزان چاقی با فعالیت بدنی و وضعیت اقتصادی اجتماعی در کودکان منطقه شمال شهر تهران طراحی و اجرا گردید.مواد و روش ها: برای انجام این مطالعه توصیفی تعداد 488 دانش آموز 7 تا 11 ساله از مدارس ابتدایی منطقه شمیرانات شهر تهران به روش نمونه ...

بسیاری از گیاهان خانواده لاله سانان دارای مصارف خوراکی، ضد میکروبی و دارویی هستند. در این تحقیق، عصاره ی پروتئینی سوخ (پیاز) چهار گیاه از جنس آلیوم شامل سیر، موسیر، پیاز و پیازچه استخراج شد. الگوی پروتئینی آن ها با روش الکتروفورز بر روی ژل پلی اکریل آمید در حضور سدیم دو دسیل سولفات (sds-page) و الکتروفورز دو بعدی و خاصیت پروتئازی با روش زیموگرافی بررسی شد. در ابتدا، عصاره پروتئینی این گیاهان ته...

در این مقاله، به بررسی مسئله ی سینماتیک مستقیم سه ربات موازی 4 درجه آزادی 4-prur1 ، 4-prur2 و 4-puu با الگوی حرکتی 3 درجه انتقالی و 1 درجه دورانی، موسوم به شونفلیز، پرداخته می شود. این ربات ها، به ترتیب حالت خاصی از سه مکانیزم موازی 4-pr′r′r″r″، 4-pr″r″r′r′ و 4-pr″r′r′r″ بوده که حاصل سنتز نوعی انجام شده بر روی ربات های موازی با آرایش سینماتیکی یکسان می باشند. هر یک از این ربات ها، دارای چهار زن...

زمینه  و هدف: استرس اکسیداتیو  یک نقش کلیدی در بروز بسیاری از بیماریها دارد. خرفه حاوی انواع اسیدهای چرب غیر اشباع و ترکیباتی مانند : آلفا-توکوفرول، اسید آسکوربیک و گلوتاتیون می باشد. که اثرات آنتی اکسیدانی دارند، بنابراین شاید بتواند نقشی موثر جهت پیشگیری و درمان بیماری های مرتبط با استرس اکسیداتیو داشته باشد.  جهت بررسی این امر، استرس اکسیداتیو در یک مدل حیوانی از طریق تزریق لیپو ساکارید باکت...