ربات های موازی-کابلی دارای مزایای زیادی هستند؛ اما مشکلاتی نظیر برخورد کابل ها با یکدیگر و محیط، عدم استفاده از ساختار مناسب و نیاز به تحت کشش بودن کابل ها از گسترش آن ها جلوگیری می کند. لذا اتصال یک بازوی رباتیک سری به سکوی متحرک آن ها، موجب هم افزایی در قابلیت جابه جایی اجسام می گردد. این مقاله به طراحی بهینه چندهدفه، و بررسی مقایسه ای دو ساختار مقید و معلق از ربات موازی-کابلی سه بعدی می پردا...

جابه جایی واجی ـ فرایندی که در آن ترتیب واج ها معکوس می شود ـ موضوع مطالعات بسیاری بوده است. جابه جایی واجی می تواند منظم یا غیرمنظم باشد. این فرایند در حوزۀ واج شناسی، مطالعۀ همزمانی را به مطالعۀ در زمانی پیوند می دهد. هدف این مقاله، بررسی جابه جایی واجی در زبان فارسی معاصر و نیز به طور درزمانی در زبان پهلوی (ایرانی میانه) و فارسی معاصر است. پس از مقدمه، ماهیت فرایند جابه جایی واجی از دیدگاه ه...

زلزله یکی از بلایا و فجایع طبیعی است که می تواند خسارات سنگینی را در پی داشته باشد. کشور ایران بر روی گسل های مختلفی از زلزله قرار گرفته است. راه های کاهش تلفات در زلزله های طبیعی، در مقاوم سازی ساختمان ها در برابر تحریک های ارتعاشی زمین متصور می باشد. یکی از راه های اصلی مقاوم سازی، استفاده از کنترلر ارتعاشات در ساختمان است که می تواند تا مقدار قابل توجهی ارتعاشات را خنثی کرده، دامنه آن را کم ...

پدیده ابرکاواک زایی به دلیل نقش به سزایی که در کاهش نیروی پسا ایفاء می کند همواره مورد توجه بوده است. یکی از مباحثی که در رخداد این پدیده اهمیت دارد، بررسی پایدار بودن حفره تولید شده می باشد، زیرا ناپایدار شدن و به عبارتی شکستن ابرکاواک در محلی غیر از انتهای جسم، علاوه بر از بین رفتن نقش مثبت کاواک، می تواند اختلال جدی در پایداری دینامیکی وسایل متحرکی که کاواک اطراف آن ها را گرفته، وارد کند. در...

جابه جایی کانون های بازرگانی خلیج فارس در قرن پنجم تا قرن هشتم هجری/قمری یکی از رویدادهای مهم این منطقه است.طی این دوره، تحولات بسیاری درجهان اسلام و آبراه های دریایی شرق به وقع پیوست.این رویدادها وحوادث ، تاثیرات بسزایی برروند بازرگانی دریایی برجای گذاشت و شرایطی را به وجود آورد.رقابت بین دو آبراه مدیترانه و خلیج فارس در این ایام واردصحنه جدیدی شد که نتیجه آن ، افول بنادرخلیج فارس و تفوق بازرگ...

فرض کنید (x, x0) یک فضای همبند ساه باشد و w: y--->x یک تابع پیوسته باشد. در این صورت نگاشتهای x و w وجود دارند به طوری که: x: c*(x)--->cu*(x) w: (cw*(y);c*(x))--->cu*(f) جایی که f همان فیبرهموتوپی نگاشت w, x می باشد. نگاشتهای بر روی همولوژی ایجاد یکریختی می کنند. ضمنا نماد (-) در سمت چپ بیانگر ساختمان cobar می باشد که بوسیله آدامز اختراع شده است .

در این پایان نامه ساختارهایی از تبدیلات را روی گروه یکانی روی یک فضای هیلبرت تفکیک پذیر با بعد نامتناهی مختلط داده شده بررسی می کنیم به طوریکه حافظ خواص جبری از جمله ضرب سه گانه جردن، ضرب سه گانه معکوس جردن، ضرب معمولی عملگرها و جابه جاگر ضربی هستند. رویکرد اساسی ما برای بدست آوردن این نتایج استفاده از تبدیلات حافظ جابه جایی روی گروه یکانی است.

دستیابی به جابه جایی خارج از صفحه بالاتر در میکروتیرها موجب افزایش حساسیت و دقت میکرو سنسورها و افزایش دامنه جابه‌جایی و کارآیی میکرومحرک‌های مبتنی بر این میکروتیرها می شود. در این مقاله، جابه جایی خارج از صفحه یک میکروتیر پیزوالکتریک با سطح مقطع T شکل به روش المان محدود مدلسازی شده است. به‌منظور افزایش جابه جایی خارج از صفحه این میکروتیر، تاثیر پارامترهای هندسی بر جابه‌جایی خارج از صفحه میکروت...

در فرآیند پس از برداشت و صنایع تبدیلی وجود اطلاعات دقیق در مورد مقدار و خصوصیات مواد خام ورودی و محصول نهایی علاوه بر افزایش کیفیت محصول، موجب افزایش بهره وری اقتصادی می گردد. در این تحقیق، یک سامانه آزمایشگاهی متشکل از یک سیستم نوار نقاله و یک سیستم اندازه گیری خازنی طراحی شد. ارقام قائم و پژوهش شلتوک به عنوان ماده دی الکتریک در سه سطح سرعت پیشروی (5/0، 75/0 و 1 متر بر ثانیه)، چهار سطح رطوبتی ...