در این پژوهش شناخت روش های تقویت تعاملات اجتماعی در فضاهای باز عمومی شهر، به ویژه خیابان ها مورد توجه قرار گرفته است. خیابان هایی که ساکنان محلات را برای گذران اوقات فراغت و یا رفع نیاز های روزمره دعوت نموده و به مرور زمان محدوده ای از مسیر برای آنها به میعادگاهی جهت دیدارها تبدیل می گردد. لذا در ابتدا سعی شده مولفه های تاثیرگذار بر حضورپذیری در فضای شهری به ویژه خیابان با عملکرد بین محله ای ، ...

زمینه و هدف: بشر همواره تحت تابش پرتوهای یونیزان محیطی قرار دارد که می تواند اثرات زیان باری داشته باشد. بنابراین اندازه گیری تابش زمینه ای طبیعی از اهمیت ویژه ای برخوردار است. در این مطالعه میزان دوز موثر زمینه ای طبیعی ناشی از پرتوهای گاما در فضای بسته منازل استان همدان مورد اندازه گیری قرار گرفت. روش مطالعه: در این مطالعه مقطعی، برای تعیین آهنگ دوز در فضای بسته هر یک از شهرستان های استان همد...

ربات های موازی مکانیزم هایی با زنجیره سینماتیکی بسته هستند که در فرم های مختلف توسعه داده شده اند، اما این ربات ها دارای معایبی از قبیل فضای کاری کوچک، وجود نقاط تکین در فضای کاری و همچنین معادلات سینماتیک و دینامیک پیچیده می باشند که کنترل آن ها را مشکل کرده است. با این وجود، این مکانیزم ها در کاربردهای صنعتی مختلفی از قبیل صنایع ماشین کاری، شبیه سازهای حرکت، ربات های پزشکی و غیره نیز به کار گ...

درسال 1979دانشمندان دانکن وحسینیون سوال کرده اند که آیا برگشتی روی دوگان دوم جبر$ l^1(g)^{**} $ وجود دارد که تعمیمی از برگشت روی $ l^1(g) $باشد؟ در این پایان نامه نشان خواهیم داد که اگر $ g$ یک گروه غیرگسسته ی نامتناهی و یا میانگین پذیر نامتناهی باشد چنین برگشتی وجود ندارد. همچنین شرط لازم و کافی برای این که دوگان زیرفضاهای درون گرای چپ فضای $c _{b}(g)$ شامل یک برگشت باشد ارائه می کنیم. فرض می ...

هدف از این پژوهش بررسی اثر متقابل فضای آخور و اندازۀ ذرات علوفه بر مادۀ خشک مصرفی و رفتار تغذیه‌ای گوساله‌های مادۀ هلشتاین در حال رشد بود. در این آزمایش از 40 راس گوساله در حال رشد هلشتاین با میانگین سنی 12-8 ماه و  میانگین وزن 8/32±6/295 کیلوگرم در طرح چرخشی فاکتوریل 2×2  (چهار دوره با طول هر دوره 25 روز) استفاده شد. در این آزمایش تفاوت جیره‌ها در اندازۀ قطعه‌های علوفه (یونجه و کاه) بود. تیمار...

هدف از انجام این تحقیق بررسی معادله x(t)=- [a(t.s)g(x(s))ds با تاخیر متغیر r(t)≥0 می باشد که در آن t-r(t) اکیدا صعودی است و در یک همسایگی x=0،xg(x)>0 (x≠0). شرایطی را برای r، aو g از معادله مذبور تعریف می کنیم، به طوری که به ازای تابع پیوسته اولیه داده شده φ، یک نگاشت p روی فضای متریک کامل بتوان تعریف کرد و این نگاشت شامل یک نقطه ثابت باشد. علاوه بر بررسی شرایط وجود و یکتایی جواب های معادله ...

بخش اول این رساله مربوط به نتایجی در حلقه های تقسیم می باشد که شامل فصل های دوم‏، سوم و چهارم است. بخش دوم مربوط به نتایجی در گراف های چند بخشی و ابرگراف های 3-بخشی 3-یکنواخت می باشد و شامل فصل های پنجم و ششم است. فصل اول این رساله شامل پیش نیازها از جمله تعاریف و نتایجی در حلقه های تقسیم و گراف ها می باشد که در فصل های بعدی مورد نیاز خواهند بود. در‎‏ فصل دوم جابجاگرهای ضربی یک حلقه تقسیم را بر...

این مقاله روش کنترل بهینه حلقه باز را برای طراحی مسیر بهینه بازوهای مکانیکی با رابط نهایی انعطاف پذیر و پایه ثابت در مساله تعقیب مسیر توسعه خواهد داد. در این روش بدون در نظر گرفتن انعطاف پذیری، فضای جواب مفاصل برای حرکت صلب بازوی مکانیکی بدست می آید. با انتخاب مناسب بردار حالت، تابع هدف و قیدهای سیستم به فرم کلاسیک مساله بهینه سازی تبدیل می گردند. با استفاده از اصل کمینگی پونتریاگین، معادلات به...

در سال های اخیر، نوویکوف معادله ی انتگرال پذیر جدیدی یافته است، که تعمیمی از معادله ی کاماسا-هلم می باشد. این معادله شامل جملات غیر خطی مکعبی است و جواب های از نوع پیکان دارد‎.‎ این پایان نامه به مطالعه و بررسی جواب های صریح ‎$ n $-‎پیکان برای معادله ی غیر خطی نوویکوف با استفاده از جفت لکس می پردازد. به وسیله ی یک تبدیل، به نام تبدیل لیوویل ، مسئله ی طیفی با دامنه مکانی نامتناهی، به مسئله ی طی...