در این پایان نامه به بررسی کاربرد گروههای لی در کنترل وضعیت سیستمهای مکانیکی می پردازیم. مقصود از کنترل وضعیت، کنترل پارامترهایی از سیستم می باشد که به وضعیت سیستم یعنی مکان و جهت گیری مربوط می شوند. زبان حاکم بر پایان نامه، هندسه دیفرانسیل است، لذا با مفاهیم اساسی از هندسه دیفرانسیل که در مکانیک و کنترل هندسی کاربرد دارند آشنا شده و نحو? مدلسازی مفاهیم مکانیکی نظیر فضای وضعیت، فضای حالت، سرعت...

هدف ما بررسی کاملی از براکت های لی-پواسون سازگار با براکت های کانونی روی منیفلدهایe*(3) و so*(4) است. نشان میدهیم که این براکت های خطی میتوانند برای ساختارهای پیچیده تری مورد استفاده قرار گیرند و در تناظر با نوع کلاسیک آن باشند. منیفلد هموار m مجهز به یک جفت براکت پواسون {.,.} و {.,.}’ یا معادلا یک جفت تانسورهای پواسون سازگار p و p’ را منیفلد دو-هامیلتونین گویند. فرض کنیم m یک منیفلد هموار دو-...

در این پایان نامه ثابت می کنیم که اگر همه زیرجبرهای پوچتوان ماکزیمال از یک جبر لی حل÷ذیر c-ایده آلی از آن باشند آنگاه جبر لی فوق حل÷ذیر است.

قانون نویسی یکی از مراحل مهم جریان قانونگذاری است که مقدم بر تصویب قانون در مجالس قانونگذاری می باشد. طی این مقدمه برای وضع هر قانونی ضروری است. با توجه به اهمیت این مرحله از فرآیند قانونگذاری ضروری بود که تحقیق و پژوهشی در این زمینه به عمل آید. پس موضوع تحقیق شیوه قانون نویسی در امور کیفری انتخاب شد. البته قید کیفری به خاطر ذکر مصادیق و مثالها از قوانین کیفری می باشد و اگر نه اکثر قواعد قانون ...

ما در این پایان نامه روشی جدید برای مطالعه دورهای حدی هذلولوی ارائه می دهیم.ابزار اصلی تابع$(nu=([v,w]wedge v)/(vwedge w$ است که v میدان برداری تحت بررسی است و w یک میدان متقاطع با v است. این روش که به آزمون دیورژانس مربوط است، توانایی ما را برای انتخاب عملگرها جهت مطالعه پایداری سیستم افزایش می دهد؛ ولی در عین حال اطلاعات بیشتری روی دینامیک سیستمها تامین می کند. علاوه بر این روش هایی مانند است...

نخستین بار برگر‎‎ ثابت کرد اگر روی یک خمینه ی ریمانی همبند ساده متر تحویل ناپذیر تعریف شود گروه هولونومی آن زیر گروهی از‎ u(m),so(n),su(m),sp(m),sp(m)sp(1),spin(7) ‎ و یا زیر گروهی از‎ g2 ‎ خواهد بود. اما اینکه تحت چه شراطی هر یک از این حالت ها می تواند اتفاق بیافتد و آیا اینکه همه ی این حالات اتفاق می افتند یا نه، مطلبی بود که سی سال بعد یعنی در سال ‎1985‎ دانشمندان موفق شدند آن را نشان دهند و...

در این پایان نامه، ابتدا تقارن شبه اسپین را معرفی می کنیم و ریشه ها و منشأ این تقارن را در هسته های اتمی مورد مطالعه قرار می دهیم، سپس با بررسی این تقارن در هسته ها و ارتباط آن با معادله ی دیراک، تعدادی از پتانسیل های فیزیکی را با شرط های تقارن اسپین و شبه اسپین حل می کنیمو در نهایت، طیف انرژی و ویژه توابع را به دست می آوریم.

تبدیلات لی یکی از انواع تبدیلات کانونیک است که می توان با استفاده از آن سیستمهای دینامیکی پیچیده را حل یا ساده نمود. در این نوع از تبدیلات ، تابع مولد به صورت سری توانی از یک پارامتر کوچک بیان می شود. در این رساله ما دو مسئله از سیستمهای دینامیکی میرا مربوط به مکانیک سماوی را مورد بررسی قرار می دهیم که هر دو مربوط به مسئله دو جسم پریشیده می باشند و معادلات آنها نظیر سیستمهای هامیلتونی و غیرهامی...

دیمیتری ویکتورویچ آنوزوف dmitri victorovich anosov} (متولد 30 نوامبر 1936 در مسکو) یک ریاضیدان روسی است و به دلیل تلاش های فراوان در نظریه سیستم های دینامیکی شهرت یافته است. دیفئومورفیسم های آنوزوف بوسیله ایشان در سال 1967 در [1] معرفی شدند. دیفئومورفیسم ها و شارهای آنوزوف از مهم ترین و قابل فهم ترین سیستم های دینامیکی هستند. امروزه نظر عموم این است که سیستم های آنوزوف به دلیل نوع کامل از رف...

مسأله هایی در نسبیّت ِ عام که برایشان جواب ِ بسته ی تحلیلی می شناسند بسیار کم است. اما در نسبیّت ِ عام هم مثل ِ بقیه ی زمینه های فیزیک، با داشتن ِ یک جواب ِ تحلیلی می شود جوابهای دیگری به دست آورد که متناظر اند با تغییرات ِ کوچک در پارامترهایی که به آن جواب ِ تحلیلی انجامیده اند. هدف، حلّ ِ اختلالی ِ برخی مثال های خاص ِ حل شده در نسبیّت ِ عام است. در این نوشته سعی کرده ایم برای توزیع ِ جرم ِ همسانگرد، متریک و مع...