در این مقاله بررسی مدل دینامیکی، کنترل موقعیت و تولید مسیر برای یک ربات ماهی دو لینکی ارائه شده است. برای این منظور از مدل دینامیکی یک ربات ماهی دو لینکی مبتنی بر نظریه ی هیدرودینامیکی لایت هیل استفاده می شود. با انجام شبیه سازی های متعدد، ورودی های موثر و نحوه ی تاثیر آن ها بر سرعت خطی ربات، شعاع انحنا ی مسیر و راندمان هیدرودینامیکی بررسی می گردد. جهت تولید مسیر به روش نقطه به نقطه، کنترل کنند...

هدف اصلی سازوکارهای نظارتی و کنترلی، شفاف‌سازی و پاسخگویی است؛ از این‌رو راهبری شرکتی ازجمله عواملی است که برای ایفای مسئولیت پاسخگویی، با تأکید بر استقرار کمیته حسابرسی و حسابرسی داخلی، مورد توجه سازمان‌ها قرار گرفته‌است. کمیته‌های حسابرسی برای کارایی بیشتر و تکمیل نقش کنترلی خود در سازمان، سیاست‌های کنترل‌ داخلی قوی‌تری را از طریق افزایش کیفیت گزارشگری مالی ایجاد می‌کنند. گستره نظام راهبری شر...

کنترل فرآیند آماری رویکردی است که با استفاده از تکنیک های آماری جهت نظارت بر فرآیند مورد استفاده قرار می گیرد.دربسیاری از موارد حدودکنترلی سنتی، به دلیل عدم قطعیت در سیستم اندازه گیری که شامل اپراتور،گیج ها،شرایط محیطی...نمی توانند دقیق باشند.از این رو اعدادی که توسط بازرسان برای هر نمونه آماری ثبت می شوند بنا به تشخیص فرد بوده و ممکن است این عدد دچار خطا باشد.از طرف دیگر در نمودار های کنترلی ک...

بهره برداری روزافزون از فضای آسمان با ارسال سفینه ها و ماهواره ها، مقتضی انجام عملیات مختلف نصب و تعمیرات در مدار است، که به نوبه خود کاربرد روباتهای فضانورد را مطرح ساخته است. دراین مقاله، به منظور به حداقل رساندن مدت زمان مانور چرخشی فضاپیماهای عامل و نیز ماهواره ها، با توجه به محدودیت و هزینه حمل منابع انرژی در فضا، استفاده از کنترل کننده های حداقل زمان به شکل bang-bang مورد بررسی قرار می گی...

پژوهش حاضر در مورد بررسی تاثیر فرهنگ سازمانی بر رضایت شغلی می باشد که در قالب یک فرضیه اصلی و 12 فرضیه فرعی مورد بررسی قرار گرفت . فرضیه اصلی عبارتست از: "بین میزان قوی بودن فرهنگ سازمانی با میزان رضایت شغلی رابطه معنی دار وجود دارد". در فرضیه های فرعی نیز هر یک از عوامل 12 گانه تشکیل دهنده فرهنگ سازمانی به عنوان متغییر مستقل و رضایت شغلی به عنوان متغییر وابسته می باشد. روش تحقیق به صورت میدانی...

پژوهش حاضر با هدف بررسی ارتباط خودکنترلی شناختی، دلسوزی به خود و ادراک بیماری با ولع مصرف و انگیزش درمان افراد وابسته به مواد انجام گرفت. طرح این پژوهش همبستگی بود و کلیه افراد دارای وابستگی به مواد که در نیمه اول سال 1392 به مراکز ترک اعتیاد شهر شیراز مراجعه کرده بودند جامعه آماری این پژوهش را تشکیل می¬دادند. 150 نفر از این افراد به شیوه نمونه¬گیری تصادفی خوشه¬ای چند مرحله¬ای انتخاب شده و بعد ...

در این پایان نامه، طراحی قانون هدایت مقاوم با رویکرد کاهش زمان رهگیری و کاهش انرژی مصرفی موشک ، پیشنهاد شده است.متغیرهای حالت در این مسئله، می توانند دارای سه رفتار از جمله پایداری، پایداری مجانبی و ناپایداری باشند. رویکرد پیشنهادشده موشک را برای رهگیری اهداف دارای مانور در یک زمان محدود توانمند می سازد. به درستی، انگیزه اصلی در این رویکرد، کاهش زمان رهگیری است و تحقق گرا بودن این رویکرد برای م...

هدف از پژوهش حاضر بررسی رابطۀ بین فرهنگ سازمانی و سرمایه اجتماعی کارکنان فدراسیون ورزش معلولین بود. جامعۀ آماری شامل کلیۀ کارکنان فدراسیون ورزش معلولین به تعداد 150 نفر بود و حجم نمونه طبق فرمول کوکران 107 نفر تعیین شد. جهت گردآوری اطلاعات مربوط به فرهنگ سازمانی از پرسش­نامۀ استاندارد فرهنگ سازمانی دنیسون (2007) و برای بررسی متغیر سرمایه اجتماعی از پرسش­نامۀ استاندارد سرمایه اجتماعی گروتات و دی...

با رواج داستان نویسی نوین و تغییر زبان و سبک نوشتار و ورود درون­مایه­های جدید به عرصه ادبیات داستانی، داستان و رمان نیز پذیرای فرهنگ عامه شد. این مسائل در کنار یکدیگر باعث توجه پژوهشگران و نویسندگان به فرهنگ توده مردم گشت. یکی از این رویکردها بررسی تأثیر فرهنگ بومی و عامه شامل گویش، آداب و رسوم محلی، اصطلاحات و ضرب المثل­های بومی و.... است. ادبیات داستانی امروز به دلیل الهام گرفتن از زندگی مردم...