امام خمینی(ره) ،معمار بزرگ جمهوری اسلامی ایران،با فرمان خود در مورخه 15/10/60 مبنی بر تشکیل هیئت های جدید گزینش ،ساختاری نو- بر پایه موازین و معیارهای واقعی اسلام- برای نظام گزینشی کشور، ترسیم و تدوین نمودند.هدف از این نوشته،بررسی تطبیقی فرمان شش ماده ای امام خمینی(ره) با آیات و روایات می باشد که به روش توصیفی- تحلیلی و با رویکرد قرآنی انجام شده و بیان می داردکه: امام راحل(ره)،در این فرمان،مل...

با فرمان امام خمینی نهاد جهاد سازندگی در سال 1358 با هدف بازسازی روستاها و خدمات‏رسانی به مناطق محروم، تشکیل شد. ابتدا تصور نمی شد این نهاد درگیر فعالیت‏های غیرعمرانی شود، اما با شروع درگیری ها پیش از جنگ و سپس آغاز جنگ تحمیلی ضرورت ها ایجاب کرد که این نهاد با تغییر ساختار و ایجاد تشکیلات عملیاتی، علاوه بر مأموریت های عمرانی و خدمت رسانی به روستاها، مانند یک تشکیلات نظامی وارد جنگ شود. در این ن...

در این پژوهش طراحی، ساخت و ارزیابی یک سامانه هدایت خودکار با هدف هدایت کمباین jd955 انجام شد. طراحی مدار الحاقی فرمان هیدرولیک برای دریافت و اعمال فرمان الکتریکی به چرخ های فرمان گیر، طراحی سامانه ماشین بینایی با هدف برداشت تصویر و تعیین انحراف عرضی و زاویه ای کمباین نسبت به مسیر پیشروی، طراحی سامانه کنترل فازی به منظور ارسال فرمان مناسب برای اصلاح مسیر پیشروی و طراحی سامانه ایمنی مدار فرمان، م...

محدودیت های غیرهولونومیکی موجود در دوچرخه و مدل دینامیکی پیچیده ی آن، کنترل دوچرخه بدون سرنشین را مشکل ساخته است. در کنترل یک دوچرخه ی بدون سرنشین، ردیابی مسیر و پایداری رول به طور هم زمان لازم است. در این پایان نامه، ابتدا زاویه ی رول و مسیر حرکت به طور جداگانه و به تنهایی کنترل شده و نیاز به کنترل همزمان آن دو، مورد بررسی قرار می گیرد. سپس از روش پسگام برای پایدار سازی زاویه ی رول و همچنین دن...

در این تحقیق، کاربرد برخی روش‌های بهره‌برداری زمان حقیقی بر روی سامانه تک‌مخزنی کارون 4، به ‌منظور کاهش کمبود مجموع نیازهای شرب، صنعت و کشاورزی بررسی شده‌است. این روش‌ها شامل سیاست بهره‌برداری استاندارد1 (SOP)، برنامه‌ریزی پویای تصادفی2 (SDP) و انواع منحنی‌های فرمان بهره‌برداری با درجه‌های توانی مختلفی از آورد و حجم ذخیره مخزن می‌باشند. جهت رتبه‌بندی روش‌های مزبور از روش تصمیم‌گیری چندشاخصه الک...

فرمانهای برجای مانده از سلاطین منابعی مهم و موثق در بررسی تاریخ سیاسی و اجتماعی هستند. شمار قابل ملاحظه‌ای فرمان از دورۀ افشاریه تا نیمۀ نخست قاجاری در نسخه‌ای در کتابخانۀ مجلس شورای اسلامی برجای مانده که بسیار ارزشمند بوده و تاکنون مورد توجه قرار نگرفته است. در میان این فرامین، پانزده فرمان به زبان عربی از نادرشاه افشار، خطاب به سران قبایل عرب جنوب ایران مشاهده می‌شود که سندی از چگونگی ارتباطا...

خودروهای فرمان لغزشی دارای سیستم تعلیق مفصلی، قابلیت مانورپذیری بالایی دارند. از جمله کاربردهای خودروهای فرمان لغزشی، حمل بار در شرایط برون جاده‌ای است. سیستم تعلیق مفصلی، اجرای مانورهای عبور از موانع و امکان افقی نگه داشتن بدنه خودرو در عبور از سطح شیب‌دار را فراهم می‌سازد که در خودروهایی با ویژگی حمل تجهیزات حساس حائز اهمیت است. در این مقاله، پس از معرفی این خودرو رباتیک و بیان قابلیت‌های حرک...

مسئله مشروعیتِ نظام‌های سیاسی از دیرباز، از اساسی‌ترین و پرمناقشه‌ترین مباحث فلسفه سیاسی در بین صاحب‌نظران بوده است. مقاله پیش رو با شیوه اسنادی ـ تحلیلی، تبیینی از مشروعیت حکومت دینی در «اندیشه توحیدی» امام خمینی است که با الهام از اصل توحید و به‌تبع آیات قرآن کریم، هندسه معرفتی و سیره عملی و علمی خویش را بنیان نهاده، حق قانون‌گذاری و حاکمیت را انحصاراً از آنِ باری‌تعالی می‌داند تا احدی بدون استن...

چکیده شیر های الکتروهیدرولیک در کاربردهای مهندسی بسیار مورد استفاده قرار می گیرند. این شیر ها به عنوان عضوی واسط، امکان استفاده از کنترل الکتریکی را برای سامانه های هیدرولیکی فراهم می آورند. این شیر ها فرمان های الکتریکی را به فرمان های هیدرولیکی تبدیل می کنند. به دلیل عملکرد دقیق این شیر ها، اغتشاش در اجزای شیر موجب اختلال در فرایند کنترل مجموعه می شود. شیر های سروو الکتروهیدرولیک به وسیله شتا...

در میان نشریه های ایران از آغاز تا صدور فرمان مشروطه و حتی پس از آن، نسخه هایی وجود دارد که یک شماره، دو بار با محتوای متفاوت چاپ شده اند. از جمله آنها نمره 48 روزنامه صبح صادق به تاریخ 20 و 21 ربیع الثانی 1325 ق است. شرح چگونگی این اتفاق برای شماره مذکور موضوع مقاله می باشد.