در این مقاله سعی شده است علل وقوع ناپایداری دیواره سد پایین سیاه پیشه در جناح چپ و راست سد از نظر پتانسیل لغزش دامنه مورد ارزیابی قرار گرفته و به بررسی راهکارهای پایدار سازی و تثبیت دیواره های سد با توجه به ملاحظات فنی و اقتصادیو محدودیتهای موجود پرداخته شود.بدین منظور دز گام اول بازدیدهای صحرایی انجام و عوارض مهم و عناصر تکتونیکی شناسایی گردیده و پس از جمع اوری مجموعه اطلاعات زیرسطحی موجود به ...

در این پایان نامه توضیح کلی در مورد سیستم بار کنترلی”control loading” و تاریخچه مربوط به علم کنترل و شبیه سازهای پروازی ”simulator” ارائه شده است، با ارائه بلوک دیاگرام مربوط به سیستم بار کنترلی تک تک اجزاء سیستم بار کنترلی، به طور جداگانه مورد بررسی قرار گرفته است. و در ادامه به طراحی و ساخت مدار هیدرولیکی سیستم بار کنترلی پرداخته شده است، سپس معادلات حاکم بر حرکت هواپیما و نیروهای وارد بر دست...

با توجه به مسائل زیست محیطی، هزینه های سوخت فسیلی و غیره، کاربرد خودروهای برقی در حال افزایش است. سیستم های پایداری خودرو مبنی بر روش های ترمزی بسیار رایج شده اند و کاربردهایشان گسترش یافته است. زمانی که یک خودرو با شرایط جاده ای پیش بینی نشده مانند جاده با اصطکاک متغیر مواجه می شود، زاویه های لغزش تایر و در نتیجه زاویه لغزش خودرو سریعاً افزایش یافته که باعث می شود تا خودرو به محدودیت فیزیکی چسب...

سیستم های کنترل دینامیک خودرو (vdc) ، که سیستم های کنترل پایداری الکترونیکی (esc) نیز نامیده می شوند ، جزء سیستم های ایمنی فعال هستند که هدف آنها پایداری حرکت جانبی خودرو است . این سیستمها احتمال از دست دادن کنترل خودرو توسط راننده را در مانورهای تهاجمی کاهش می دهند . هدف این پایان نامه توسعه مدل ساده ای از سیستم کنترل الکترونیکی با استفاده از دو نرم افزار matlab/simulink و carsim است . این پای...

اصطکاک سطح یک روسازی نشان دهنده ایمنی روسازی است. ویژگی‌های اصطکاکی یک روسازی به مشخصات بافت ریز و بافت درشت سطح آن روسازی بستگی دارد. امروزه محققان به دنبال ارائه روش‌هایی هستند که با دقت و سرعت بالایی مقاومت لغزشی روسازی را اندازه‌گیری کنند. راهکارهای ارائه شده در این زمینه بیشتر در محدوده روش‌های غیر تماسی ، استفاده از لیزر و تصاویر دیجیتال است. نتایج به دست آمده نشان می‌دهد که پردازش تصویر ...

در این تحقیق، جریان لایه­ای و انتقال گرمای نانوسیال غیرنیوتونی محلول کربوکسی متیل سلولز (CMC) با غلظت5/0 درصد وزنی به روش عددی بررسی می­شود. نانوذرات جامد شامل کسر حجمی 1 و 5/1 درصد نانوذره اکسید مس با قطر نانوذره معادل nm 100 می­باشند. همچنین در این بررسی اثرات ضریب سرعت لغزشی بی­بعد در حالت­های0-0.1 b*= نیز مورد توجه است. جریان لایه­ای و انتقال گرما نانوسیال غیرنیوتونی در یک میکرولوله افقی  د...

طراحی و بومی­سازی ادوات و ماشین­های کشاورزی نیاز به تعیین دقیق خواص فیزیکی و مکانیکی خاک از جمله ضریب اصطکاک خارجی آن دارد. در این تحقیق اثر سرعت لغزشی (در سه سطح 5/0، 5/2، و 5/3 سانتی­متر بر ثانیه) چهار قطعۀ لغزندۀ فولادی، چدنی، لاستیکی و تفلونی بر ضریب اصطکاک خارجی سه نوع خاک لومی، لومی شنی، و شنی لومی در پنج سطح رطوبت بررسی شد. برای اندازه‌گیری ضریب اصطکاک خاک و فلز و چسبندگی، از یک سیستم ان...

شاهنامۀ فردوسی به شکل گسترده و منسجم مسائل گوناگون اجتماعی را در بردارد که برخی از این مسائل در وصیّت نامۀ شاهان مشهود است . فردوسی با سرودن وصیّت نامه های فرمان روایان به دو مسأله مهم اشاره دارد : 1 – فضایل اخلاق 2 – رذایل اخلاق در اکثر وصیّت نامه ها، پادشاهان به جانشینان خود توصیه می کنند که هنگام فرمان روایی فضایل اخلاقی را مورد توجه قرار دهند و از رذایل بپرهیزند .

در این پایان نامه، روش کنترلی نوینی مبتنی بر کنترل حالت لغزشی برای موتورهای سنکرون مغناطیس دائم ارائه می گردد که با روش کنترل حالت لغزشی مرسوم متفاوت است. کنترل حالت لغزشی پیشنهادی با میانگین وزنی متغیر از سیگنال کنترل حالت لغزشی، دینامیک های سیستم را روی سطح لغزش قرار می دهد، بدون آنکه از تابع علامت در قانون کنترل استفاده گردد. این موضوع باعث می شود لرزش در سیگنال کنترل رخ ندهد. روش کنترل سرعت...

طراحی یک سیستم کنترلی برای کوادروتور که همزمان باعث پایداری زاویه شده و مسیر مطلوب را تعقیب کند، از اهمیت ویژه¬ای برخوردار است. امروزه تعقیب مسیر توسط کوادروتور با وجود سیستم دینامیکی غیرخطی، کوپل شده و زیرعملی جزء آخرین پیشرفت¬های پژوهشی است. روش مود لغزشی گام به عقب یکی از روش¬هایی است که بسیار برای کوادروتور استفاده شده است با این حال این روش در ورودی کنترل کننده چترینگ ایجاد می¬کند که می¬تو...