با توجه به مسائل زیست محیطی، هزینه های سوخت فسیلی و ... کاربرد خودروهای برقی در حال افزایش است. در این پژوهش، پایداری درایو خودرو برقی هیبرید چهار چرخ مخصوصاً در پیچ ها مطالعه و مورد بررسی قرار گرفته و سعی بر بهبود آن می شود. با استفاده از کنترلر مد لغزشی - فازی و با تولید انحراف لحظه ای، خطاهای مربوط به زاویه سر خوردن و نرخ انحراف بین تخمین گر مقدار مطلوب و مدل خودرو واقعی جبران می شود.

           تاریخ دریافت: 15/7/92           تاریخ پذیرش: 25/12/92چکیدهدر سال 1936 میلادی، در جریان کاوش یک محوطه اشکانی در مرکز بین‌النهرین، ابزاری کشف شد که شامل یک کوزه سفالی کوچک به ارتفاع 14 سانتیمتر بود و داخل آن، یک استوانه مسی با میله آهنی، تعبیه شده بود. نمونه‌های قابل مقایسه این ابزار، بعدها از محوطه‌های دیگری (از جمله در تیسفون پایتخت ایران در دوره اشکانی و ساسانی) به دست آمد. با توجه ...

در این پایان نامه بحث هزینه های کیفیت به عنوان یک روش علمی برای کمی کردن اندازه مسئله کیفیت طرح شده است. براساس اصول ومبانی نظری این هزینه ها در چهار طبقه هزینه های شکست داخلی ، شکست خارجی ، ارزیابی و پیشگیری تقسیم بندی می شوند. هر طبقه خود متشکل از اجزایی است که بر حسب مسئله مورد بررسی این اجزا و درجه اهمیت آنها می تواند متفاوت باشد.جهت اجرای موردی عملی ، یک نمونه از شرکتهای صنعتی با مقیاس کوچ...

بررسی نشانه شناختی تصویر به خصوص در مقوله فیلم و سینما در حیطه پژوهش های هنری اخیر مضمونی است، که به نظر تازه می رسد و نیاز به انجام پژوهش در این زمینه محسوس است. این زمینه مطالعاتی، علمی پویا محسوب می شود، که می تواند راهگشای مسیر نویسندگان و منتقدان در بازتأویل و نشانه شناسی فیلم های ارزشمند باشد. تحقیق حاضر ضمن نگاه مختصر بر مفاهیم پایه نشانه شناسی، به وادی نشانه شناسی تصویر رفته و سپس مبح...

ناهمخوانی کوانتومی از مهم ترین سنجه هایی می باشد که برای سنجش همبستگی کوانتومی، فراتر از در هم تنیدگی معرفی شده است. با توجه به کاربردهای وسیع ناهمخوانی کوانتومی، قصد داریم ناهمخوانی کوانتومی را برای حالت های دو کیوبیتی مرتبه دو مورد بررسی قرار دهیم. در ابتدا به معرفی و تاریخچه مختصری از درهم تنیدگی و ناهمخوانی کوانتومی می پردازیم، و در ادامه تاثیرات کانال کوانتومی را روی سامانه های تک کیوبیتی ...

0

دینامیک yaw خودروها به روش ترمزگیری ، افزایش یا کاهش رانش و فرمان دهی قابل کنترل است . در این پژوهش سیستم کنترلی معرفی شده از نوع سوم می باشد . در ابتدا به سیستم های کنترلی که از روش فرمان دهی استفاده می کنند اشاره می شود ، در ادامه یکی از این نوع سیستم های کنترلی انتخاب شده است . یکی از ساختارهای ممکن برای سیستم انتخابی جهت اعمال بر خودروی سواری به کار رفته است . به علت اهمیت دینامیک فرمان د...

در تحقیق حاضر اقدام به ساخت یک سامانه هوشمند شناسایی نیترات شد که با قرار گرفتن در سامانه فیلتراسیون گیاهی به طور مداوم مقدار نیترات پساب تصفیه شده را اندازه گیری کند. در این سامانه ابتدا پساب از مخزن اولیه نگهداری وارد سامانه فیلتراسیون شده و پس از آن پساب تصفیه شده جهت تشخیص میزان نیترات وارد ظرف حاوی الکترود می شد. کنترلر جهت دریافت سیگنال های ارسالی از یک طرف به الکترود وصل شده و از طرف دیگ...

با توجه به رشد چشمگیر بار در صنعت برق و فاصله ی زیاد بین بارهای کوچک و بارهای بزرگ و همچنین بحران اقتصادی که گریبانگیر اکثر کشورهای دنیا گردیده است، مسئله بهره برداری از نیروگاه ها به یک مسئله حیاتی تبدیل شده است. همچنین رشد روزافزون استفاده از انرژی و عدم پاسخگویی منابع سنتی در تامین این نیاز مشکلات زیادی را در سراسر دنیا بوجود آورده است که از جمله آنها می توان به کاهش منابع سوخت های فسیلی، تا...