مقاله حاضر در تحلیلی نظری، مناسبات و تعامل بین دولت و جامعه را مورد بررسی قرار می‏دهد. در رویکردی جامعه‏شناسانه، شکاف یا فاصله دولت از جامعه مسأله‏ای اساسی بشمار می‏آید و در تحلیل نقش دولت در تحول صنعتی بر این نکته تأکید شده است که نوع مناسبات دولت و جامعه تعیین‏کننده نوع نقش آن خواهد بود و چگونگی مشارکت و نوع استقلال و اتکا آن‏ها اهمیت دارد. به منظور شناخت این روابط، تحلیل نهاد دولت از نظر ساخ...

رباتهای همکار به دسته ای از بازوهای سری گفته می شود که بطور هماهنگ برای کارکرد مشترکی همکاری می نمایند. در تحقیق حاضر دینامیک معکوس بازوهای سری همکار صفحه ای در حالت صلب مورد بررسی قرار گرفته و درادامه دو روش بهینه سازی دینامیکی (حداقل نیروهای تعمیم یافته و حداقل گشتاورهای اعمالی از محرکها)ارائه گردیده است. در مرحله بعد ، پس از ارائه اصول مدلسازی تغییر شکلهای الاستیک درعضوها، اثرات انعطاف پذیری...

سرطان بر اثر تکثیر سلول های تغییر شکل یافته¬ به وجود می¬آید و درمان آن با روش های معمول مشکل می باشد. با این حال ایمنی درمانی اختصاصی می تواند از پیشرفت سرطان جلوگیری نماید. سلول های t سلول کش اصلی¬ترین سلول¬ های ایمنی در از بین بردن تومور¬¬ها می¬باشند. از بین سلول های عرضه کننده آنتی ژن، سلول¬ های دندریتیک قدرتمندترین سلول فعال کننده سلول های t بکر و فعال کننده سلول های t سلول کش می باشند. بنا...

مقدمه: سلول های بنیادین سرطانی یا سلول های آغاز کننده تومور به عنوان جمعیت کوچکی از سلول های سرطانی در نظر گرفته می شوند که دارای توانایی زیاد آغاز تومور، تکثیر خود و تمایز می باشند. مطالعات اخیر آشکار نموده اند که سلول های بنیادین سرطانی به درمان های رایج و استاندارد سرطان مقاوم هستند و بنابراین مطرح شده است که پس از درمان سرطان، سلول های بنیادین سرطانی عامل بازگشت و متاستاز سرطان می باشند. بن...

مقدمه: بیماری آلزایمر به عنوان شایع ترین بیماری تحلیل برندۀ عصبی وابسته به سن، دو درصد از جمعیت های سالخوردۀ عمومی را تحت تأثیر قرار می دهد. پلاک های آمیلوئیدی و کلاف های رشته ای داخل نورونی دو نشانۀ اصلی بیماری آلزایمر هستند که معمولاً با آنژیوپاتی آمیلوئید در مغز در ارتباط هستند. عدم تعادل بین تولید آمیلوئید بتا از پروتئین پیش ساز آمیلوئید و حذف آن از مغز عامل اصلی تجمع آمیلوئید بتا و بیماری ز...

لوبیا یکی از حبوبات عمده بوده که با داشتن درصدی بالا از پروتئین، به عنوان یکی از منابع مهم پروتئین گیاهی در تغذیه انسان به حساب می‌آید. علاوه بر آن در ایران لوبیا در یک سطح وسیع کشت می‌شود که شناخت عوامل به‌زراعی می‌تواند گام مهمی در جهت افزایش تولید بردارد. بدین جهت به منظور بررسی تاثیرات آرایش کاشت و تراکم بوته بر عملکرد و اجزای آن، آزمایشی در مزرعه تحقیقاتی دانشکده کشاورزی دانشگاه ارومیه در ...