هدف: هدف از انجام این پژوهش بررسی تاثیر آموزش مهارت های تمرین توپ بر رفتار تطابقی کودکان 4 تا 7 ساله مبتلا به اوتیسم با عملکرد بالا می باشد. روش بررسی: 14 کودک (12پسر و 2 دختر) با میانگین سنی 43/7±3/64 ماه در این مطالعه شرکت داشتند. از کلیه شرکت کنندگان در سه مرحله آزمون های رفتار تطابقی واینلند و ارزیابی درمان اوتیسم بعمل آمد. این پژوهش در دو فاز طراحی گردید. در فاز اول بعد از ارزیابی آغازین ش...

در مهندسی ژئوتکنیک، قبلاً تصور می شد که با افزایش سهم فاز ریزدانه غیرخمیری به فاز درشت دانه باعث افزایش مقاومت برشی خاک و کاهش نسبت تخلخل کلی خاک می‌گردد. درصورتیکه طبق نتایج آزمایشگاهی چنین نیست. در این مقاله با استفاده از روش اجزای مجزا، چندین نمونه خاک با مخلوط کردن دو نوع خاک مختلف با فاز درشت دانه و ریزدانه تهیه شده و بصورت دوبعدی تحت بارگذاری دومحوری قرار گرفتند. دانه‌های مورد استفاده بصور...

با مطالعه ماسه سنگ ها (پتروگرافی، آنالیز مودال و آنالیز کانی های سنگین) و گل سنگ های (ژئوشیمی عناصر اصلی و فرعی) سازند جیرود (دونین فوقانی) خاستگاه این نهشته ها در البرز مرکزی (برش های ده صوفیان، دره مبارک آباد و دهکده جیرود) مورد بررسی قرار گرفت. بر اساس مطلعات انجام گرفته و تلفیق آنها مخلوطی از سنگهای اسیدی-بازی و دگرگونی و چرخه مجدد یافته منشا نهشته های سازند جیرود بوده است که تحت تاثیر آب و...

به منظور تعیین برخاستگاه و حذف اثر فرآیندهای دیاژنزی بر ترکیب، ماسه سنگ های سازند لالون با سن کامبرین پیشین در برش باهمو با ضخامت 550 متر واقع در بلوک پشت بادام، مورد مطالعه قرار گرفتند. این مطالعات توسط بررسی های سنگ شناسی 170 مقطع نازک، آنالیز مدال50 نمونه مناسب و استفاده از میکروسکوپ الکترونی و آنالیز edx صورت گرفت. فرآیند های مرحله ائوژنز در این ماسه سنگ ها شامل: سیمانی شدن اولیه کلسیتی، فش...

به منظور مطالعه بیواستراتیگرافی نهشته های دونین بالایی برشی در استان سمنان انتخاب شد، که از لحاظ موقعیت زمین شناسی در زون البرز شرقی قرار گرفته است. برش دروار در 35 کیلومتری جنوب غرب دامغان قرار دارد. بخشی از توالی موجود در این منطقه مربوط به سازند جیرود است. این سری نهشته ها متعلق به دونین بالایی از دو بخش آواری شامل ماسه سنگ، شیل در زیر (فراسنین) و شیلی کربناته در بالا تشکیل گردیده که با ناپی...

در این مقاله خواص ساختاری، گذار فاز وخواص فونونی و ترمودینامیکی alas مورد بررسی قرار گرفت. با کمک برنامه گیبس2 و مدل شبه هماهنگ دبای- اینشتین، داده های انرژی- حجم حاصل از بسته ی محاسباتی کوانتوم اسپرسو با معادله حالت خطی بیرچ- مورناگون برازش داده شد ودرنتیجه ثابت شبکه، مدول کپه ای استاتیک ومشتق آن b0 برای سه فاز b3 و b8 وb1 به دست آمد. گذارهای فاز از فاز b3 به b8 ونیز از فاز b3به b1به ترتیب بر...

در این مطالعه دقت سیستم های ناوبری مورد استفاده در فرود خودکار پرنده های بدون سرنشین، که از تلفیق حس گرهای اینرسی با سیستم های مخابراتی بهره می برند، تشریح شده است. ناوبری این پرنده ها در دو فاز «پایانه یی» و «غیرپایانه یی» بررسی شده است. شرایط انتهایی فاز غیرپایانه یی، به عنوان شرایط اولیه ی فاز پایانه یی منظور می شود؛ بنابراین ابتدا دقت یک سیستم ناوبری تلفیقی، که با الگوریتم تطابق سرعت کار می...

الف - پس از مطالعه مقاطع میکروسکپی تهیه شده، لیتوزونهای بدست آمده تا حدود زیادی با بخش های تشخیص داده شده قبلی یعنی ئیل زیرین، توف میانی، ئیل آسارا و توف میانی و نیز بخش ئیلهای کندوان انطباق دارد البته لازم به تذکر است که تشخیص 124 واحد لیتولوژیک در چهار بخش اول و 11 واحد در بخش ئیلهای کندوان نمایانگر دقت بیشتر کار صورت گرفته نسبت به کارهای پیشین میباشد و از همین رو در هر یک از بخش های فوق الذک...

زمینه و هدف: در دهه اخیر، یکی از مهم ترین دغدغه های زیست محیطی، کنترل آلاینده های حاصل از صنعت ساختمان بوده است. افزایش ساخت و ساز به خصوص در کشورهای در حال توسعه امری اجتناب ناپذیر به نظر می رسد. از این رو ساختمان نیز، مانند هر محصول صنعتی دیگر، حاصل مصرف مواد اولیه و انرژی های تجدید پذیر و تجدید ناپذیر بوده و در پایان چرخه عمر، سرنوشتی بغیر از تخریب و یا بازیافت نخواهد داشت. با وجود اینکه توج...

روش های کنترل درایو ماشین­های چند فازه در حالت خطای قطع فاز معمولا طوری طراحی می­شوند که موتور حداقل نوسانات گشتاور را داشته باشد. این روشها معمولا بر اساس مدل حالت خطای ماشین طراحی می­شوند و در نتیجه بسیار وابسته به مدل ماشین هستند. در این مقاله هدف ارائه روش کنترلی جدید جهت کنترل موتور القایی شش فازه در حالت قطع فاز است. از آنجایی که طراحی ADRC[1] مستقل از مدل و پارامترهای ماشین انجام می­شود ...