در این پایان نامه، الگوریتمی بر اساس روش اجزاء محدود برای مطالعه پاسخهای دینامیکی ورقهای مرکب لایه ای تحت اثر نوسان گرهای متحرک ارائه شده است. در مدلسازی ورق، از المانهای دوبعدی مستطیلی چهار گرهی دارای پیوستگی مرتبه صفر شامل 5 درجه آزادی در هر گره در گوشه های المان، بر اساس تئوری تغییرفرمهای برشی مرتبه اول، استفاده شده است. روند ارائه شده، به منظور در نظرگرفتن اندرکنشهای دینامیکی کامل میان اجزا...

بسیاری از روش های طراحی کنترل کننده برای ربات ها به جای خروجی به حالت های مدل ربات بستگی دارند. از آنجایی که معادلات حاکم بر دینامیک یک ربات، غیرخطی می باشند باید از انواع رویتگرهای غیرخطی استفاده کرد. هم چنین می توان از رویتگرهایی مثل فیلتر کالمن که از مدل خطی سازی شده حول نقطه کار استفاده می کنند، بهره برد. در این پروژه علاوه بر مروری برانواع رویتگرهای غیرخطی، برای یک ربات با مفصل انعطاف پذیر...

زمینه و هدف: اگرچه اکثر ناشنوایی های غیر سندرومی ارثی به علت جهش در ژن های هسته ای می باشند، در سال های اخیر مشارکت مهم جهش های DNA میتوکندریایی (mtDNA) واضح تر شده است. مطالعه حاضر با هدف غربالگری جهش های شایع mtDNA شامل A1555G، C1494T، A3243G و A7445G در ناشنوایان اکتسابی و غیرسندرومی مغلوب اتوزومی پیش از زبان باز کردن در استان چهارمحال و بختیاری و ناشنوایان غیرسندرومی پس از زبان باز کردن در...

یکی از روشهای مطرح در بررسی علمی بازار سرمایه استفاده از مدل سازهای اقتصاد سنجی می باشد . در پژوهشهای انجام شده اغلب مدلسازهای اقتصاد سنجی محدود، بدون مقایسه و بررسی میزان خطای پیش‌بینی سایر الگوریتم‌ها ، مورد بررسی قرار گرفته اند . در این پژوهش برای رفع این نقیصه با اجرا و مقایسه روش های مطرح برروی سهم های منتخب و بر اساس پارامترهای ارائه شده کارا ترین الگوریتم مشخص گردیده است. از سوی دیگر اغل...

دراین مطالعه رابطه بین امواج تجزیه شده جریان روزانه رودخانه آجی چای درایستگاه ونیار از طریق موجک و فیلتر میانگین متحرک مورد بررسی قرار گرفته است .ابتدا با استفاده از تجزیه موجک، توزیع فرکانس­های سری زمانی جریان روزانه براساس مقیاس به فرکانس­های بالا و پایین تجزیه و زیر سری­های تقریبی برای مقیاس­های بالاتر برآورد گردیده است. درمرحله بعد فیلتر میانگین متحرک برای کاهش و حذف نویزهای تصادفی در سری د...

اسپکتروسکوپی فروسرخ نزدیک (nir) در ترکیب با روش های شیمی سنجی، شامل پیش پردازش های طیفی و مدل سازی های چندمتغیره، یکی از پرکاربردترین روش های غیر مخرب اندازه گیری ویژگی های کیفی میوه ها و سبزی هاست که در سال های اخیر بیشتر مد نظر پژوهشگران بوده است.  در این پژوهش، توانایی روش اسپکتروسکوپی nir بازتابی در محدوده طیفی 1650-930 نانومتر به منظور پیش بینی غیر مخرب مواد جامد حل شدنی (ssc) و اسیدیته قا...

زیبایی یک نیاز طبیعی در همه انسانها است و بازسازی نمای طبیعی پروتز، مساله مهمی در دندانپزشکی محسوب می شود. بازسازی نمای طبیعی در پروتزهای متحرک و یا به اصطلاح characterize کردن و رنگ آمیزی قاعده پروتز، از جمله عوامل مهم در این زمینه به شمار می رود. در پروتزهای متحرک عوامل زیادی در زیباسازی موثر می باشند که از جمله آنها می توان به انتخاب و چیدن دندانهای مصنوعی، نحوه طراحی و شکل دادن (مدلاژ) و نح...

بهینه سازی نقش مهمی در حل بسیاری از مسائل دنیای امروز دارد ازآن جمله، می توان به مباحث موجود در مهندسی سازه اشاره کرد. به همین جهت با توسعه علم کامپیوتر روش های بهینه سازی فراوانی ابداع گردیده است. روش های معمول برای بهینه سازی روش های مبتنی برگرادیان و روش های غیرگرادیانی می باشد. الگوریتم جامعه پرندگان یک روش غیر گرادیانی مبتنی بر هوش دسته جمعی است. این روش با تولید جواب های اولیه تصادفی و به...

آشکارسازی، تخمین و دنبال کردن اهداف متحرک زمینی با استفاده از رادار دهانه ترکیبی دارای کاربرد وسیع در مراقبت و نمایش ترافیک می باشند. متأسفانه به خاطر مسأله ی اثر اختلاط فرکانسی طیف داپلر نمونه برداری شده با فرکانس تکرار پالس محدود، اندازه فرکانس داپلر مرکزی هدف متحرک سریع، ممکن است دچار ابهام شود. در پردازش داده خام شامل هدف متحرک، با استفاده از الگوریتم range-doppler، پس از تصحیح جابجایی سلول...