هدف از انجام این پروژه بهبود عملکرد محرکه های موتور سنکرون مغناطیس دائم خطی (pmlsm) کنترل شده به وسیله روش کنترل مستقیم نیرو (dtfc) می باشد. منظور از بهبود کارایی دست یابی به خطای حالت ماندگار تقریباً «صفر» حساسیت کم به تغییرات پارامترهای موتور، عملکرد مناسب در برابر اغتشاشات مکانیکی، خطای پیگیری فرمان موقعیت و سرعت کوچک می باشد. در گام بعدی پروژه یک تخمین گر مقاومت استاتور مستقل از پارامترهای م...

در این پروژه قصد داریم یک کنترلر مقاوم برای سرعت و موقعیت موتورهای سنکرون با مغناطیس دائمی طراحی نمائیم معادلات دینامیکی حاکم بر ماشین سنکرون غیرخطی است ابتدا با استفاده از مفاهیم اصل جهت دهی میدان یک کنترلر جریان طراحی می شود تا معادلات خطی شده و همچنین شرایط لازم برای تولید گشتاور بهینه مهیا گردد. در ضمن با توجه به اینکه در بسیاری از ماشینهای سنکرون با مغناطیس دائم ثابت زمانی الکتریکی خیلی کو...

وجود عیب در سیستم های تهویه مطبوع نقش مهمی در کاهش راندمان انرژی و تنزل کیفیت هوای محیط داخل ساختمان دارد. هدف این پژوهش عیب یابی و تشخیص عیوب در این سیستم ها در محیط صنعتی می باشد. دو مراکز انتخاب شده در شهر مشهد که دارای تاسیسات تهویه مطبوع پیشرفته می باشند، حرم مطهر و بیمارستان رضوی هستند. در اولین مورد، داده های سیستم تبرید جذبی در تاسیسات حرم مطهر رضوی در زمان وقوع عیب از چیلرجذبی دو اثره،...

سلامت سنجی سازه ای در چند دهه ی اخیر مورد توجه محققان علوم مختلف از جمله کنترل ماشین آلات صنعتی، صنایع هوافضا، صنایع نظامی، سازه های عظیم، پل ها و غیره قرار گرفته است. با توجه به بالا بودن هزینه های تولید، تعمیر و نگهداری، نیاز به یک روش کم هزینه و با دخالت کمتر انسان برای تشخیص آسیب ها، بیشتر احساس می شود که با توجه به نیازهای روز افزون برای پایش وضعیت سازه های مذکور، این روش محبوبیت بیشتری پی...

در این پژوهش بر اساس روش آنالیز مسیر گاز، تئوری های تخمین غیر خطی و طبقه بندی فازی، یک سیستم جامع برای تشخیص خطا در توربین های گازی صنعتی توسعه داده شد. روش ترکیبی پیشنهادی متشکل از دو بخش است. در بخش اول تغییر در پارامترهای سلامت توربین گازی با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته از روی تغییرات نویزی خروجی های سنسوری به دست می آید. پارامترهای سلامت مانند بازده و ظرفیت جریان اجزاء توربین در واقع...

وجود عیوب در سیستمهای تهویه مطبوع نقش مهمی در کاهش سطح آسایش ساکنان ساختمان در یک مقیاس و کاهش کیفیت زندگی در زمین در مقیاس بزرگتر ایفا می کند. هدف این پژوهش توسعه روش عیب یابی مدل محور (fdi) برای یک سیستم تهویه مطبوع تک منطقه ای می باشد. به این منظور ابتدا از طریق مدلسازی زیرسیستمهای تهویه مطبوع با استفاده از ترکیب معادلات تعادل انرژی، تعادل جرمی، مشخصات سیال و هندسه تجهیزات به منظور تولید روا...

در این پایان نامه, مساله آشکارسازی و جداسازی خطای مبتنی بر رویتگر برای سیستم های چند ورودی-چند خروجی را مطالعه می کنیم. پس از ارائه برخی تعاریف, مساله تشخیص خطای مبتنی بر مدل را به همراه خلاصه ای از روش های مختلف در تولید مانده معرفی می کنیم. سپس روش مبتنی بر رویتگر را توضیح مختصری می دهیم و در نهایت دو روش تشخیص خطا مبتنی بر رویتگر تطبیقی کلاسیک و روش جدید را بررسی و مقایسه می کنیم. در روش اصل...

یکی از قطعات تأثیرگذار بر روی کیفیت احتراق شمع هایند، به طوری که اگر شمع ها سالم نباشند می توانند تأثیر سویی بر آلایندگی و بازده موتور داشته باشند. در این مقاله با هدف جلوگیری از اثرات سوء شمع های معیوب، روشی بر پایه تحلیل ارتعاش برای شناسایی عیب در شمع موتور ارائه می-شود. داده های ارتعاش موتور به کمک حسگر شتاب سنجی در شرایط شمع سالم و معیوب، ذخیره شدند. به دلیل وجود نوفه های شدید، روش حذف نوفه...

ترانسفورماتور های قدرت یکی از حیاتی ترین و مهم ترین تجهیزات در سیستم های قدرت محسوب می گردند و شناسایی خطاهای بالقوه پنهان در بطن ترانسفورماتورهای قدرت ، سرویس دهی مداوم و مطمئن مشترکین انرژی الکتریکی را تضمین می کند . در خلال سرویس دهی و عملکرد ترانسفورماتورهای قدرت در شرایط کرونا ، اضافه جریان عایقی و جرقه زنی با انرژی کم ، برخی از گازهای قابل احتراق و غیر قابل احتراق تولید می شوند . آنالیز گ...

پایان نامه حاضر شامل پنج فصل است: در فصل اول به بررسی کلیات نگهداری و تعمیرات پرداخته شده است. در فصل دوم پیرامون روش انجام نگهداری و تعمیرات وسایل نقلیه هوایی و روش جاری تعمیرات بحث شده است. در فصل سوم به معرفی هلیکوپتر 206 پرداخته و تمام چکها و بازرسی های دیکته شده و عیوب پیش آمده برای 8 هلیکوپتر لیست شده است. نهایتا در فصل آخر به ارائه پیشنهادات و نتیجه گیری پرداخته شده است.