در این تحقیق، دو ساختار کنترلی جدید جهت کنترل سیستمهای غیرخطی که در حضور عدم قطعیتها قرار دارند، ارائه شده است. کنترل کننده های طراحی شده بر اساس روش کنترل تطبیقی مدل مرجع می باشند. در نخستین کنترل کننده طراحی شده، نیروی کنترلی اعمالی به سیستم تحت کنترل، مجموع سه نیروی کنترلی ناشی از کنترل¬کننده¬های فازی نوع دو، کلاسیک و جمله مقاوم در نظر گرفته شده است. با استفاده از تابع لیاپانوف مناسب طراحی ش...

مقدمه: RNA های غیرکدشوندۀ بلند مولکول‌های تنظیمی هستند که بسیاری از فرایندهای حیاتی در سلول را تنظیم می‌کنند. این RNA های تنظیمی به‌عنوان یک جزء مهمی از شبکه‌های تنظیمی ژن‌ها و بیان ژن‌های کلیدی درگیر در تنظیم تکامل یک نقش مهمی را در بیماری های عصبی سیستم عصبی مرکزی بازی می‌کنند. هدف از این مطالعه بررسی عملکردهای تنظیمی این lncRNA ها در تکامل سیستم عصبی مرکزی و یک مروری بر نقش‌های آن‌ها در بیول...

در این پایان نامه، روشی ساده و در عین حال کارآمد برای طراحی کنترل کننده های pid در حوزه فرکانس برای فرآیندهای صنعتی با تاخیر زمانی ارائه شده است. بدین صورت که یک روش گرافیکی برای کنترل کننده های p، pi و pd و یک روش تحلیلی به منظور یافتن پارامترهای کنترل کننده pid مطرح شده است. در روش گرافیکی، ابتدا نرمالیزه سازی فرکانس انجام شده است تا روش طراحی تا حد ممکن ساده شود. سپس ناحیه پایداری در فضای پا...

در این مقاله، یک چهارچوب کلی به منظور مطالعه تأثیر میزان قرارداد بسته شده مابین سیستم هیبریدی و ریزشبکه (MG) بر روی سود سیستم هیبریدی در شرایط عدم قطعیت ارائه می‌شود. سیستم هیبریدی مورد مطالعه شامل مزارع بادی، سامانه فتوولتائیک (PV) و واحد تلمبه-ذخیره‌ای (PSH) می‌باشد. در این روش هدف به حداکثر رساندن سود سیستم هیبریدی با برنامه‌ریزی بهینه‌ی واحد تلمبه- ذخیره‌ای در محیط قیمت‌گذاری بر اساس فرکانس...

فرسایش تشدید شونده خاک در سطح کشور موجب اثرات محلی و برون محلی می گردد و شناسایی منابع تولید رسوب و تعیین سهم هر کدام در تولید رسوب برای انتخاب راهبردهای مدیریتی در سطح حوضه آبخیز ضروری است. با وجود افزایش مطالعات منشایابی، تعیین مقادیر عدم قطعیت مرتبط با مدل های ترکیبی به ویژه براساس ویژگی های پذیرفتاری مغناطیسی کمتر مورد توجه قرار گرفته است. هدف از این مطالعه، تعیین سهم زیرحوضه ها در تولید رس...

زمینه و هدف: عدم تشخیص و مداخله ی به موقع در کودکان فلج مغزی می تواند منجر به ناتوانیهای متعددی شود. نوروفیدبک روش درمانی نسبتا جدیدی است که موجب بهبود تنظیمات عصبی و عملکرد متابولیک در مغز گردد. با توجه به جدید بودن این روش مطالعه ی حاضر با هدف بررسی تاثیر نوروفیدبک بر امواج مغزی کودکان دچار فلج مغزی اسپاستیک انجام شد. مواد و روش کار:مطالعه حاضر شبه تجربی با انجام آزمون قبل و پس از مداخله بود....

هدف: تاثیر فعالیت ‌های ورزشی به صورت مزمن و حاد به عنوان ادجوانت واکسن در برخی از مطالعات بررسی شده است. هدف از پژوهش حاضر بررسی ادجوانتی یک دوره تمرین ورزشی استقامتی کوتاه مدت بر فعال‌سازی سلول‌های T تنظیمی در مدل واکسن HSV-1 بود. مواد و روش ها: 24 موش نژاد بالبسی در سه گروه کنترل، گروه واکسن و گروه دریافت کننده واکسن و تمرین ورزشی استقامتی کوتاه مدت تقسیم شدند. فعال سازی سلول‌های T تنظیمی پس ...

 یکی از دلائل بروز نوسان‌های فرکانس پایین1 در سیستم‌های قدرت، کمبود گشتاور میرا کننده به منظور غلبه بر اغتشاشات موجود در سیستم‌های قدرت است. در گذشته پایدارساز سیستم قدرت2  برای میرا نمودن نوسان‌های فرکانس پایین استفاده می شد. ادوات FACTs3 از قبیل جبران ساز سری کنترل شونده با تریستور4 (TCSC) توانایی کنترل توان، کاهش تشدید زیرسنکرون و افزایش پایداری گذرا را دارا هستند. TCSC را می‌توان برای میرا ...

طرحی از یک لیزر الکترون آزاد که از یک موج ویسلر به عنوان یک ویگلر کند-موج الکترومغناطیسی استفاده می کند به صورت تئوری مورد مطالعه قرار گرفته است . باریکه ی الکترونی که در معرض میدان های عرضی ویگلر موج ویسلر قرار دارد ، به عنوان منبع انرژی مورد نیاز برای تابش الکترومغناطیسی است . قدرت و دوره ی میدان ویگلر بستگی به پارامترهای محیط پلاسمای مغناطیده دارد . این ساختار ، قابلیت کنترل پذیری بالاتری به...