عدم قطعیت در زمانبندی و زمانبندی فازی پروژه در سالهای اخیر مورد توجه بسیاری از محققان بوده است. البته علاوه بر فرض اولیه زمانبندی فازی مبنی بر عدم قطعیت در مدت زمان انجام فعالیت‏ها، در بسیاری از پروژه‏های با سطوح ریسک بالا وجود فعالیت‏ها و همچنین وجود روابط پیش‏نیازی نیز می‏توانند دارای ابهام باشند. اگرچه اینگونه ابهام و عدم قطعیت در ساختار و محدوده پروژه، در پروژه‏های تحقیقاتی و پروژه‏های تعمی...

مبحث تِلِه¬رباتیک یا هدایت ربات از راه دور به معنی ارسال دستورات و فرامین کنترلی و حرکتی توسط یک ربات راهبر یا متصدی انسانی از مسافتی دور و از طریق کانال ارتباطی معین به یک ربات پیرو و اجرای آنها توسط ربات پیرو می باشد و کاربردهای وسیعی را در حوزه های نظامی، پزشکی، فضایی، هسته¬ای و غیره پیدا کرده است. یک سیستم تله رباتیک به صورت کلی به سه جزء اصلی کانال ارتباطی، راهبر، و پیرو تقسیم بندی شده است، ...

در این پایان نامه به حل مسائل کنترل بهینه و حساب تغییرات با استفاده از روش عددی موجک هار می پردازیم. فصل اول شامل مقدمه، معرفی مساله کنترل بهینه و حساب تغییرات،موجک هار و تعاریف مورد نیاز است. در فصل دوم، مساله کوتاهترین مسیر را معرفی می کنیم، سپس با استفاده از روش موجک هار به حل آن می پردازیم و در پایان فصل نتایج عددی را برای سه مساله بررسی خواهیم کرد. فصل سوم شامل معرفی مساله بهینه سازی مسیر ...

در سال های اخیر، سکوهای پرنده بدون سرنشین (uav) مجهز به سامانه خودکار ناوبری، در کاربردهای گوناگونی مانند مدیریت بحران، سنجش از دور، امداد و نجات، مراقبت، شناسایی و رهگیری تارگت بکار گرفته شده اند. اهمیت به کارگیری هواپیماهای خودکار بدون سرنشین به عنوان سکوی حامل سنجنده و نقش آن در مدیریت بحران نشان می دهد که برنامه ریزی انعطاف پذیر، بهینه و خودکار مسیر پرواز uav با توجه به قیود مختلف مکانی-زما...

مقدمه: میزان فعالیت جسمانی به عنوان عامل اساسی سبک زندگی سالم، در زنان کمتر از حد لازم است. استفاده از نظریات تغییر رفتار در رفتارهای پیچیده ای چون فعالیت بدنی موجب می گردد تا عوامل اثرگذار بر رفتار و روابط شان شناسایی گردند. هدف مطالعه حاضر، بررسی تعیین کننده های رفتار ورزشی بر اساس نظریه رفتار برنامه ریزی شده در زنان ساکن در شهرکهای سازمانی تهران است. روش: این مطالعه مقطعی بر روی 180 نفر از ه...

در این مقاله با استفاده از یک سیستم فازی، سیستم قدرت به نواحی مختلف تقسیم گردیده تا به وسیله ی کنترل کننده های محلی از پخش اغتشاش بین نواحی آن جلوگیری کند. یک روش کنترل ولتاژ ثانویه بر اساس الگوریتم های بهینه سازی برای پیدا کردن باس های کنترلی (باس هایی که جبران کننده ها در آن ها برای کنترل ولتاژ نصب می شوند) ارائه شده است. سپس تعدادی از باس ها به عنوان باس های کنترلی انتخاب شده اند. الگوریتم ک...

برنامه ریزی و تخصیص منابع در پروژه ها، از بخشهای مهم مبحث مدیرت پروژه میباشد. انجام برنامه ریزی و تخصیص منابع بطور صحیح و اصولی باعث اتمام فعالیتها در زمانهای از پیش تعیین شده و به تبع آن باعث اتمام پروژه در موعد مقرر میگردد. روشهای برنامه ریزی و تخصیص منابع عمدتا عمدتا ابتکاری بوده و در مسائل با ابعاد بزرگ کمتر از روشهایی که جواب بهینه میدهند، استفاده میشود. شبکه های پتری بعنوان یک ابزار بعنوا...

روند سکونت در شهر با توجه به تغییرات در ساختارهای اقتصادی، اجتماعی و حتی سیاسی عموماً با تغییر در بازه های زمانی نتیجه مطلوبی را در زیست انسانها بهمراه نداشته است؛ بطوریکه بخشی از جامعه انسانی بواسطه محرومیت، از دسترسی به حداقل نیازها همچون مسکن محروم مانده اند. توجه به تأمین سرپناه برای گروههای کم درآمد در شهرها همواره بخش قابل توجهی از سیاست گذاریها و برنامه ریزیها را در شهر به خود اختصاص داده...