تحلیل پایداری سازه های لاغر نیازمند انجام دادن تحلیل غیرخطی هندسی است. با دنبال کردن مسیر غیرخطی تعادل، تشخیص پدیده ی فروریختگی و بار کمانش و در نتیجه، ظرفیت باربری سازه ممکن می شود. روش طول کمان یکی از قوی ترین روش ها در ترسیم مسیر غیرخطی است. در این پژوهش، روش های تعیین علامت راه حل پیش بینی و تأثیر این روش ها در عملکرد روش طول کمان مورد بررسی قرار گرفته است. در مثال های انجام یافته، عملکرد ه...

به اعتقاد اکثرعلمای علم مدیریت عامل اصلی و کلیدی در بقا وارتقای یک سازمان و نیل به اهدف تعیین شده، منابع انسانی آن سازمان می باشد. بنابر این شناخت نیازها، انگیزه ها و خواسته های کارکنان را می توان به عنوان مهمترین گام در اثربخش نمودن سازمان ها دانست. یکی از عوامل موثر در ایجاد انگیزه درکاکنان، اعطای پاداشهای مادی است. در این راستا طرح کارانه بمنظور تحقق پرداخت مبتنی بر عملکرد بعنوان یکی از رویک...

در یک سازمان، فرآیند یا سیستم ترکیبی است از عملیات، ماشین آلات، روش ها و افراد که در آن یک سری ورودی که اغلب مواد می باشند به خروجی تبدیل می گردند که این خروجی دارای یک یا چند متغیر پاسخ قابل مشاهده مثل کیفیت و ظاهر مورد نظر است. طراحی آزمایش ها مجموعه ای از آزمون هایی است که به طور هدفمند تغییراتی در متغیر های ورودی یک فرآیند یا یک سیستم ایجاد می کند تا از این طریق، امکان مشاهده و شناسایی تغیی...

کنترل بیماریهای قلب و عروق خصوصا عروق کرونر یکی از مهمترین معضلات بهداشتی جهان بشمار می رود. بطوریکه حدود یک چهارم جهان کل مرگ و میر در دنیا ناشی از مشکل قلبی عروقی است .

فیلترهای تمام فیبر اتلاف ناچیزی دارند و در شبکه های فیبرنوری به راحتی قابل تکمیل کردن هستند. با انتخاب پارامترهای فیبر، یک فیلتر طیفی متشکل از دو فیبر یکی تک مدی و دیگری چند مدی که بر اساس کوپلاژ بین مدهای ‏‎lp01 - lp02‎‏ عمل می کند، طراحی شده است. این فیلتر می تواند به عنوان جداکننده طول موج با باند نازک به پهنای حدود نانومتر و یا مدل مد با پهنای چند ده نانومتر بکار رود. ما به کمک برنامه های ک...

با توسعه سریع و گسترده فناوری ارتباطات و اطلاعات و کاربردهای آن به ویژه در شبکه های کامپیوتری، رقابت جدیدی در امنیت اطلاعات و امنیت شبکه بوجود آمده است. با وجود ابزارها و نرم افزارهای مختلف جهت نفوذ حتی اشخاص مبتدی مشتاق نیز می توانند به سایتهای اینترنتی نفوذ نمایند. کنترل و فیلتر کردن ورودی های شبکه مثلا بوسیله دیواره های آتش در این زمینه کاملا موفقیت آمیز نبوده است .لذا استفاده از سایر تکنولو...

سیستم تعلیق نقش بسیار مهمی در راحتی و فرمان پذیری خودرو دارد.در این پایان نامه هم با استفاده از سه کنترلر pid که به ترتیب در سیستم تعلیق جلو، سیستم تعلیق عقب و صندلی مورد استفاده قرار می گیرند عملکرد سیستم تعلیق خودرو بهبود یافته است. به منظور طراحی بهینه ای ضرایب کنترلرهای pid از الگوریتم ژنتیک استفاده شده است. پنج تابع هدف شتاب عمودی صندلی،سرعت عمودی تایر جلو، سرعت عمودی تایر عقب،جابجایی نسبی...

تلاش های علمی در چند دهه اخیر منجر به تولید تجهیزات کوچکی با قابلیت حس کردن پدیده های فیزیکی و تبدیل آن به سیگنال الکتریکی شده است. تکنولوژی شبکه های حس گر با کاربردهای آغازین در امور نظامی هم اکنون طیف وسیعی از حوزه های مختلف همچون کشاورزی، محیط زیست، امور عمرانی، صنعتی، تجارت، اتوماسیون منازل، بهداشت و درمان تا حمل و نقل و ترافیک شهری را پوشش می دهد. در این پژوهش، مجموعه ای از مسائل در زمینه ...

در این مقاله با استفاده از معیارهای متنوع سینماتیکی و بهره گیری از الگوریتم های بهینه سازی تکاملی، به طراحی بهینه چند هدفه ربات های کابلی با 6 درجه آزادی پرداخته شده است. در همین راستا، تعیین فضای کاری ربات های کابلی به عنوان یکی از مهمترین چالش های طراحی ربات های کابلی فضایی در این مقاله مورد بحث و بررسی قرار گرفته و از میان تعریف های متعدد، فضای کاری کنترل پذیر به عنوان یکی از جامع ترین تعاری...

حفاری و انفجار تقریباً 30درصد کل هزینههای عملیاتی در معادن روباز را شامل میشود که ایـن مقـدار درصـورت ایجـاد قطعـاتبزرگ سنگ و با توجه به نیاز به انفجارهای ثانویه تا 50درصد نیز افزایش مییابد. انفجـار خـوب تنهـا موجـب کـاهش هزینـههـایمربوط به انفجارهای ثانویه نمیشود بلکه از دیگر پیامدهای یک انفجار خوب میتوان به کاهش آسیبهـای محـیط زیسـتی، اجـرایآسان مراحل بعد از انفجار یعنی بارگیری، باربری و مراحل...