در این مقاله، یک کنترل‎‏کننده مقاوم هوشمند برای کنترل کلاسی از سیستم‎‏های غیرخطی دارای عدم قطعیت و اغتشاشات خارجی کراندار با دامنه محدود پیشنهاد می‎‎گردد. روش پیشنهادی براساس ترکیب کنترل مد لغزشی ترمینال و سیستم استنتاج عصبی- فازی تطبیقی با آموزش مبتنی بر الگوریتم زنبور استوار است. برای این منظور، ابتدا یک سطح لغزش غیرخطی بر اساس روش کنترل مد لغزشی ترمینال سریع طراحی می‎گردد. این سطح لغزش به عن...

در طول سال های اخیر راه حل ها و مکانیزم های متعددی برای مسئله هماهنگ سازی زنجیره تأمین بیان شده است. روند تحقیقات در این موضوع نشان می دهد که بکارگیری سیستم های هوشمند پیشرفته و تلاش برای حداقل کردن دخالت انسان در اولویت قرار دارد. از سوی دیگر انتخاب تأمین کنندگان مناسب از بین انبوه تأمین کنندگان در نقاط جغرافیایی مختلف اهمیت بالایی پیدا می کند. با توجه به این که انتخاب تأمین کننده یک مسئله تصم...

زمینه و هدف: از مهم ترین نشانه های صرع می توان به تشنج، اشاره کرد. پیش بینی و تشخیص به موقع حمله تشنجی به طور چشمگیری آسیب های ناشی از آن را در افراد صرعی کاهش می دهد. از مشکلات اساسی مربوط به این اختلال عصبی عدم توانایی در پیش بینی به موقع وقوع حملات تشنجی می باشد. مواد و روش کار: به دلیل تصادفی بودن فرآیندهای الکتریکی منجر به صرع رفتار سیگنال های مغزی را به صورت یک دنباله در واحد زمان می توان...

سیستم چند عاملی به سیستمی اطلاق می شود که از چندین عامل تشکیل شده باشد. هر کدام از این عامل ها به نوبه خود فعل و انفعالات داخلی داشته و در محیط خارج نیز با یکدیگر در ارتباط می باشند . عامل در بیشتر موارد با داشتن اطلاعات خاص و محرک های مختلف از طرف کاربر عمل می کند. یک عامل می تواند نماینده ای از طرف انسان باشد که در محیط های مجازی همانند او تصمیم گیری کرده و به انجام کارهای مختلف می پردازد. یک...

چکیده تقاضای روزافزون برای انرژی و کاهش اکتشافات میادین جدید نفتی باعث شده تا نگاه دانشمندان به سمت روش های ازدیاد برداشت نفت باشد. از سوی دیگر سهم زیادی از میادین کشف شده را، نفت سنگین و نیمه سنگین تشکیل می دهد که برای استخراج نیاز به روش های ازدیاد برداشت دارد. روش های مختلفی برای ازدیاد برداشت نفت وجود دارد که قبل از اعمال در مقیاس صنعتی و میدانی، انجام شبیه سازی فرآیند آن ها ضروری می باشد....

حمل و نقل عمومی یکی از عوامل اساسی در توسعه اقتصادی ـ اجتماعی می باشد و برنامه ریزی حمل و نقل به ویژه در بخش تاکسی با پیچیدگی های زیادی همراه است. تعداد زیاد ناوگان تاکسی در مقایسه با سایر وسایل حمل و نقل، تنوع زیاد مسیرها و نیز پویایی درخواست مسافرین نمونه هایی از این پیچیدگی می باشد. در حوزه تاکسی نیز مطالعه، برنامه ریزی و جمع آوری اطلاعات در خصوص تاکسی های تلفنی در مقایسه با سایر تاکسی ها (گ...

این کنترلر در مقایسه با کنترلر های مشابه قبلی دارای سرعت بالاتر و توان مصرفی پایین تر تعداد بیت ورودی کنترلی بیشتر و سطح اشغالی کمتر می باشد. مدارات این کنترلر در تکنولوژی 0.35µm cmos از شرکت csmc طراحی شده است و آماده ساخت می باشد. همچنین مدار defuzzifier این کنترلر بسیار کم حجم است و بدون نیاز به تقسیم کننده های پیچیده در مد ولتاژ رابطه ریاضی coa در روش mamdani را پیاده سازی می کند و با این...

گسترش روزافزون استفاده از ابزارهای یادگیری از راه دور و تمایل افراد به صرفه جویی در زمان و هزینه، منجر به افزایش درخواست افراد به شرکت در دوره های یادگیری الکترونیکی یا تحصیل در دانشگاه های حمایت کننده از این روش شده است. در سال های اخیر علی رغم رشد قابل ملاحظه در کمیت این مبحث، کیفیت رشد چندانی نداشته است. فقدان روابط رو در رو که از عوامل اصلی یادگیری به روش سنتی محسوب می شود، خود مشکلاتی در ا...

مسأله ترکیب اطلاعات که در سطحی فراتر از ترکیب داده ها قرار دارد ، این امکان را فراهم می سازد تا از روی اطلاعاتی که هر یک از زوایای مختلف نسبت به یک موضوع گرد آوری می شوند و آمیخته با عدم قطعیت می باشند،نتیجه ای کاملتر و خالصتر حاصل گردد. امروزه نیاز به سیستم های هوشمندی که قادر باشند تا به صورت فراجویشگر شخصی کاربر اطلاعات مورد نیاز او را از میان حجم عظیم اطلاعات در دسترس تهیه کنند و در اختیار ...

یکی از چالش های فراروی نظام های سیاسی اجرای توسعة ملی است. مدل های مختلفی برای ایجاد توسعة ملی پیشنهاد شده است. برخی کشورها بر مدل های غیربومی وارداتی تکیه می کنند، ولی برخی دیگر بر مدل های بومی خود متکی اند. هدف این پژوهش طراحی مدل توسعة هوشمند در بستر ملی ایران است. بدین منظور روش نظریه پردازی منتخب که مراحل بسط مفهومی و تجربی نظریه را دارد، به کار گرفته شده است. در این پژوهش مدل توسعة هوشمند...