در این مقاله، حل تحلیلی فاصله خطای استراتژی بهبودیافته ناوبری تناسبی با بازخورد سرعت زاویه بدنه و شتاب جانبی در حضور اثر رادوم و نویز جستجوگر با استفاده از روش الحاقی ارائه شده است. دینامیک سیستم کنترل با یک تابع تبدیل مرتبه اول مدل شده است. با فرضیات مذکور، تابع تبدیل از نرخ چرخش خط دید به شتاب جانبی بصورت یک تابع تبدیل مرتبه اول بدست می آید. بنابراین، ضریب ناوبری معادل و ثابت زمانی معادل آن ب...

درسال های اخیر توجه خاصی به مطالعه این موضوع که یک زیر مجموعه محدب بسته k از یک فضای باناختحت چه شرایطی دارای خاصیت نقطه ثابت است، شده است. یعنی این که وقتی t یک نگاشت غیر انبساطی از k به داخل k باشد، در این صورت k شامل یک نقطه ثابت برای t باشد. در این پایان نامه ویژگی های نقطه ثابت نیم گروه هایی از نگاشت های غیرانبساطی روی زیر مجموعه های محدب فشرده ضعیف از یک فضای باناخ (یا به طور کلی تر یک فض...

در این پژوهش عمر خستگی و نرخ رشد ترک در اثر بارگذاری با بیش بار متناوب مورد بررسی قرار گرفت. در تحلیل عددی از معادله Forman/Mettu به همراه مدل تعمیم یافتهWillenborg استفاده شد. آزمایش ها و تحلیل ها روی یک نمونه (C(T استاندارد از جنس Al 7075 انجام شدند. در انجام آزمایش ها تعداد سیکل های ثابت بین بیش بارها ثابت نگه داشته شد و تأثیر نسبت بیش بار در عمر ترک خستگی مورد بررسی قرار گرفت. نتایج آزمای...

سابقه و هدف: برای تحلیل‌های ریسک و عدم قطعیت در مطالعات هیدرولوژی و محیط زیست، برآورد تابع چگالی احتمال دما یک گام اولیه و ضروری می‌باشد. اغلب تحقیقات صورت گرفته در زمینه برآورد تابع چگالی احتمال دما بر اساس رویکرد پارامتری بوده است در حالیکه رویکرد ناپارامتری به علت بعضی از مزایا سال‌های اخیر مورد توجه قرار گرفته است. روش ناپارامتری سری‌های متعامد نرمال یک روش نوین ناپارامتری با ویژگی‌های مناس...

در این پایان‎نامه با استفاده از روش دینامیک مولکولی و نرم‎افزار گرومکس، کانال یونی پتاسیم kcsa را در معرض میدان الکتریک ثابت و سپس میدان الکتریکی متناوب در محدوده گیگا هرتز، قرار دادیم. چون عملکرد این کانال در عبور دادن یون‎ها از آن، وابسته به پتانسیل طبیعی غشایی است، بنابراین میدان‎های اعمال میدان‎های متفاوت از میدان طبیعی دو سر غشا باعث باعث تغییر این عملکرد می‎شوند. در حالت اعمال میدان الکتر...

هر حرکتِ متناوب یک سیّال را می توان به وسیلۀ تحلیلِ فوریه به بر هم نهی از نوسانات با فرکانس ها و عدد موج های مختلفِ ω و κ تجزیه کرد. لذا انرژی یک موج برابر است با مجموعِ انرژی مؤلّفه های فوریه و با مربّعِ این ضرایب متناسب می باشد. عدد موج و فرکانس مربوط به انرژی ماکزیمم همان عدد موج و فرکانس مُد اصلی سیستم می باشند که در رابطۀ پاشندگی صدق می کنند. در این مقاله رابطۀ پاشندگی موجِ یون صوت در پلاسما با استف...

در این تحقیق، توزیع فشار و ضرایب نیروهای آیرودینامیکی زنجیره تیغه­ های ثابت کمپرسور موتور هواپیما به­ صورت تجربی بررسی شده است. در آزمایش­ها از تیغه­ های نوع 67A از خانواده تیغه­ های "پخش کنترل شده" استفاده شده است؛ که معمولا این نوع تیغه­ ها در ردیف اول کمپرسور موتور توربین به کار می ­رود. به این منظور، از سه تیغه موازی از جنس پلکسی- گلس (طلق) که به­ وسیله لیزر برش خورده شده و دو صفحه مسطح که ...