هدف از بررسی حاضر مقایسه میزان چابکی و استقامت دو گروه دانشجویان دختر 18تا22 ساله شهر تهران با قوس کف پای طبیعی و صاف بود. نمونه گیری این مطالعه در دو مرحله صورت گرفت.ابتدا شهر تهران با توجه به موقعیت جغرافیایی آن به سه قسمت شمال،مرکز و جنوب تقسیم شد.سپس محقق از بین دانشگاههای موجود در هر قسمت که دارای دانشجویان جنس مونث بودند(تمامی دانشگاه ها بجز دانشگاه امام علی و دانشگاه افسری امام حسین)به ق...

زمینه و هدف: تعادل یکی از اجزای کلیدی و جدایی ناپذیر آمادگی جسمانی در فعالیت های روزانه و عملکردهای ورزشی می باشد. در اکثر کشورهای دنیا نورم های آمادگی جسمانی در رده های سنی مختلف از اهمیت زیادی برخوردار است و راه آگاهی از آمادگی جسمانی، مقایسه فرد با افراد هم سن و سال خود می باشد؛ که این مهم جز از طریق مقایسه با نورم استاندارد امکان پذیر نمی گردد. هدف از این تحقیق تدوین نورم و مقایسه تعادل ایس...

تخمین متغیرهای حالت در شبیه¬سازی و کنترل سیستم¬هایی که تمام متغیرهای حالت در دسترس نیستند، به کار می¬رود. در این بین وجود نویز نامعین ممکن است در تخمین متغیرهای حالت خطا ایجاد نماید. این پایان¬نامه به شبیه¬سازی و کنترل سیستم دارای نویز رنگی به کمک فیلترهای کالمن و اچ-بینهایت می¬پردازد. در بخش اول فیلترهای کالمن آنسنتد و اچ-بینهایت آنسنتد برای سیستم¬های غیرخطی معرفی شده و الگوریتم آنها برای سی...

ردیابی هدف یکی از مهمترین شاخه های بحث پردازش سیگنال می باشد. منظور از ردیابی، استخراج تا حد امکان دقیق موقعیت ، سرعت و احتمالا" شتاب هدف از روی موقعیت نویزی هدف می باشد که توسط رادار ردیاب در اختیار گذاشته می شود. اساس ردیابی هدف ، فیلتر خطی و بازگشتی کالمن می باشد. در صورتی یک فیلتر کالمن می تواند ردیابی بهینه ای انجام دهد که بعضی شرایط فراهم باشد. اما در عمل بندرت اتفاق می افتد که تمام شرایط...

هدف اصلی از کنترل بار-فرکانس (lfc) در سیستم های قدرت، محدود کردن انحراف فرکانس و کنترل توان تبادلی بین نواحی سیستم قدرت می باشد. روش متعارف مورد استفاده در عمل کنترل بار-فرکانس بهره گیری از کنترل کننده های انتگرالی کلاسیک می باشد. اگر چه این کنترل کننده ها قادر به حذف خطای ایجادشده در فرکانس سیستم هستند اما فاقد کارایی دینامیکی مناسب می باشند چرا که با وارد آمدن اغتشاش با منشاء داخلی یا خارجی و...

کنترلگر مود لغزشی با توجه به مقاوم بودن برای کنترل شناور زیرسطحی بسیار مناسب است. پیچیدگی محیط زیر آب و وجود اغتشاشات سبب می‌شود کنترلگرهای مقاوم از جمله کنترل مود لغزشی در عمل نتایج خوبی را به همراه داشته باشد. در این مقاله کنترلگر مود لغزشی برای هر دو کانال سمت و عمق شناور خودکار زیرسطحی بکار برده شدهو نتایج برای سیستم خطی و غیرخطی در شرایط عدم قطعیت پارامترها و نیز وجود نویز مورد بررسی قرار ...

با توجه به مدل دینامیکی غیرخطی و کوپل پهباد چهارروتوره، طراحی کنترلر برای آن با تعداد زیادی از پارامترهای طراحی به‌هم وابسته درگیر است. در این مقاله کاربرد الگوریتم‌های فرا ابتکاری برای طراحی و بهینه‌سازی پارامترهای کنترلر PID برای پهباد چهارروتوره بررسی شده است. برای این منظور سه روش بهینه‌سازی ازدحام ذرات، جستجوی هارمونی و الگوریتم ژنتیک انتخاب شده است. روش ازدحام ذرات با بهینه‌سازی بهتر بهره...

بیان مسأله: پریودنتیت مزمن از شایعترین بیماریهای پریودنتال در جهان است که با استفاده از روشهای جراحی و غیرجراحی درمان می شود. هدف: مطالعه حاضر با هدف مقایسه تأثیر داکسی سایکلین و دارونما بعد از انجام جرمگیری و صاف کردن سطح ریشه (srp: scaling & root planning) در پریودنتیت مزمن به روش غیر جراحی انجام شد. روش بررسی: در این مطالعه مداخله ای دو سویه کور, بیماران مراجعه کننده به بخش پریو دانشکده دندا...

یکی از راه­های مقابله با فیدینگ و نویزهای موجود در کانال مخابراتی استفاده از کدهای کانال می باشد. تاکنون بیشتر فعالیت­های انجام شده در این زمینه  مربوط به کدهای تعریف شده در میدان­های با مرتبه محدود  یا بعبارت دیگر میدان­های گالوا بوده است. سابقه کدهای تعریف شده در میدانهای با مرتبه نامحدود مانند میدانهای حقیقی و مختلط به بیش از دو  دهه قبل باز می- گردد؛ ولی در سالیان اخیر این موضوع بعلت قابلیت...

پلی amps-co-aa و اسید سولفوریک پخش شده رو سلیکاژل به طور موثری واکنش 2- آمینو آریل کتونها با ترکیبات کربونیل ?- متیلن تحت شرایط بدون حلال کاتالیز می کند تا مشتقات کینولینهای مربوطه را در راندمانهای خوب تا عالی بدهند. این کاتالیستها می توانند بوسیله صاف کردن ساده بازیافت شوند و دوباره مورد استفاده قرار گیرند.