بیل مکانیکی از جمله تجهیزاتی است که به منظور حفاری، لایروبی و موارد متنوع دیگری به کار می رود. مدلهای استاندارد بیل مکانیکی توسط شرکتهای تجاری بزرگی در سطح دنیا ساخته می شود. به منظور طراحی بیل مکانیکی جدید یا طراحی مجدد آن یه منظور انجام عملیات خاص نیاز به یک شبیه سازی دقیق سینماتیکی و دینامیکی می باشد تا بتوان رفتار آن را در طی عملیات مورد نظر کنترل نمود. در این تحقیق بر اساس روابط رباتیک یک ...

در این پژوهش، روش های جدیدی برای اندازه گیری درجه حساسیت (dos) ارائه شدند. به منظور ارائه ی روش های جدید، سه نوع فولاد شامل فولاد آستنیتی 304، دوفازی 2205 و سوپر آستنیتی ni33 – cr28 که در زمان های مختلف 10، 60 و 300 دقیقه در دمای °c650 حساس شده اند در کنار نمونه ی حساس نشده از هرکدام انتخاب شدند. ریزساختار تمامی نمونه ها بوسیله ی روش حکاکی الکتریکی اسید اگزالیک و استفاده از میکروسکوپ نوری مورد ...

امروزه سازمانهای کشور به مانند سایر سازمانهای جهان ناگزیرند تا با دیگر سازمانها چه در داخل و چه در خارج کشور به رقابت بپردازند تا بتوانند در محیط کسب و کار باقی بمانند. این پژوهش با هدف "تاثیر استراتژی های مدیریت دانش بر عملکرد توسعه محصول جدید" به صورت موردی در شرکت های دانش بنیان تولید نرم افزار استان تهران اجرا شد.اطلاعات مورد نیاز به وسیله پرسشنامه محقق ساخته ای که مبتنی بر مدل مفهومی پژوهش...

گونه شناسی و یا تقسیم و تفکیک انواع پدیده های اجتماعی براساس توجه به ویژگی های مشترک در کنار وجوه ممیزه به مطالعه دقیق تر امور و شناخت بهتر واقعیت های اجتماعی کمک می کند. چرا که از آشفتگی و درهم ریختگی ذهنی کاسته و قدرت تمیز انواع پدیده های اجتماعی را که در نظر اول غیرقابل تفکیک به نظر می رسند، فراهم می سازد. مقاله حاضر با هدف ابهام زدایی از پدیده معنویت گرایی جدید و گروندگان به آن و تلاش برای ...

یکی از چالش هایی که امروزه بسیاری از سازمان های صنعتی مختلف با آن در گیر هستند افزایش شدید رقابت در بازار است، از این رو عرضه سریع تر محصولات جدید به بازار و یا به عبارت دیگر اولین بودن در بازار جزء اصلی ترین استراتژی های توسعه محصول جدید کمپانی ها به حساب می آید. در تحقیق حاضر با مطالعه ادبیات موجود در این زمینه و همچنین نظریات خبرگان نه رویکرد کلی افزایش سرعت توسعه محصول جدید در نظر گرفته شد...

چکیده انقلاب تکنولوژی اطلاعات به صورت پیدایش ماهواره ها، رسانه ها، کامپیوترهای پیشرفته، اینترنت و علوم و فنون جدید اطلاعاتی، چهره سیاست و روابط قدرت دست خوش تغییرات زیادی گردید.این رساله پیرامون این پرسش اساسی تنظیم شده است که آیا تکنولوژی های جدید اطلاعاتی به ویژه اینترنت و قابلیت های آن موجب تغییر حوزه عمومی شده است؟ در پا با به وقوع پیوستن سخ به پرسش فوق این فرضیه در معرض آزمون و بررسی قرا...

این تحقیق به بررسی چهار نوع آزمون کلوز با مقایسه میانگین نمرات آزمون تک و آزمون تک اصلاح شده به ترتیب با میانگین نمرات آزمون تک جدید و آزمون تک اصلاح شده جدید در ارزیابی میزان مهارت زبان انگلیسی پرداخته است. چون مطالعاتی از این دست معمولا چیزی درباره فرآیندهای ذهنی در حال جریان در ذهن آزمودنی ها آشکار نمی کنند، هدف از این تحقیق بررسی استراتژیهای امتحانی بر اساس طبقه بندی استراتژیهای امتحانی آزم...

در این پایان‎‎نامه به بررسی یکی از مدل‎‎های کیهان‎‎شناسی به نام مدل میدان اسکالر کامِلون خواهیم پرداخت‎.‎ در این مدل‎،‎ ثابت گرانشی با زمان تغییر نمی کند‎.‎ اما میدان اسکالر یک جفت شدکی غیر کمینه با لاگرانژی ماده دارد‎.‎ میدان های اسکالر کاملون میدان هایی هستند که جرم آن ها وابسته به چگالی ماده موجود در محیط باشد‎.‎ این مدل به نوعی جایگزین مناسبی برای آشکارسازی قیدهای مربوط به تست های موضعی گران...

پس از اتمام جنگ تحمیلی و شروع دوران سازندگی در کشورمان، منطقی به نظر می رسد که تجارب بسیاری که در دوران جنگ نصیبمان شده بود را در توسعه و سازندگی به کار ببندیم و با آسیب شناسی آن دسته از نقاط ضعف، سازندگی های جدید را ایمن و پایدار احداث نماییم. امروز با گذشت بیش از 20 سال از اتمام جنگ تحمیلی، مرور مختصر از شرایط وضع موجود شهرها و سکونتگاه های انسانی نشان می دهد شهرهای ما در توسعه های معاصر خود ...

رشد سریع شهرها به خصوص شهرهای بزرگ، با ویژگیهایی چون تمرکز زیاد جمعیـت و فعالیـت تـاثیرات منفـی بـر محیط شهری داشته است. از طرف دیگر، وقوع بحرانهای زیست محیطی و تضـعیف بنیـان هـای محـیط زیسـت جهـانی در مطرح شدن کیفیت محیط به عنوان بخشی از مفهوم همه جانبه کیفیت زندگی موثر بوده است. در چنین شـرایطی و بـا توجه به برآوردن نیازها و انگیزههای اساسی انسان در محیطهای شهری، مفهوم کیفیت محیط شهری در ادبی...