ردیابی اهداف در شبکه های حسگر بی سیم جزو مهم ترین کاربردهای این شبکه ها در زمینه های مختلفی از جمله نظارت بر محیط، نظامی، نظارت بر حیات وحش و ردیابی مهاجمینی است که وارد محیط شده اند. از آنجایی که انرژی حسگرهای موجود در شبکه های حسگر بی سیم محدود به یک باتری با توان محدود بوده و این شبکه ها عموماً در محیط های خشن و غیرقابل دسترس استفاده می شوند، لذا مدیریت انرژی این باتری ها از اقدامات مهم در جه...

وظیفه اصلی یک سامانه مدیریت نبرد تلفیق داده سنسورهای مختلف می باشد. یکی از مشهورترین مدل های تلفیق داده در این سامانه (joint director of laboratories(jdl)) نام دارد. ارزیابی تهدید یکی از حیاتی ترین مراحل بخش تلفیق داده در مدل مذکور است. از پرکاربردترین روش های کلاسیک و هوشمند موجود برای ارزیابی تهدید در سیستم های تلفیق داده می توان به تئوری دمپستر- شافر و مجموعه های فازی اشاره نمود. عیب هر دو ر...

امروزه ثبت اهداف و اشیاء و دنبال کردن آن ها در دنباله تصاویر در زمینه های مختلف و از جمله صنعت نظامی و به خصوص در سیستم های هوایی از اهمیت ویژه ای برخوردار است. اهداف در این کاربردها می¬توانند ثابت و یا متحرک باشند. الگوریتم ثبت اهداف بایستی علی رغم تغییر نوع دوربین، تغییر زاویه دید، تغییر فاصله، تغییر شرایط محیطی و تغییر پارامترهای دوربین مانند رزولوشن، نسبت به تصاویر مرجع قابلیت جستجوی هدف مو...

نظریه سنجش فشرده ، روش نوین پردازشی است که امکان نمونه برداری از سیگنال های تنک یا تقریبا تنک را با نرخی به مراتب کوچک تر از نرخ نایکوئیست فراهم می آورد و با احتمال صحت بالایی قادر به بازیابی سیگنال تنک از طریق تعداد اندکی نمونه های کسب شده است. . در این پایان نامه به بررسی تخمین پارامترهای هدف توسط این روش در رادار mimo پرداخته می شود سپس کاربرد سنجش فشرده در رادار آرایه فازی mimo، معرفی می شو...

سیب زمینی، گیاهی یک ساله با نام علمی solanum tuberosum و متعلق به تیره ی solanaceae می باشد. اردبیل رتبه دوم را در تولید این محصول، در ایران دارد. ساق سیاه و پوسیدگی نرم سیب زمینی از بیماری های مهم باکتریایی این محصول بوده که با توجه به شرایط آب و هوایی مرطوب در اردبیل، در این منطقه شیوع بیش تری دارد. به منظور شناسایی عامل پوسیدگی نرم و ساق سیاه سیب زمینی، ارزیابی روش های فنوتیپی، در تفکیک انتر...

با توجه به ضرورت تشخیص ارقام مختلف سیب¬زمینی، استفاده از فناوری¬های نوین مطابق با علم روز دنیا ضروری می باشد. از جمله روش های جدید برای تشخیص واریته محصولات کشاورزی استفاده از تکنیک پردازش تصویر در تلفیق با هوش محاسباتی می¬باشد. در این تحقیق به منظور تشخیص ارقام مختلف سیب¬زمینی، سه روش هوش مصنوعی شامل شبکه عصبی مصنوعی (ann)، الگوریتم رقابت استعماری ica))، و سستم استنتاج عصبی- فازی (anfis) و 2 ر...

مطالعه حاضر به دنبال تعیین الگوی کشت در دوره برنامه ریزی 10 ساله با تأکید برعدم بیلان منفی ذخایر آب زیر زمینی محدوده مورد مطالعه در سال آخر دوره برنامه ریزی و دست یابی به اهداف مورد نظر می باشد، لذا در این مطالعه با توجه به استفاده پایدار از منابع آبی دشت مشهد- چناران تلاش می شود الگوی زراعی مبتنی بر تعادل بخشی آب های زیر زمینی با توجه به اولویت های ذهنی کشاورزان، موردمطالعه قرار گیرد. برای دست...

یکی از مشکلات موجود در احداث سازه ها بر روی آب، فرسایش خاک بستر رودخانه است. فرسایش خاک از عوامل تاثیرگذار در تخریب سازه هابر روی آب می باشد، از این رو، نظارت بر چگونگی فرسایش بستر رودخانه می تواند از دیدگاه عمرانی در ارائه یراهکار هایی جهت جلوگیری از ادامهروند فرسایش و تخریب نقش به سزایی ایفا نماید. بنابراین به منظور نظارت بر فرآیند مذکور باید حرکت ذرات بستر رودخانه را مورد ارزیابی قرار داد، ...

به منظور شناسایی قارچهای مرتبط با ریشه و غده سیب زمینی در استان آذربایجان شرقی طی سال زراعی 1390-1389 نمونه برداری از بخش های زیر زمینی گیاهان سالم و مشکوک به آلودگی در مراحل مختلف رشدی گیاه از زمان کاشت غده ها تا زمان برداشت محصول در مناطق عمده کشت سیب زمینی در این استان شامل شهرستان های عجب شیر (گوراوان، نانسا، شیراز)، بستان آباد (عین الدین، قره بابا، کرد کندی)، سراب (دوزدوزان، اوغان، چرلو)، ...