اخیراً،  تمایل به استفاده از ماهواره های کوچک به دلیل هزینه پایین، سرعت بالا و  سادگی طراحی، ساخت و پرتاب افزایش پیدا کرده است. در برخی از مأموریت ها نیاز به مانورهای سریع بسیار حائز اهمیت است. در این مقاله، طراحی و پیاده سازی عملی کنترل وضعیت شبیه ساز سه درجه آزادی ماهواره چابک - مجهز به ژایروهای کنترل ممان تک جیمبال با آرایه هرمی- با به کارگیری قانون کنترلی p‏id و راهبردی  فیدبک کواترنیون در د...

 سنگ ها در طبیعت ازلحاظ مقاومت دارای حساسیت های متفاوت فرسایشی می باشند.هریک دارای توان رسوب‌زایی مختلفی دارا می باشد. شناسایی سازندها می‌تواند راه حلی مناسب در مدیریت حوضه های آبخیز در برابر فرسایش باشد. این تحقیق برروی سازندهای حوضه حبله رود در شمال گرمسارانجام شده است. هدف از این تحقیق اولویت بندی پتانسل فرسایش با روشهای تجربی، نیمه توزیعی و مقایسه با نتایج حاصل از میزان‌رسوب جمع آوری شده از...

در این مقاله به طراحی و شبیه سازی یک مدار مجتمع بازیابی ساعت و داده­ی سریع با نرخ داده­ی 5 گیگابیت برثانیه با روش فاز میانی پرداخته شده است. مدارهای بازیابی پالس ساعت و داده از اهمیت ویژه­ای در مخابرات نوری برخوردار هستند و در گیرنده­های پرسرعت نقش کلیدی دارند. مدار پیشنهادی با به کارگیری روش فاز میانی و با استفاده از فناوری سی ماس18/0 میکرومتر در شبیه ساز ADS طراحی و شبیه ‌سازی ‌شده است. نتایج...

دشمن با بکارگیری حساسه‌های پیشرفته اطلاعات الکترونیکی(الینت) در پایگاه‌های مختلف نظامی از هوا، فضا، زمین، دریا و فضای سایبری کلیه فعالیت‌های سامانه‌های راداری آجا را رهگیری، شناسایی و موقعیت یابی می‌نماید. هدف اصلی تحقیق، تدوین راهبردهای پدافند غیرعامل الکترونیک راداری آجا در مقابله با تهدیدات رهگیری، شناسایی و موقعیت‌یابی توسط حساسه‌های اطلاعات الکترونیکی(الینت) دشمن می‌باشد. این تحقیق کاربردی...

فعّالیّت‌های تکتونیکی و زمین‌ساختی، همواره نقش مهمّی در تغییرات ژئومورفولوژیکی داشته‌اند و شناسایی ماهیت و چگونگی حرکات زمین‌ساخت جدید، در درک و تفسیر زمین‌ریخت‌ها بسیار مورد توجّه است. در این پژوهش، حرکات زمین‌ساختی در حوضة دشت اشتهارد و قزوین که در غرب و جنوب غرب تهران و در دامنه­های جنوبی البرز قرار دارد، با استفاده از تکنیک تداخل­نگار راداری انجام شده و شواهد این تغییرات با استفاده از نقشة ژئوم...

قابلیت­ها و توانایی­های تصویربرداری راداری در بخش تکنولوژی تصویربرداری مایکروویو چشمگیر است. طبقه­بندی، تشخیص و پایش محصولات زراعی به‎کمک سنجش از دور، امروزه به یکی از بخش‎های مهم در مدیریت کشاورزی تبدیل شده است. به‎سبب وجود مشکلات تصاویر اپتیک در مناطق شمالی کشور (به‎دلیل وجود ابر) و ناکارآمدی روش‎های سنتی استفاده از باند مرئی و مادون قرمز و همچنین با توجه به کوچک‎بودن اندازۀ قطعات شالی­های بر...

در دهه­های اخیر فناوری تداخل­سنجی راداری ابزاری کارا را برای اندازه­گیری کمی تغییرشکل زمین، تحت‌تأثیر عوامل طبیعی و انسانی نظیر فرونشست، زلزله، زمین­لغزش، برداشت بی­رویه از سفره­های آب زیرزمینی و معدن‌کاری فراهم کرده است. با این ‌وجود ماهیت اندازه‌گیری جابه‌جایی در راستای خط دید ماهواره در این فناوری، امکان استخراج میدان جابه­جایی سه­بعدی سطح زمین مخصوصاً در مطالعه بسیاری از پدیده­های زمین‌ساختی...

پیچیده شدن و تکامل سیستمهای رادار ازیک طرف و پیشرفت و سهولت دسترسی کامپیوترها از طرف دیگر باعث می شود که وجود یک برنامه شبیه سازی رادار برای مراکز مختلف تحقیقات راداری، امری ضروری باشد. هدف از این پایان نامه، شبیه سازی کامل یک رادار دیدبان زمینی است . شبیه سازی بگونه ای انجام می شود که طراح بتواند تحت شرایط مختلف محیطی و به ازاء ساختارهای مختلف گیرنده به ارزیابی عملکرد رادار بپردازد. ویژگی مهم ...

در این پژوهش هدف اصلی طراحی، ساخت و تست رانشگرگازسرد با توجه به نیازهای مأموریتی یک شبیه ساز سه درجه آزادی دینامیک وضعیت ماهواره است. از این رو در قدم نخست به شناسایی ساختار و مأموریت شبیه سازهای دینامیک وضعیت پرداخته شده و کارکرد رانشگرهای گازسرد در این شبیه سازها بررسی شده است. سپس با آشنایی با نیازهای مأموریتی شبیه ساز 1001(ساخته شده در آزمایشگاه تحقیقات فضایی ) و مبانی طراحی شیپوره ها به ط...

چکیده: مقدمه: شبیه سازها با قدرت تقلید  بالا در عرصه آموزش از جمله تکنولوژیهای پرهزینه محسوب می گردند. با دیدگاهی هزینه اثر بخش اگر به این مقوله بنگریم، تنها زمانی این تکنولوژی می تواند به عنوان یک گزینه مطلوب و مکمل در آموزش بالینی و نظری پرستاری مطرح گردد که بتواند اثراتی موثر و عمیق بر فراگیران داشته باشد. این مطالعه با هدف بررسی اثرات روانی- عاطفی شبیه سازها بر دانشجویان کارشناسی پرستاری به...