هدف: پژوهش حاضر با هدف بررسی تأثیر ارتز داینامیکی نئوپرنی بر پارامترهای کینماتیکی موثر بر راه رفتن در یک کودک فلج مغزی اسپاستیک دای پلژی و همچنین جهت برطرف نمودن نواقص موجود در طراحی و ساخت این ارتز جدید و گشودن عرصه تحقیقات بیشتر در این زمینه می باشد. روش بررسی: این مطالعه گزارش موردی و به لحاظ هدف کاربردی می باشد. تحقیق بر روی یک دختر ۱۱ ساله مبتلا به فلج مغزی اسپاستیک دای پلژی با الگوی راه ر...

زمینه و هدف : بهبود در راه رفتن غیرطبیعی کودکان مبتلا به فلج مغزی، اغلب یک هدف کلیدی در توانبخشی ارتوزها است. این مطالعه به منظور طراحی و ساخت ارتوز دینامیکی نئوپرنی و تعیین اثر آن بر راه رفتن کودکان مبتلا به فلج مغزی اسپاستیک دای پلژی انجام شد. روش بررسی : این مطالعه شبه تجربی روی 12 کودک (7 پسر و 5 دختر) مبتلا به فلج مغزی اسپاستیک دای پلژی در مرکز تحقیقات توانبخشی اعصاب کودکان دانشگاه علوم به...

زمینه و هدف: als یک بیماری عصبی ماهیچه ای پیش رونده است که از مهم ترین مشخصات آن تخریب نورون های حرکتی در سیستم عصبی مرکزی و محیطی است. در حال حاضر هیچ روش کلینیکی دقیقی برای تشخیص این بیماری ارائه نشده است. در اغلب موارد افراد دارای als به دلیل اختلالات موجود در سیستم عصبی نمی توانند به صورت عادی راه بروند. به همین دلیل، یکی از روش های مفید برای تشخیص این بیماری از سایر بیماری های عصبی و یا تش...

در مطالعه حاضر، یک مدل عددی کوپل برای مسائل گذرای اندرکنش سیال - سازه الاستیک برپایه روش هیدرودینامیک ذرات هموار (SPH) پیشنهاد شده است. فرایند کوپل بین یک مدل سیال هیدرودینامیک ذرات هموار تراکم ناپذیر (ISPH) و مدل سازه کاملا لاگرانژی صورت میگیرد. در روش ISPH، با توجه به اهمیت توزیع مناسب ذرات برای شبیه سازی دقیق و پایدار و تولید یک میدان فشار بدون اغتشاش، یک الگوریتم جدید برای انتقال ذرات جهت م...

هدف: اطلاعات اندکی در مورد سازگاری کینماتیکی مفاصل هنگام راه روی سطح شیبدار عرضی وجود دارد. هدف این تحقیق ارزیابی اثر سطوح شیبدار عرضی روی کینماتیک سه بعدی مفاصل ران، زانو، و مچ پا طی مرحله تحمل وزن هنگام راه رفتن بود. روش شناسی: این یک تحقیق شبه تجربی است. ده مرد سالم بطور نمونه دردسترس اتنخاب شدند و در طول یک مسیر راه رفتن که قابلیت شیبدار شدن عرضی را داشت در دو حالت هم سطح (صفر درجه) و شیبدا...

ربات اسکلت خارجی ماشینی است دارای اعضای مشابه بدن انسان و قابل پوشیدن که به کمک عملگرهای خود قدرت شخص را افزایش می دهد. پژوهش پیش رو به مدل سازی دینامیکی و طراحی سیستم کنترل برای نوع پایین تنه این ربات پرداخته است. در مقالات موجود حداکثر بخشی از ربات با یک درجه آزادی مدل سازی و کنترل شده است که به خواننده دید مناسبی از کنترل هم زمان تمام اجزای ربات را نمی دهد. در این راستا ابتدا ساختار مناسب مش...

چکیده: منحنی شکنندگی فروریزش نشان دهنده احتمال فراتر رفتن حالت حدی فروریزش در سازه هایی که تحت اثر رکوردهای زمین لرزه قرار میگیرند، است. منابع عدم قطعیت دانش اثرات قابل توجهی بر منحنی شکنندگی فروریزش دارند. در این مقاله، اثرات عدم قطعیتهای دانش ناشی از تغییرات موجود در پارامترهای مدل ممان چرخش اصلاح شده ایبارا-کراوینکلر در سازه های فولادی با استفاده از روش شبیه سازی مونت کارلو بر اساس شبکه های ...

رفتار نفوذپذیری هوا خاصیت مهمی است که اثر انکارناپذیری بر استفاده از پارچه با اهداف منسوجات فنی و پوشاک می گذارد. ساده ترین شیوه برای مطالعه، آزمایش پارچه در شرایط استاندارد با استفاده از تجهیزات مناسب طراحی شده به همین منظور است. اما شبیه سازی این خاصیت در تولید پارچه با مقدار مشخصی نفوذپذیری هوا مسئله ضروری است. از میان شیوه های مختلف، روش های عددی به دلیل حصول نتایج دقیق بیش از سایر شیوه ها ...

محمود سعادت فومنی1، محمد مهدی خطیبی2،*، مهدی مرادی3، مرتضی کارآموز مهدی آبادی3       اطلاعات مقاله     چکیده   دریافت مقاله: آذر 1387   پذیرش مقاله: تیر 1387     بررسی‏ها و مطالعات صورت گرفته در زمینه ربات‏های انسان نما، شناخت دقیق پارامترهای دینامیکی ربات را لازمه اجرای یک حرکت شبه انسانی دانسته‏اند. تعداد درجات آزادی بالای این نوع ربات‏ها، رسیدن به این شناخت را به مراتب پیچیده‏تر می‏کند. در ا...

عیوب چندگانه اغلب در سازه های مهندسی نظیر اجزای نیروگاه ها و مخازن تحت فشار اتفاق می افتد. این عیوب در برخی موارد، اثرات مخرب بیشتری نسبت به هر کدام از عیوب به صورت جداگانه دارد. ارزیابی برهم کنش این ترک ها بر اساس تعیین همراستایی و ترکیب آنها صورت می پذیرد. در استانداردهای موجود، ترک های چندگانه در مجاورت هم با ارضا کردن شرایط لازم، همراستا شده و در صورت لزوم ترکیب می شوند. در پژوهش حاضر، ابتد...