هدف از این مقاله، بهبود مدل پاندول معکوس، برای طراحی مسیر بلادرنگ ربات های دوپا است. در این راستا، یک مدل بر اساس پاندول معکوس سه جرمه پیشنهاد می شود و دقت تخمین این مدل با مدل پاندول معکوس سه جرمه و تک جرمه مقایسه می شود. مدل پیشنهادی، با اضافه کردن تقریبی از لنگر پای معلق به مدل پاندول معکوس سه جرمه، تخمین رفتار دینامیکی ربات را بهبود می بخشد. برای نشان دادن کارایی مدل پیشنهادی، مسیر مرکز جرم...

محتوای رطوبتی خاک،یکی از مهمترین ویژگی‌های فیزیکی تاثیر گذار بر تولیدات کشاورزی می باشد. استفاده از حسگرهای خازنی، روشی برای تخمین محتوای رطوبت خاک می باشد. در این روش، خاک به عنوان بخشی از دی الکتریک حسگر خازنی محسوب می شود. در این تحقیق، داده های خروجی از یک حسگر خازنی که به شکل فرکانس بودند توسط شبکه عصبی مورد برازش قرار گرفته و با نتایج حاصل از رگرسیون مقایسه شدند. در ارزیابی استاتیکی داده ...

  Background and aims : Developing intelligent systems to prevent car accidents can be very effective in minimizing accident death toll. One of the factors which play an important role in accidents is the human errors. Fatigue driving is one of the cases that can cause errors and reduce accuracy in contorlling the vehicle.     Methods : The signs of fatigue and sleepiness while driving is revea...

آشکارسازی چهره یکی از مهمترین شاخه های پردازش تصویر و بینایی ماشین است. طراحی یک الگوریتم سریع آشکارسازی چهره در کاربردهای بلادرنگ امری ضروری است. برای رسیدن به این هدف باید از اطلاعات اضافی محیط استفاده کرد. بهترین اطلاعات اضافی محیط، که هم ساده بدست آید و هم دقت کاقی را داشته باشد، اطلاعات عمق است. در این تحقیق با استفاده از ویژگی های منحصر به فرد تصویر عمق، با طراحی یک الگوریتم هوشمند به افز...

چکیده ندارد.

در این مقاله سناریوی تصویربرداری به صورت استریو توسط یک ماهواره سنجش از دور بیان می شود. سپس به منظور انجام مانورهای مورد نیاز جهت اجرای این سناریو توسط ماهواره، یک سیستم کنترل وضعیت مناسب برای انجام مانورهای زاویه بزرگ و با استفاده از 4 چرخ عکس العملی با ساختار هرمی طراحی می شود. این سیستم کنترل وضعیت به گونه ای طراحی می شود که قابلیت نشانه روی به سمت مرکز زمین و انجام مانورهای سریع و حفظ وضعی...

خلق وبکارگیری دانشی پیرامون موقعیت جغرافیایی بیماران ومکان یابی تجهیزات متحرک بیمارستانی میتواند درراستای مدیریت هوشمندانه منابع همچنین افزایش سرعت، دقت وکیفیت خدمات در مراکزدرمانی تاثیر بسزایی داشته باشد. ازکاربردهای سیستمهای مکانیابی بلادرنگ در بیمارستان ها میتوان به نظارت بلادرنگ بر افراد از جمله بیماران خاص و سالمندان، مدیریت هوشمندانه منابع از جمله تجهیزات و نیروهای متخصص ، ایجاد قابلیت جس...

چکیده ندارد.

بررسی اثر تنش خشکی بر بیان ژن های mcerebp1 و mcwrky1 در گیاه بابونه آلمانی (matricaria chamomilla)

یکی از مباحث مهم که در چند دهه‏ اخیر کاربرد بسیار بالائی در عمل داشته و برای افزایش کارآئی و بهره‏وری سیستم‏های حمل و نقل مطرح شده است، بحث مسئله‏ مسیریابی وسایل نقلیه در معادن می‏باشد. در مسئله‏ مسیریابی وسایل نقلیه، تعدادی وسایل نقلیه‏ به مجموعه‏ای از مشتریان مراجعه نموده و خدمتی را ارائه می‏دهند که هر یک دارای تقاضای معینی می‏باشند. هدف یافتن مدلی برای تخصیص وسایل حمل و نقل به مشتری‏ها و بهی...