در این تحقیق، واکنش کافئیک اسید و 2- فنیل اتانول در حضور لیپاز تثبیت شده از مخمر آنتارکتیکا (نووزیم 435) به منظور تولید کافئیک اسید فن اتیل استر در سیستم ایزواکتان با استفاده از روش های شبکه عصبی مصنوعی و ژنتیک الگوریتم مدل سازی و بهینه گردید. بدین منظور ازیک طرح مرکب مرکزی چرخش پذیر با 4 متغیر و 5 سطح جهت مدل کردن واکنش آنزیمی به کمک شبکه عصبی مصنوعی استفاده شد. متغیرهای مستقل شامل دما، زمان، ...

امروزه استفاده ی روز افزون از تجهیزات الکترونیکی و بارهای غیر خطی در سیستم قدرت، مسئله کیفیت توان را به یک موضوع مهم تبدیل کرده است. در این مقاله برای شبیه سازی وقایع کیفیت توان به طور همزمان از دو روش مدل سازی ریاضی و داده های حاصل از شبیه سازی با نرم افزار pscad استفاده شده است. با توجه به عملکرد بسیار خوب شبکه های عصبی در کارهای تشخیص الگو و طبقه بندی، شبکه عصبی چند لایه برای طبقه بندی وقایع...

در این پایان نامه معماری جدید sdn به کمک ابزار هایی چون سوئیچ های openflow، کنترل کننده ها و flowvisor، با هدف اشتراک گذاری یک بستر فیزکی مشترک برای دو شبکه ی متفاوت که به دلیل نوع ترافبک متفاوت مدیرت متفاوتی را بر روی منابع شبکه نیاز دارند (مانند ترافیک هایی مثل ویدئو در مقابل ترافیک دیتا)، شبیه سازی می شود. با این هدف در این پایان نامه نشان داده می شود که در کنار شبکه های انتقال داده و بر روی...

مدل جدیدی از عضله تحریک شده در شرایط غیر ایزومتریک ارایه شده است. مدل های ارایه شده کنونی مبتنی بر ساختار مدل هیل هستند. در این ساختار، رفتار عضله به بخش های مستقل از یکدیگر تجزیه شده و فرض می شود که این بخش ها ارتباطی با یکدیگر ندارند، در صورت که این تجزیه و عدم وابستگی بخش ها به یکدیگر، واقعیت فیزیکی ندارد. به منظور رفع محدودیت های مد...

در سیستم های رباتیک از دور یکی از روش های مقابله با تاخیر که به صورت نامعینی مدل شده است استفاده از کنترل مد لغزشی می باشد. در این روش که برای سیستم های رباتیک از دور خطی یک درجه آزادی توسعه یافته است تاخیر ثابت را به صورت تابعی نامعین که حد بالای آن مشخص است در نظر گرفته می شود و با استفاده از کنترل مد لغزشی سیستم را در حضور تاخیر بیان شده پایدار می سازند. در عمل ربات ها معمولا دارای چند درجه ...

در این پایان نامه از روشی مبتنی بر افراز سیستم توزیع به ناحیه هایی موسوم به نواحی قابلیت اطمینان، به منظور ارزیابی قابلیت اطمینان سیستم های توزیع دارای تغذیه جایگزین، استفاده و پرکاربردترین شاخص های قابلیت اطمینان در این سیستم ها محاسبه شده است. مفاهیمی همچون رتبه بندی و نقطه ی اشباع قابلیت اطمینان نیز به منظور بررسی تأثیر تغییرات بار و ظرفیت تغذیه جایگزین، بر طول مدت خاموشی انتظاری نواحی و فید...

مطالعة حاضر به بررسی اثر درنظرگرفتن چولگی و کشیدگی متغیر با زمان بر برآورد ارزش در معرض خطر (var) برای موقعیت های خرید و فروش با استفاده از مدل hyaparch و شاخص کل بورس اوراق بهادار تهران (tepix) می پردازد. نتایج نشان می دهد به کارگیری مدل ها با توزیع های شرطی با چولگی و درجة آزادی متغیر یا ثابت در مقایسه با توزیع نرمال توانسته است عدم تقارنِ داده‏ها را به گونه ای مناسب در نظر بگیرد. با وجود این،...

در این تحقیق، حل تحلیلی هدایت حلقه بسته با قید بردار موقعیت و سرعت نهایی با اعمال ضریب وزنی متغیر با زمان در معیار عملکرد حداقل انتگرال مجذور دستور شتاب با استفاده از تئوری کنترل بهینه به دست آمده است. دینامیک سیستم، خطی و از مرتبه دلخواه منظور شده و مدل پسا خطی، اما با ضریب متغیر با زمان فرض شده است. همچنین فرض شده است که اندازه و جهت نیروی پیشران وسیله پروازی قابل تغییر و کنترل باشد. در ادامه...

الگوریتم جستجوی گرانشی یکی از الگوریتم های فراابتکاری نوین است که بر اساس الهام از قوانین گرانش نیوتن و حرکت در طبیعت معرفی شده است. این الگوریتم هوش جمعی از توانایی بالایی در جستجوی فضا به منظور پیدا کردن جواب های فرامحلی برخوردار است. در این پایان نامه با الهام از پدیده ی نجومی به نام "سیاهچاله"، یک الگوریتم پیوندی در فضای پیوسته ارائه شده است که قدرت الگوریتم را در پیدا کردن جواب های محلی با...