در این مقاله هدف طراحی کنترل کننده تطبیقی1- عصبی2 برای یک بازوی مکانیکی SCARA می‌باشد. بازوی مکانیکی مورد نظر یک سیستم غیرخطی می‌باشد که کنترل کننده‌های کلاسیک قادر به کنترل آن نمی‌باشند. ابتدا شرح مختصری از کارهایی که تاکنون بر روی سیستم‌های مشابه انجام شده است ارائه خواهد شد و سپس در ادامه با استفاده از روش اولر- لاگرانژ که مبتنی بر انرژی پتانسیل و جنبشی سیستم می‌باشد، م...

مطالعه ی میدان مغناطیسی خورشید پیش نیاز فهم فرآیند دینامیکی تاج خورشید است، استخراج شکل حلقه ها از تصاویر فرابنفش دور تاج در ریخت شناسی میدان مغناطیسی از اهمیت فراوانی برخوردار است. در این رساله، استخراج ساختار حلقه ها و نیز ردیابی حلقه هادر تصاویرمتوالی فرابنفش دور انجام شده است، بدین منظور از داده های 14 آگوست 2010 ماهواره ی اس. دی. او، بسته ی ابزاری 171 انگستروم استفاده شده است. به منظور واض...

در زنجیره تأمین، مدیریت برگشتی، در قالب لجستیک معکوس اعمال می شود . به دلایل مختلف، جریان مواد و کالاها در خلاف جهت عادی زنجیره، اجتناب ناپذیر است. پرداختن به موضوع شبکه لجستیک معکوس و مدیریت و هدایت موثر و ضروری است. با توجه به بررسی ها یکی از مواردی که تأثیر بسیاری بر مدل سازی شبکه لجستیک معکوس دارد، در نظر گرفتن شرایط عدم قطعیت است. در لجستیک معکوس، پارامترهایی مثل ظرفیت مراکز، تقاضا، هزینه ...

کنترل‌کننده‌های پیش‌بین با ویژگی‌های منحصر به فرد خود از قبیل حل مسئله قید، برخورد مهندسی با تأخیر و کاربرد در سیستم‌های چندمتغیره جایگاه ویژه‌ای در صنعت یافته‌اند. اما همانند سایر راهکارهای طراحی سیستم‌های کنترلی، کارکرد مطلوب و درست این کنترل‌کننده‌ها به تنظیم مناسب پارامترهای آن‌ها وابسته است. مسأله تنظیم کنترل پیش‌بین با توجه به ارتباط پیچیده و غیرخطی پارامترهای آن با عملکرد سیستم حلقه بسته...

این مقاله با هدف شناسایی عوامل موثر بر ریسک اعتباری و ارائه مدلی جهت پیش بینی ریسک اعتباری و رتبه بندی اعتباری مشتریان حقوقی متقاضی تسهیلات یک بانک تجاری، با استفاده از روش تحلیل پوششی داده‌ها و رگرسیون لجستیک و شبکه عصبی و مقایسه این سه مدل انجام گرفته است. بدین منظور بررسی های لازم بر روی اطلاعات مالی و غیر مالی با استفاده از یک نمونه 146 تایی تصادفی ساده از مشتریان حقوقی متقاضی تسهیلات، صورت...

به منظور مقایسه توانایی مدل های شبکه عصبی مصنوعی با رگرسیون لجستیک در پیش بینی حضور علف های هرز، آزمایشی در 33 مزرعه نخود دیم استان کردستان در سال زراعی 92-1391 انجام شد. برای این منظور، اطلاعات اقلیمی و خاکی به عنوان متغیرهای مستقل و حضور و عدم حضور علف های هرز غالب به عنوان متغیرهای وابسته در مدل های رگرسیون لجستیک و شبکه عصبی مصنوعی استفاده شدند. در این تحقیق از شبکه پرسپترون چندلایه با نه ن...

در این مقاله طرحی برای بهینه سازی شبکه foundation fieldbus بیان شده است.در این طرح نحوه بستن ادوات در داخل سایت تغییر کرده تا قابلیت اطمینان به این شبکه بالاتر رود.نحوه توزیع ادوات داخل field در شبکهfoundation fieldbus به ساختار سلول های برگ برخی گیاهان شباهت هایی دارد.نحوه رساندن مواد غذایی در برگ گیاهان که توسط آوندها در برگها انجام می شود متفاوت می باشد.در بعضی از برگها آوندها بص...

زمینه و هدف: در فرآیند مدل‌سازی، زمانی‌که بین متغیرهای کمکی همبستگی‌های نسبتا قوی وجود داشته باشد، هم‌خطی‌چندگانه ایجاد شده و باعث کاهش کارآیی مدل می‌گردد. هدف از این مطالعه استفاده از تحلیل مولفه‌های اصلی برای تعدیل اثر هم‌خطی‌چندگانه در مدل‌های رگرسیون لجستیک و شبکه عصبی مصنوعی و بررسی تاثیر آن بر صحت و دقت پیش‌بینی سندرم متابولیک بود. روش بررسی: در این مطالعه توصیفی – تحلیلی تعداد 347 نفر از...

چکیده ندارد.

پیش‌زمینه: شکستگی‌های بی‌ثبات حلقه لگنی با میزان بالای مرگ و میر و ناتوانی همراه است. درمان استاندارد شکستگی‌های ستون جلویی استابولوم جااندازی باز با استفاده از تثبیت داخلی (ORIF) می‌باشد. در سال‌های اخیر درمان به‌صورت بسته با پیچ‌گذاری از طریق پوست مطرح شده است. در این مطالعه نتایج درمان شکستگی‌های بی‌ثبات لگنی با استفاده از روش پیچ‌گذاری از طریق پوست بررسی شد.مواد و روش‌ها: تحقیق به‌صورت توصی...