معادلات حالت سیستم پاندول معکوس به شکل متعارف کنترل پذیر بوده و شامل دو تابع غیرخطی می باشد. از آنجائی که شبکه های فازی عصبی تطبیقی دارای خاصیت تقریب زنی عمومی می باشند، در این مقاله از این ویژگی برای مدلسازی توابع مذکور استفاده می شود. سپس بر اساس روش خطی سازی با فیدبک و کنترل فازی تطبیقی و با استفاده از مدل شبکه های فازی عصبی تطبیقی، کنترل کننده مناسب برای سیستم پاندول معکوس طراحی گردیده است....

چکیده: مطالعه حاضر به بررسی مدل های شبکه عصبی مصنوعی، سیستم استنتاج فازی- عصبی و منحنی سنجه رسوب برای مدلسازی بار معلق رسوب پرداخته است. در شبکه عصبی مصنوعی از روش پس انتشار و در سیستم استنتاج فازی- عصبی از سیستم استنتاج سوگنو استفاده شده است. در مدل های آموزش داده شده از داده های دبی جریان، اشل، دمای آب و غلظت رسوب معلق مربوط به ایستگاه سیرا واقع بر روی رودخانه کرج استفاده شده است. نتایج ...

یکی از مشکلات مهم در پیش‌بینی با شبکه‌های عصبی مصنوعی، فراهم کردن داده‌های لازم برای پیش‌بینی است؛ چرا که شبکه‌های عصبی برای حصول نتایج دقیق نیاز به داده‌های زیادی دارند. اما باید توجه داشت که جمع‌آوری داده‌های مورد نیاز شبکه، نخست، بسیار هزینه‌بر است و دوم، مدت زمان طولانی را طلب می‌کند. بنابراین با توجه به تغییرات سریع در محیط‌های واقعی و به ویژه سیستم‌های اقتصادی و مالی، پیش‌بینی در این‌گونه...

پیش بینی زبری سطح یک پیش نیاز اساسی برای ایجاد یک مرکز ماشین کاری خودکار می باشد. بهینه سازی فرآیند ماشین کاری در این راستا از اهمیت خاصی برخوردار است. در این مقاله از رهیافت ترکیبی فازی- عصبی (سیستم استنتاج فازی- عصبی تطبیقی ANFIS) به منظور پیش بینی زبری سطح در تراش کاری خشک استفاده شده است. به طوری که داده های حاصل از آزمایش ها به منظور ایجاد قواعد فازی و ویرایش این قواعد به کمک شبکه های عصبی...

زمینه و هدف: عدم قطعیت پارامترهای صحرایی، نویز در داده­های مشاهداتی و شرایط مرزی نامشخص از مهم‌ترین عوامل محدود کننده در مدل‌سازی جریان و انتقال آلودگی در محیط‌های متخلخل است. روش بررسی: در این تحقیق، دشت میاندوآب به‌عنوان مطالعه موردی برای شبیه­سازی تراز آب زیرزمینی و غلظت کلراید انتخاب شد. برای مدل‌سازی زمانی انتقال آلودگی از روش‌های هوش مصنوعی استفاده شد. د...

پل ها از جمله مهم ترین و پرکاربردترین وسایل ارتباطی بوده، که در مواقع سیلاب اهمیت دو چندانی می یابند. به عنوان مثال در ایالات متحده بالغ بر 36000 پل یا در معرض آبشستگی و یا در محل وقوع آن قرار دارند. بنابراین طراحی دقیق و نگهداری از آن ها بسیار حائز اهمیت است. در این راستا طراحی دقیق نقش ویژه ای را ایفا می کند. به منظور تحقق این مهم می بایستی اطلاعات اولیه از صحت کافی و قابل قبولی برخوردار باشن...

محرکه های الکتریکی یکی از نقاط تلاقی برق و مکانیکی می باشند و کاربردهای بسیار زیادی را در صنعت به خود اختصاص داده اند. در گذشته از موتور dc به علت سادگی کنترل آنها بصورت محرکه های الکتریکی استفاده می شد. لیکن در چند دهه اخیر با پیشرفت علم الکترونیک قدرت و ساحت ریزپردازنده های قوی و نیز ابداع روشهای توانمند کنترل موتورهای ac، این موتورها به ویژه موتورهای القایی جایگزین موتورهای dc شده اند. در ای...

در جامعه مصرفی و بازار رقابتی امروز، وفاداری مشتریان رمز بقای سازمان و پاداش با ارزشی است که نوید دهنده افزایش سود دهی شرکت در دوره دراز مدت است. به همین دلیل، پیش بینی و اندازه گیری میزان وفاداری مشتریان برای سازمان ها مخصوصاً بانک ها از اهمیت خاصی برخوردار است تا بتوانند بالاترین بازدهی و سود آوری را کسب نمایند. اکثر تحقیقات انجام شده در زمینه وفاداری مشتریان در سال های گذشته، به شناسایی متغیر...

بررسی تعادل‌های سیستم های بخار-مایع و مایع-مایع، نقش مهمی در طراحی، بهینه سازی و کنترل فرایندهای جداسازی دارد. در این تحقیق تعادل های فازی بخار-مایع سامانه های دوتایی(1-پروپانول با آب و اتیل استات)، همچنین تعادل های فازی مایع-مایع سامانه های سه تایی (آب، اتیلن گلایکول، 1-هپتانول) و (آب، اتیلن گلایکول، 2-اتیل 1-هگزانول) با استفاده از مدل های ترمودینامیکی NRTL و UNIQUAC مورد مطالعه قرار گرفتند. ه...

سد پیشین واقع درجوار روستای پیشین در 169 کیلومتری شهرستان چابهار می باشد که با حجم مخزن 175 میلیون مترمکعب و ارتفاع تاج 63 متردرسال 1372 توسط شرکت سابیرساخته و به بهره برداری رسید. هدف از ساخت این سد تامین آب شرب شهرستان چابهار و آب مصرفی بخش کشاورزی منطقه باهوکلات می باشد.از جمله مشخصه های مهم هر مخزن تراز سطح آب آن می باشد. آگاهی از نحوه نوسانات تراز موثر در تفسیر و بررسی مسایل مرتبط از جمله ...